SU676762A1 - Прерывно-поворотный гидравлический привод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени . Известен поворотный гидропривод, содержащий шарнирно закрепленные гидроцилиндры , поршни которых через кривошип соединены с выходным валом 1. Недостатком известного устройства  вл етс  малый угол отклонени  кривошипа от нейтрального положени , а также разное возрастание давлени  в гидроцплиндрах в начале движени  поршней. Цель изобретени  состоит в увеличении угла поворота кривошипа путем получени  вращательного движени  выходного вала, а также в снижении давлени  при начале движени  поршней, т. е. повышении надежности привода. Эта цель достигаетс  тем, что штоки закреплены на кривошипе в одной точке, а шарнирные креплени  гидроцилиндров расположены на взаимно-перпендикул рных ос х, проход ших через центр вращени  кривошипа. Кроме того, поршни гидроцилиндров выполнены полыми и установлены на штоках свободно, причем штоки имеют на конце дополнительный поршень, размещенный в полости поршней гидроцилиндров , ограниченной встречнонаправленными усеченно-коническими поверхност ми. На фиг. 1 изображено начальное положение кривошипа; на фиг. 2 - первое промежуточное положение кривощипа; на фиг. 3- второе промежуточное положение кривошипа; на фиг. 4 - третье промежуточное положение кривощипа; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1. Прерывно - поворотный гидравлический привод состоит из гидроцилиндров 1 и 2, закрепленных в шарнирах 3, поршней 4 и штоков 5, которые соединены с кривошипом 6, вращающим выходной вал (не показан ) в одной точке-шарнире 7. Угол между ос ми, проход щими через центр вращени  кривошипа 6 и шарниры 3, равен 90°. Порщни 4 выполнены полыми и установлены на штоках 5 свободно, причем штоки 5 имеют на конце дополнительные поршни 8, размещенные в полости 9 поршней 4, а полости 9 ограничены двум  встречнонаправленными усеченно-коническими поверхност ми 10 и И. Привод работае следующим образом. Рабоча  жидкость подаетс  в порщневую полость гидроцилиндра 1 (фиг. 1), порщень 4гидроцилиндра 1 перемещаетс  вместе со щтоком 5 и поворачивает кривошип 6 на угол 90° (фиг. 2). Далее рабоча  жидкость иодаетс  под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 2, и кривошип 6 поворачиваетс  еще иа 90° (фиг. 3). Затем ра