SU670355A1

SU670355A1 - Conveying system for ring-feeding of ingots

Info

Publication number: SU670355A1
Application number: SU722475463A
Authority: SU
Inventors: Константин Варфоломеевич Корякин; Анатолий Георгиевич Семовских
Original assignee: Уральский завод тяжелого машиностроения им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1972-06-16
Filing date: 1972-06-16
Publication date: 1979-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к кольцевой системе подачи грузов, например слитков от нагревательных колодцев к приемным рольгангам обжимных прокатных станов металлургических заводов.The invention relates to an annular supply system for goods, such as ingots from heating wells, to receiving live rolls of compression rolling mills of metallurgical plants.

В насто щее врем дл кольцевой подачи слитков от нагревательных колодцев к приемным рольгангам прокатного стана используют самоходные рельсовые транспортные средства (слитковозы), состо щие из грузовой платформы, одной или двух приводных колесных пар, дополнительных бегунков и щарнирных поворотных устройств , позвол ющих осуществл ть поворот колесных пар при прохождении транспортных средств на участках пути с малым радиусом кривизны.At present, self-propelled rail vehicles (ingot carriers), consisting of a loading platform, one or two driving wheel sets, additional runners and rotary swivels, are used for the annular supply of ingots from the heating wells to the receiving rolls of the rolling mill. wheelsets during the passage of vehicles on sections of the path with a small radius of curvature.

Поворот колесных пар в известных конструкци х самоходных рельсовых транспортных средств при кольцевой схеме подачи слитков осуществл етс с помощью направл ющих роликов, взаимодействующих с дополнительным профилированным рельсом, уложенным посередине колеи рельсового пути.The rotation of the wheel sets in the known designs of self-propelled rail vehicles with an annular ingot feeding scheme is carried out by means of guide rollers interacting with an additional profiled rail laid in the middle of the track track.

Известна конструкци самоходного рельсового транспортного средства, которое представл ет собой две одноосные тележкиThe known design of a self-propelled rail vehicle, which is two single-axle bogies

с приводными колесными парами, щарнирно соединенные друг с другом посредством горизонтальной плиты, на которую кренитс грузова платформа 1. Ориентацию колесной нары во врем движени относительно рельсов выполн ют вертикальные направл ющие ролики, охватывающие средний направл ющий рельс, установленный в кривом участке пути.with driven wheel pairs, pivotally connected to each other by means of a horizontal plate on which load platform 1 is tilted. Vertical guide rollers covering the middle guide rail, which is installed in a curved section of the track, follow the movement of the wheel rails.

Однако такое самоходное рельсовое транснортное средство нмеет р д недостатков: новыщенный нзнос рельсовых направл ющих и реборд ходовых колес на кривом участке пути, наличие зазоров в кинематической цепи приводит к необходимости установки третьего среднего рельса с фиксацией колесных пар с помощью направл ющих роликов на всем рельсовом пути (как на пр мых, так и на радиусных участках).However, such a self-propelled rail transport tool has a number of drawbacks: a new design of rail guides and flanges of traveling wheels on a curved track, the presence of gaps in the kinematic chain necessitates the installation of a third middle rail with wheel pairs fixed by means of guide rollers on the entire rail track (both on straight lines and radius sections).

Известна транспортна система дл кольцевой подачи слитков, включающа рельсовый путь с пр молинейными и криволинейными участками и транспортное средство в виде платформы, опирающейс A known transport system for ring ingot delivery, including a rail track with straight and curved sections and a vehicle in the form of a platform

через промежуточную плиту на две одноосные приводные тележки, на которых смонтированы удлиненные горизонтальные оси с двум ходовыми и одним бегунковымthrough an intermediate plate into two single-axle driving carriages on which elongated horizontal axles with two running and one runner are mounted

колесом, а также два установленных на вертикальных ос х направл ющих ролика, контактирующих на пр молинейных участках нути с внутренней стороной ближнего к бегунковому колесу рельса 2.wheel, as well as two guide rollers mounted on vertical axes that contact on the straight lines of the bearing with the inner side of the rail nearest to the runner wheel 2.

