SU67346A1 - Устройство дл симпатического управлени электроприводом - Google Patents

Description

Под симпатическим упраЕле 1ием электроприводом подразумезают такое управление, когда перемещение управл ющей руко тки па определенный угол вызывает поворот (или линейное перемещеиие) исполнительного механизма в ту же сторону и на соответствующий угол.

Существуют различные системы симпатического управлени , основанные:

1)на сравнении напр жений или токов, подводимых к реле, включающему исполнительный электродвигатель ,

2)на принципе мостика Уитстона,

3)на применении системы сл- д щих полуколец с перемещающимс  по ним ползунком;

4)на применении сельсинов и т. п. В данном изобретении за основу

вз то устройство, использующее дающие и след щие коммутаторы, контактные пол  которых электрически соединены так, что двигатель электропривода работает при рассогласовании коммутаторов и автоматически выключаетс  в момент установки след щих коммутаторов в положение согласовани .

действи  устройства при трехпроЕодной линии св зи, в качестве след щих коммутаторов применены два электро .магнитных щаговых переключатели по типу телефонных искателей, которые управл ют цепью контакторов «вперед и «назад двигател  совместно с механическим прерывателем, приводимым в действие от вала двигател . Предлагаемый импульсный принцип симпатического управлени  по мнению изобретател  имеет следующие преимущества:

1)весьма высокую чувствитель1юсть , так как каждое небольшое перемещение, задаваемое приводу, может быть разбито на 25 частей (по числу контактов искател ), и схема после каждой отработки приходит в исходное положение.

Если же перемещени , задаваемые приводу срав1П1тельно велики, то высока  чувствительность может быть получег1а за счет применени  каскадного соединени  двух искателей;

4)возмоичпость применени  посто нного II переменного токов;

5)автоматическа  остановка привода в заданном положении, тогда КПК в некоторых известных схемах необходимо следить за прибором , указывающим положение привода и в нужном месте отключать двигатель;

6)устройство может найти применение и в системах авторегулировани , так как изменение почти любого регулируемого параметра может быть легко преобразовано в электрические импульсы;

7)возможность осуществлени  телемеханических симпатических систем, так как команды подаютс  импульсами, дл  которых рассто ние не имеет значени ;

8)осуществление устройства требует несложной аппаратуры.

Действие предлагаемого устройства основано на сравнении количества электрических импульсов, посланных в телефонный искатель поворотом руко тки датчика, и импульсов, посланных электродвигателем , который отр1батывает заданное перемещение. При наступлении равенства в количестве посланных импульсов, двигатель автоматически останавливаетс .

На прилагаемом чертеже представлена схема одного из возмо/кных вариантов импульсного устройства дл  симпатического управлени , иллюстрирующа  ее основные принципы.

В схеме применены следующие электричь кие приборы:

а)Теле- онные искатели ИЭ-1 и ИЭ-2.

б)Электромагнитные реле РН, РВ, РБН, РБВ, О, БР.

в)Пусковые кнопки KB и КН.

г)Добавочные сопротивлени  ДС-/ и ДС-2.

д)Сигнальные лампы ЛС, ЛК.П, ЛИВ, ЛИН.

е)Контакторы В, Я и /СУ.

ж)Конечные выключатели КВВ м- КВН.

к) Прерыватель ПР.

л) Датчик Л.

Датчик устроен таким образом, что при повороте управл ющей руко тки вправо и влево два ползунка П-1 и П-2 вращаютс  только в одном направлении и скольз т по контактному полю. Эю позвол ет сохранить соответствие положени  руко тки и привода.

Подготовка схемы осуществл етс  следующим образом.

При включении рубильника P-l оживл ютс  током реле РВ и Р//, которые размыкают свои нормально-замкнутые контакты ( и

29-31 в цепи катуи ек искателей ИЭ-1 и ИЭ-2.

При включеиип рубильника Р-2 оживл ютс  током катуничи реле О, РЬВ и РБН и контакторов В и /7.

Реле О, срабатыва  быстрее контакторов В н /7, размыкает свои нормально - закрытые контакты (23-25 и 15-17) в цеп х катушек и РБН-Н. В цепи последних включаютс  последовате и но лампы ЛИН и ЛИВ снижают величину тока в этих цеп х настолько , что он становитс  недостаточ1ц 1м дл  вт гивани  сердечника. . Таким образом, после включени  рубильников Р-/ и /--2 обтекаетс  током реле О и гор т лампы Л С, ЛИН и ЛИВ. Горение лампы ЛС (лампа соответстви ) указывает на соответствие положени  руко тки положению привода.

Горение ламп ЛИВ и ЛИН (ламп исправности линии - вперед и назад) указывает на исправность двух проводов св зи.

ПеремещеЕ ие управл емого привода , например, на 10 ступеней вперед, осуществл етс  поворотом {руко тки датчика вправо на 10 деле И Й (ползуны П-} и П-2 перемест тс  на 10 контактов вперед). Это есть только предварительное задание перемещени , которое никаких изменений в схеме не иызовет , так как катушки РВ и РН имеют цепи помимо ПОЛЗУНОВ Я-/ и П-2, а именно: 1-РН-4-КН- 10 - РБН - 2 п 1 - РБ - 6 - KB 8 -РБВ - 2.

