SU676535A1

SU676535A1 - Apparatus for damping oscillation of crane load-engaging member

Info

Publication number: SU676535A1
Application number: SU772445370A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Кривцов; Иван Андреевич Деркач; Иосиф Кузьмич Пасынок; Александр Николаевич Селезнев
Original assignee: Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова
Priority date: 1977-01-21
Filing date: 1977-01-21
Publication date: 1979-07-30

Description

центральными отверсти ми 34 и 35 и дополнительным отверстием 36, причем площадь отверсти 34 в несколько раз больше площади Отверсти 35. Дополнительно шайба 33 по диаметру большей окружности имеет сегментные пазы 37, между шай-бами установлены распорна пружина 38 и пружина 39. Каждый из штоков 40 и 41 гид,роцилиндра снабжен Внешними блоками 26 и 27 и внутренними пружинами 42 и 43. Тормозные ветви 11 -14 канатов, св зывающие траверсу 3 и нат жные барабаны 8 и 9, попарно Огибают соответствующую систему блоков.central holes 34 and 35 and an additional hole 36, and the hole area 34 is several times larger than the area of the Hole 35. Additionally, the washer 33 has segmental grooves 37 along the diameter of the larger circle, a spacer spring 38 and a spring 39 are installed between the washers. Each of the rods 40 and 41 guides, the cylinders are equipped with Outer blocks 26 and 27 and inner springs 42 and 43. The braking branches 11 to 14 of the ropes connecting the yoke 3 and the tension drums 8 and 9, bend in pairs to the corresponding block system.

При подъеме и отпускании траверсы с грузом навивка и свивка грузовых и тормозных канатов происход т синхронно. В процессе передвижени крана с устройсгвом возникают ма тниковые колебани груза, а в процессе разворота - крутильные .When lifting and releasing the traverse with a load, the winding and twisting of the cargo and brake ropes occur synchronously. In the process of moving the crane with a device, there are pendulous oscillations of the load, and in the process of turning - torsional.

При этом ветви И и 12 тормозных канатов удлин ютс , ветви 13 и 14 -укорачиваютс . В первый полупериод колебаний ветви 11, 12 выт гивают по-средством блока 26 ШТОК; 40, вследствие чего возрастает давление в левой штоковой тюлости (см. фиг. 3) и рабоча жидкость, перетека через отверстие.34, с усилием дросселирует через отверстие 36 демпферной шайбы 33 в среднюю часть -гидроцилиндра. В правой части происходит обратный процесс, при этом Сила давлени жидкости в средней полости становитс больше, чем в правой щтоковой, и больше распорного усили цружины 38, в результате чего жидкость, надавлива на демпферную шайбу, сдвигает ее и пружину и через центральные и сегментные отверсти свободно переливаетс в правую штоковую полость, а шток 41 вт гиваетс в гидроцилиндр, чему способствует и пружина 43, ветви 13 и 14 укорачиваютс . Таким образом, обеспечиваетс рег лировка нат жений соответствующих тормозных канатов при отклонении грузозахватного органа в сторону от оси подвесди . При этом энеоги колебаний переводитьс в тепловую энергию дросселируемой рабочей жидкости, котора естественным путем охлаждаетс в течение всего технологического процесса: в период подъема-At the same time, branches And and 12 of the brake cables are extended, branches 13 and 14 are shortened. In the first half-period of oscillation, branches 11, 12 are stretched by means of a block 26 STOCK; 40, as a result of which the pressure in the left rod stock increases (see Fig. 3) and the working fluid, flowing through the hole 34, with effort throttles through the hole 36 of the damper washer 33 into the middle part of the hydraulic cylinder. In the right part, the reverse process occurs, with the Force of fluid pressure in the middle cavity becoming greater than in the right schtokovoy and more thrust force of the spring 38, as a result of which the fluid, pressing the damper washer, moves it and the spring through the central and segment holes freely poured into the right stock cavity, and the rod 41 is retracted into the hydraulic cylinder, which also contributes to the spring 43, branches 13 and 14 are shortened. In this way, the tension of the respective brake cables is adjusted when the lifting body is moved away from the suspension axis. At the same time, the energy waves of vibrations are converted into thermal energy of a throttled working fluid, which naturally cools during the whole process:

опускани груза, когда горизонтальные и крутильные колебани груза отсутствуют, при этом объемна првёрХНость гидроцилиндров вл етс поверхностью охлаждени жидкости и т. д.lowering the load when there are no horizontal and torsional oscillations of the load, while the volume of the hydraulic cylinders is the surface of the cooling liquid, etc.

, Во второй полупериод описанный процесс в гидромеханическом демпфере происходит в обратном пор дке.In the second half-period, the described process in the hydromechanical damper occurs in reverse order.

Ф.ормула изобретени F. formula

Устройство дл гашени колебаний грузозахватного органа крана, содержащее грузовую тележку с расположенными на ней тормозным механизмом с «ат жными барабанами, траверсу с грузозахватныморганом , подвешенным -на грузовом канате к грузовой тележке, отклон ющие блоки и тормозной канат, ветви которого закреплены на траверсе и св заны с соответствующими барабанами тормозного механизма,A device for damping oscillations of the crane lifting body, containing a cargo trolley with a pull-drum brake mechanism located on it, a traverse with a load gripping body suspended on the cargo rope to the cargo trolley, deflecting blocks and a brake cable whose branches are fixed on the traverse and attached with the corresponding brake drums,

отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности гашени колебаний , тормозной механизм снабжен парой сдвоенных гидромеханических демпферов со штоками и шарнирно установленными наcharacterized in that, in order to increase the efficiency of damping, the brake mechanism is equipped with a pair of dual hydromechanical dampers with rods and hinged on

них блоками, запасованными тормозным Канатом, проход щим на отклон ющие блоки , а нат жные барабаны жестко св заны между собой .they are in blocks, stored by the braking rope, passing on the deflecting blocks, and the tension drums are rigidly connected to each other.

Источники информации,Information sources,

прИН тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination

1. Патент Великобритании № 1342772, кл. В 66С 13/00, 1974.1. Patent of Great Britain No. 1342772, cl. In 66C 13/00, 1974.

2f2f

Vui.tVui.t

aoui.saoui.s

1S1S

7S 7s