SU679463A1

SU679463A1 - Machine and tractor unit for operation on steep slopes

Info

Publication number: SU679463A1
Application number: SU772507455A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Зеленый; Владимир Владимирович Яцкевич; Анатолий Тихонович Скойбеда
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1977-07-11
Filing date: 1977-07-11
Publication date: 1979-08-15

Description

1one

Изобретение относитс к области трешспортного машиностроени , а именно к тр)анспортнь1М средствам, предназначенным дл движени по склону.The invention relates to the field of trash transport engineering, in particular, to transport means for moving along a slope.

Известен крутосклонный машино- грактсрный агрегат, состо щий из трактора и прицепной машины, св занный с трактором Дьшшрм flj. В таком устройстве происходит сползание агрегата по склону так как вес машины не перераспредел етс по колесам.A steeply sloping machine and tractor assembly consisting of a tractor and a trailed machine is known, which is associated with the tractor Fschrm flj. In such a device, the unit slides down the slope as the weight of the machine is not redistributed over the wheels.

Известен также машинно-тракторный агрегат, состо щий из трактора и прицепной машины, остов которой установлен на опорных колесах и св зан с трактором с помощью дьшша 2J. В этом агрегате не происходит автоматического изменени положени центра т жести машины, что не позвол ет мен ть перераспределение нагрузки на колеса на склоне.Also known is a machine-tractor unit consisting of a tractor and a trailer machine, the frame of which is mounted on support wheels and connected to the tractor with the aid of 2J. This unit does not automatically change the position of the center of gravity of the machine, which does not allow the redistribution of the load on the wheels on the slope.

Целью изобретени вл етс автоматическое изменение положени центра т жести прицепной машины на склоне. ЭтоThe aim of the invention is to automatically change the position of the center of gravity of a trailed machine on a slope. it

достигаетс тем, что дышло машины св зано с остовом прицепной машины подвижно в поперечном направлении гидроцилинд- ром, управл емым датчиком трактора относительно прицепной машины.This is achieved by the fact that the tongue of the machine is connected to the skeleton of the trailed machine movably in the transverse direction by a hydraulic cylinder controlled by the tractor sensor relative to the trailed machine.

На фиг. 1 показана схема машиннотракторного агрегата; на фиг. 2 - то же, при движении по склону.FIG. 1 shows a diagram of a machine-tractor unit; in fig. 2 - the same, when driving on a slope.

Машинно-тракторный агрегат состоит из трактора 1 и прицепной сельскохоз йственной машины 2. Трактор оборудован гвдравлической системой, включающей насос 3, слив 4 и систему трубопроводов 5, а сельскохоз йственна машина содержит остов 6, рабочие органы 7, дьш1ло 8, установленное подвижно на остове в поперечном направлении, гидравлический цилиндр 9 двухстороннего действи перемещени дьшша и распределитель 1О золотникового типа.The machine and tractor unit consists of a tractor 1 and a trailed agricultural machine 2. The tractor is equipped with a hydraulic system including a pump 3, a drain 4 and a piping system 5, and the agricultural machine contains a frame 6, working bodies 7, 8, which are movably mounted on the frame in the transverse direction, the hydraulic cylinder 9 is a two-way action of the movement of the valve and the valve 1O spool-type.

Распределитель 1О установлен жестко на дьшше. 8, а золотник 11 распределител св зан посредством шарнирной т ги 12 с остовом 13 трактора. В случ чае перемещени золотника в одну из сторон ,к нагнетательной nmmw. подключаетс соответствующа полость гидравлического цилтшдра 9, причем втора полость в это врем соединена на слив. При въезде агрегата на склон машина 2 под действием боковой составл ющей силы веса поворачиваетс относитель но трактора на некоторый угол. Это вызывает перемещение золотника 11 распр делител 10 посредством шарнирной т ги 12 Б одну из сторон относительно нейтрального положени . В результате этого нагнетательна магистраль насоса - 3 О1сазываетс соединенной с соответ ствующей полостью гидравлического цилиндра 9, втора полость подклю чаетс на слив 4. Гидравлический цилинд 9 перемещает дышло 8 в поперечном на правлении машины относительно остова 6 до тех пор, пока реактивный момент не достигнет величины, достаточной дл уравновешивани5ЭЕ активного момента и не возвратит машину 2 в исходное положение . Как только продольные оси трактора и машины выравн ютс по aanpaaieнию , золотник 11, перемещаемый т гой 12, возвращаетс в нейтральное положоние . Обе полости гидравлического ц шиндра 9 при этом заперты, заблокировав тем самым дышло 8 с остовом 6 в некотором, смещенном относительно исходного, положении. Фор м у ла изобретени Крутосклонный машинно-тракторный агрегат, состо щий из трактора и при- цепной машины, остов которой установлен на опорных колесах И св зан с трактором с помощью дышла, отличающийс тем, что, с целью автоматического изменени положени центра т жедти прицепной машины на склоне, дышло св зано с остовом прицепной машины подвиишо в поперечном направлении гвдроцилиндром, управл емым датчиком поворота трактсфа относительно прицепной машины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 247666, кл. А 01 в 15/20, 1969. 2.Карпенко А. Н. и др. Сельскохоз йственные машины, 1976, М. Колос, с. 110-111 (прототип).The distributor 1O is installed rigidly on the above. 8, and the spool 11 of the distributor is connected by means of the hinge bar 12 to the frame 13 of the tractor. In case of moving the spool to one of the sides, to the discharge nmmw. the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 9 is connected, the second cavity being connected to the drain at this time. When the machine enters the slope, the machine 2 is rotated relative to the tractor by a certain angle under the action of the lateral component of the force of the weight. This causes the spool 11 of the distributor 10 to move by means of an articulated joint 12 B on one side with respect to the neutral position. As a result, the discharge line of the pump - 3 O1 is connected connected to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 9, the second cavity is connected to the drain 4. The hydraulic cylinder 9 moves the drawbar 8 in the transverse direction of the machine relative to the core 6 until the reactive moment reaches the value sufficient to balance the 5EE active moment and will not return the machine 2 to its original position. As soon as the longitudinal axes of the tractor and the machine are equalized by aanpaaie, the spool 11, moved by the thrust 12, returns to the neutral position. Both cavities of the hydraulic center of the shinr 9 are locked at the same time, thereby blocking the drawbar 8 with the core 6 in a certain position that is offset from the initial position. Formula of the invention: A crucible machine-tractor unit consisting of a tractor and a trailer machine, the frame of which is mounted on the support wheels and connected to the tractor by means of a drawbar, characterized in that in order to automatically change the position of the center of the tractor traction machines on the slope, the tongue is connected with the skeleton of the trailer machine, moving in the transverse direction by the hydraulic cylinder, which is controlled by the sensor turning the transport system relative to the trailer machine. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 247666, cl. And 01 in 15/20, 1969. 2. Karpenko A. N. and others. Agricultural machines, 1976, M. Kolos, p. 110-111 (prototype).

o W 1 W. т . ,л- . . /--1 o W 1 W. t. , l- . /--one