Исполнительный импульс задаетс  при нажатии кнопки КВ. Реле РВ, потер в возбуждение, замкнет свой контакт 9-У/ в цепи искател  ИЭ-1. Через катушку искател  ИЭ-1 потечет ток и так как сопротивление ЛС-/ шунтировано .то этот ток будет достаточным дл  вт гивани  сердечника. Сердечник ИЭ-1, вт нувшись, переместит щетки искател  на один шаг и переключит свой контакт ИЭ-1. При этом дешунтируетс  сопротивление ДС-1 и закоротитс  катушка искател  ИЭ-1. Катушка отпустит вой сердечник, отчего снова закоротитс  сопротивление ДС-1 и дешунтируетс  катушка. , Искатель делает еше один шаг и т. д. до тех пор, пока шетки искател  не сделают 10 шагов. В этом случае вновь начнет обтекатьс  током реле РВ, так как его цепь замкну лась через шетку а искател  ИЭ-1, св зывающий провод и ползун П-1.

Обтекаемое током реле РВ размыкает контакт 9 - //в цепи катушки искател  ИЭ-1 и приостанавливает дальнейшее движение этого искател .

Нажимом кнопки К.В одновременно шунтируетс  лампа и увеличиваетс  ток в цепи катушек РБВ и В до величины, достаточной дл  срабатывани  этих реле . Срабатывание контактора В вызывает включение Двигател  и начало отработки заданного перемещени . При этом контактор ;fi отключает свой нормально-замкнутый контакт 27-35 в цепи питани  контактора Я.

Как только щетка ,б искател  ИЭ-1 сделала первый шаг, потер о возбуждение реле О и замкнуо контакт 15-17, шунтирующий кнопку К.В в цепи реле РЕВ и контактора В.

Получив питание реле РБВ размыкает свой контакт 2-8 в цепи реле РВ. Таким образом, если посе нажати  кнопки К.В искатель ИЭ-1 сделал один шаг, кнопку можно отпустить.

35, 27-33 и 27 - 29, 27-25 и разорвали этим цепь питани  контактора // и реле РБН и подготовкой провод (служащий дл  пуска привода в направлении «назад дл  обратной св зи.

Во врем  отработки приводом заданного перемещени  периодически замыкаетс  контакт / - 33 прерывател  ПР. Так как прерыватель ПР жестко св зан через редуктор с приводимы.м двигателе .м, то каждое замыкание контакта прерывател  ПР фиксирует строго определенное число оборотов , совершенное двигателем, или соответственное перемещение привода .

Каждое за.мыкание контакта ПР вызывает посылку одного электрического импульса в катушку искател  ИЭ-2 по цепи 1-ПР-ЗЗ-В- 27 - РБВ - 29 - ИЭ-2 - 2.

Искатель ИЭ-2 будет перемещать свои щетки. Когда ПР даст 9 импульсов, искатель ИЭ-2 сделает 9 шагов и получит питание контактор ЛУ (уменьшение скорости ) по цепи У-ДУ-16-щетка в ИЭ-1 - контакт У/ ИЭ-J - контакт JO - щетка в ИЭ-2-2.

Таким образом перед полной остановкой привода скорость его снижаетс , так как в случае больших моментов инерции торможение при полуой скорости и получение необходимой точности остановки станов тс  затруднительным .

Из схемы можно видеть, что при задании перемещени , равного одной ступени, отработка его будет производитьс  на пониженной скорости.

Снижение скорости привода перед полной его остановкой вызывает необходимость прокладки третьего провода св зи.

Когда ПР даст дес тый импульс, искатель ИЭ-2 сделает 10-й шаг и щетки искателей ИЭ-1 и станут друг против друга. Как только это произойдет, получат питание реле О и лампа ЛС, котора  будет указывать о выполнении заданного перемещени .

Предмет изобретени 

Устройство дл  симпатического управлени  электроприводом при помощи дающих и след щих коммутаторов , контактные пол  которых электрически соединены так, что двигатель электропривода работает при рассогласовании коммутаторов и автоматически выключаетс  в момент установки cieд щих коммутаторов в положение согласовани  с дающими коммутаторами , отличающеес  тем.

что с целью обеспечени  действи  устройства при трехпроводной линии св зи, в качестве след щих коммутаторов применены два электромагнитных шаговых переключател  ИЭ-1 и ИЭ-2 типа телефонных искателей, управл ющих через посредство системы электромагнитных реле цепью контакторов ДВ (вперед) и /СЯ (назад) двигател  совместно с ме.чаиическнм прерывателем, приводимым в действие от вала двигател .

| .

/ P//4

L -A lJ/Sm

W Ш W L-JUs S

тГЩ

- 1Ш

U,

ппШ2 /Jtf 13CT

fli-j

ru2Z.

jiya(.

:

д -r rnWp ,

;-«А.АЛ

jgg

«// nf Jfigf

€Э