Недостатком этой конструкции вл етс наличие донолнительного третьего направл ющего рельса на участке нути с малым радиусом поворота. Наличие дополнительного рельса усложн ет конструкцию рельсового пути, снижает ходовые качества транспортного средства и исключает возможность создани механизированного способа удалени окалины с рельсовых путей.The disadvantage of this design is the presence of a second third guide rail in the section of the thread with a small turning radius. The presence of an additional rail complicates the design of the track, reduces the driving performance of the vehicle and eliminates the possibility of creating a mechanized method of descaling from the tracks.

Целью насто щего .изобретени вл етс упрощение конструкции рельсового пути на участках пути с малым радиусом поворота, повышение ходовых качеств транспортного средства и создание условий дл возможности применени механизированного способа удалени окалины с рельсовых путей.The purpose of the present invention is to simplify the design of the track on sections of the track with a small turning radius, improving the driving characteristics of the vehicle and creating conditions for the possibility of using a mechanized method of descaling from the tracks.

Указанна цель достигаетс тем, что в транспортной системе дл кольцевой подачи слитков, включающей рельсовый путь с пр молинейными и криволинейными участками и транспортное средство в виде платформы, опирающейс через промежуточную плиту на две одноосные приводные тележки, на которых смонтированы удлиненные горизонтальные оси с двум ходовыми и одним бегунковым колесом, а также два установленных на вертикальных ос х направл ющих ролика, контактирующих на пр молинейных участках пути с внутренней стороной ближнего к бегунковому колесу рельса, кажда тележка оборудована двум дополнительными направл ющими роликами, контактирующими на криволинейных участках пути с внутренней стороной дальнего от бегункового колеса рельса.This goal is achieved by the fact that in a transport system for an annular supply of ingots comprising a track with straight and curvilinear sections and a vehicle in the form of a platform supported through an intermediate plate on two uniaxial driving carriages on which are elongated horizontal axes with two running and one runner wheel, as well as two guide rollers installed on the vertical axes, which contact on the straight sections of the track with the inner side of the nearest to the runner a rail wheel, each trolley is equipped with two additional guide rollers in contact on curved sections of the track with the inner side of the rail farther from the runner wheel.

На фиг. 1 показано транспортное средство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, вид с торца с разрезом но оси колесной пары; на фиг. 4 - то же, кинематическа схема.FIG. 1 shows a vehicle, side view; in fig. 2 - the same in terms of; in fig. 3 - the same, end view with a section along the axis of the wheelset; in fig. 4 - the same, kinematic scheme.

Транспортное средство состоит из грузовой платформы 1, опирающейс через промежуточную плиту 2 на приводные телелски 3 и 4, имеющие возможность новорачиватьс на участках поворота.The vehicle consists of a cargo platform 1, supported through an intermediate plate 2 on the drive telski 3 and 4, having the ability to rotate in the turning sections.

Шарнирные соединени приводных тележек 3 и 4 с плитой 2 осуществл ютс радиальными подшипниками 5, смонтированными на шкворн х 6, напрессованных в рамы 7 тележек 3 и 4 и радиально-упорными подшипниками 8, через которые плита 2 опираетс на рамы 7 тележек 3 и 4, что позвол ет им разворачиватьс относительно друг друга.The swivel joints of the drive carts 3 and 4 with the plate 2 are made by radial bearings 5 mounted on pins 6, pressed into the frames 7 of the carts 3 and 4 and the angular contact bearings 8, through which the plate 2 rests on the frames 7 of the carts 3 and 4, which allows them to unfold relative to each other.

Рама 7 установлена на удлиненную ось 9 с двум ходовыми колесами 10 и 11 дл движени по пр молинейному участку пути 12 и дополнительным бегунком 13 дл неремещени но участку пути 14 с малым радиусом поворота.The frame 7 is mounted on an elongated axle 9 with two running wheels 10 and 11 for moving along a straight line section of track 12 and an additional slider 13 for not moving along section 14 of path with a small turning radius.

