SU672052A1 - Устройство дл захвата и транспортировани изделий - Google Patents

Description

Г

Изобретение относитс  к отрасли промышленности по созданию оборудовани  дл  изготовлени  изделий из пластических материалов и может быть использовано в литьевых машинах н прессах.

Известно устройство дл  захвата и транспортировани  изделий, содержащее вакуумные захваты , систему рьетагов, систему вакуумировани  и закрепленное между двум  плитами литьевой машины 1. При размыкании формы в межипамповое пространство вводитс  рьиаг с двум  присосками ,на конце. После создани  контакта присосок с изделием во внутренней полости присосок создаетс  принудительно вакуум , присоски прикрепл ютс  к изделню, и рычаги перенос т издели  на транспортер. При отключении вакуума изделие падает на транспортер . Это устройство имеет р д существеннь1х недостатков:

1. Наличие больших объемов (полости рьпагов , гибкие рукава), подвергаемых вакуумированию , отсюда и значительное, врем  создани  необходимой степени разрежени  в полости присосок .

2.Необходимость применени  в устройстве системы вакуумировани , имеющей самосто тельньш привод и аппаратуру управлени .

3.Наличие пауз в цикле за счет времени срабатывани  системы вакуумировани  и ее аппаратуры .

Ближайшим по технической сущности к данному изобретению  вл етс  устройство дл  захвата и транспортировани  изделий, содержащее основание в виде головки с упругими чашеобразными элементами, смонтированными на стойке, цилиндр привода перемещени  захвата со штоком и отсечной клапан с золотником, причем полость каждого упругого элемента соединена со св занной с атмосферой полостью отсечного клапана .2.

Недостаток такого устройства состоит в сложности его конструкции, обусловленной наличиел системы вакуумировани , наличием сложной системы управлени  отсечным клапаном, что увеличивает врем  срабатьтанн  систем и снижает производительность .

Claims (2)

1. Цель изобретени  - повышение производительности и упрощение конструкции устройства. Достигаетс  указанна  цель благодар  тому, что зюлотник отсечного клапана подпружинен и еШз1;а« черёзштйрь и компенсационную/пружину со UITOKOM цилиндра привода перемещени  захвата , головка которого снабжена установленными на ней штангами, взаимодействующими с упором закрепленным на упом нутом цилиндре, а стойк смонтировайа в самоустанавливающейс  опоре,, размещенной на конце головки захвата. На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид Ас частичным разрезом; на фиг. 3 разрез фиг. 2. Устройство дл  захвата и транспортировани  изделий состоит из основани  1, на котором установлен цилиндр 2 привода перемещени . На цилиндре 2 привода перемещени  крепитс  кронштейн 3, который служит упором дл  щташг 4, установленньк на головке 5 захвата. . . В головке 5 захвата вмонтирован отсечный клапан 6, имеющий отверсти , которыми он св  за1Гсуп руг ими полост ми чашеобразных элементов 7 и атмосферой. Внутри отсечного клапана 6 размещен золотник 8 с пружиной 9 и штырь 10, св занный через компенсационную г1рижи1 у 11 со штоком 12 цилиндра 2. На головке 5 захвата укреплена сйлоустанавливаю1Цайс  ойора 13, с которой стойкой 14 св заны упругиезлемёнты 7. Как пример исполнени , на чертеже показана установка устройства дп  захвата и транспортировани  изделий на машине 15 дл  лить  под давлением изделий из пластмасс. Работа устройства осуществл етс  снедуюцдам образом. После раскрыти  формь Литьевой мащины шток 12 цилиндра 2 привода перемещени  захвата делает рабочий ход, при этом штанги 4 упираютс  в ъыступы кронштейна 3, а шток 12, продолжа  движе1ше, щзеодолевает сопротивление пружины П, воздействует на штырь 10 и перемещает золотник 8 клапана 6, отсека  отверстие , св зьюающее полость чаши каждого упругого элемента с атмосферой. При прижатии упругого элемента 7 к изделию, в его чашеобразной полости образуетс  вакуум, за счет которого изделие присасьшаетс  к захвату. Надежное прилегание упругих элементов .7 к изделию обес672052 печиваетс  размещением их на стойке 14, св занной с самоустанавливающейс  опорой 13. Дп  освобождени  транспортируемого издели  цилиндр 2 привода перемещени  переключаетс  на обратный ход, при этом-штанги 4 сход т с упора кронштейна 3, освобождаетс  цггьфь 10, и под воздействием пру тны 9 золотник 8 занимает исходное положение, соедин   полость чашк упругого элемента 7 с атмосферой. Давление в 1ЮЛОСТИ упругого элемента выравниваетс  с атмосферным, и изделие отдел етс  от захвата .. Применение даШю1х устройства, несложного по своей конструкции, на литьевой машине высвобождает оператора, зан того на СНЯТИИ издели , сокращает вспомогательное врем  и o6ecnieтовает повышение производительности на 10-15%. Формула изобрет ени  Устройство дл  захвата и транспортировани  изделий, содержащее осиова ие, захват и виде головки с упругими чашеобразиыАШ элементами , смонтировашп 1Ми на стойке, цилиндр привода перемещени  захвата со штоком и otсечный клапан с золотником, 1фичем полость .. каждого упругого элемента соединена со св занной с атмосферой j полостью отсечного клада-1на , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  конструк ции устройства, золотник отсечного клапана подаружинеи и св зан через штырь и сацнонную пружину со цгтб ком цилиндра привода перемещени  захвата, головка которого снабжена устадавленными на ней Чшангами, взаимодействующими с упором, закрепленным на упоiviflHjhrOM цилиндре, а стойка смонтирована в самоустанавливающейс  опоре, размещенной на конце головки захвата. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Англии N 1367895, кл. В 29 С 7/00, 1974.
2. 2.Патент Англии № 1407157, кл. В 29 F 1/14, 1975.