В каждой тележке 3 и 4 установлены направл ющие ролики 15 и 16, смонтированные на вертикальных ос х и расположенные попарно внутри колеи рельсового пути у каждого рельса и по обе стороны от оси колесной нары так, что одна пара роликов 15 ориентирует тележку при движении по радиусному участку нути 14, а друга пара роликов 16 ориентирует тележку при движении по пр молинейному участку пути 12, и в этом случае между первой парой роликов 15 и внешним рельсом 17 имеетс зазор, равный стрелке сегмента h, хорда которого есть рассто ние между ос ми направл ющих роликов этой пары.Each carriage 3 and 4 has guide rollers 15 and 16 mounted on vertical axles and arranged in pairs inside the track track on each rail and on both sides of the axle of the wheelhouse so that one pair of rollers 15 orients the car when traveling radially 14 and another pair of rollers 16 orients the trolley when moving along the straight section of track 12, and in this case there is a gap between the first pair of rollers 15 and the outer rail 17 equal to the arrow of the segment h, the chord of which is the distance between the axes of the directions guide rollers of this pair.

Работает транспортна система следующим образом.The transport system works as follows.

По пр молинейному участку пути 12 транспортное средство движетс на четырех основных колесах 10 и 11. Положение тележек 3 и 4 относительно рельсового пути 12 обеспечиваетс двум нанравл ющими роликами 16 и ребордой основного колеса 10.Along the straight section of the track 12, the vehicle moves on the four main wheels 10 and 11. The position of the carriages 3 and 4 relative to the track 12 is provided by two aligning rollers 16 and a flange of the main wheel 10.

При подходе к участку поворота с малым радиусом кривизны дополнительный бегунок 13 наезжает на дополнительный рельс 18, а основное колесо 11, расположенное р дом с дополнительным бегунком 13, на участке поворота выходит из соприкосновени с основным рельсом.When approaching the turning section with a small radius of curvature, the additional slider 13 slides against the additional rail 18, and the main wheel 11, located adjacent to the additional slider 13, at the turn turns out of contact with the main rail.

Таким образом, участок поворота с малым радиусом кривизны самоходное рельсовое транспортное средство проходит на двух дополнительных бегунках 13 и двух основных колесах 10. Положение каждой тележки 3 и 4 относительно радиусного участка нути обеспечиваетс двум направл ющими роликами 15 и ребордой дополнительного бегунка 13.Thus, the turning section with a small radius of curvature of the self-propelled rail vehicle passes on two additional runners 13 and two main wheels 10. The position of each carriage 3 and 4 relative to the radius part of the thread is provided by two guide rollers 15 and the flange of the additional runner 13.

Обеспечение ориентации тележек транснортного средства на всем прот жении кольцевого рельсового пути без нрименени дополнительного направл ющего рельса за счет установки в каждой тележке двух дополнительных направл ющих роликов значительно упрощает конструкцию рельсового пути на участках пути с малым радиусом кривизны.Providing the orientation of the transport vehicles throughout the ring track without using an additional guide rail by installing two additional guide rollers in each cart greatly simplifies the design of the track on sections of the track with a small radius of curvature.

Из состава оборудовани исключаетс направл ющий рельс с узлами креплени , упрощаетс конструкци онорных балок участка пути с малым радиусом кривизны .A guide rail with attachment points is excluded from the equipment, the design of the pilot beams of the section of the track with a small radius of curvature is simplified.

Отсутствие нанравл ющего рельса на участке пути с малым радиусом кривизны позвол ет заниматьс разработкой механизированного способа удалени окалины с рельсовых путей.The absence of a nanravlazhuyu rail on the track with a small radius of curvature allows us to develop a mechanized method of descaling from the tracks.

Claims

1. USSR author's certificate No. 225831, cl. B 21B 39/02, 1963.

2. USSR author's certificate number 272935, cl. B 21B 39/00, 1968.

W

P