SU933150A1

SU933150A1 - Apparatus for transportation mainly of heavy slabs

Info

Publication number: SU933150A1
Application number: SU802969126A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Глазков; Виктор Иванович Пономарев; Александр Васильевич Казаков; Юрий Николаевич Белобров; Георгий Георгиевич Фомин
Original assignee: Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод"
Priority date: 1980-08-06
Filing date: 1980-08-06
Publication date: 1982-06-07

Description

II

Изобретение относитс к области прокатного производства, а именно к устройствам дл перемещени проката, и может быть использовано в прокатных цехах дл транспортировки преимущественно т желых сл бов.The invention relates to the field of rolling mills, namely, devices for moving rolling, and can be used in rolling mills for transporting predominantly heavy slabs.

Известен слитковоз дл кольцевой слиткоподачи, состо щий из смонтированной на двух одноосных тележках : платформы ,1 .An ingot carrier for an annular ingot feed is known, consisting of mounted on two uniaxial carts: a platform, 1.

Тележки снабжены шкворн ми, наружные концы которых расположены в радиальных подшипниках, смонтированных в раме.The carts are equipped with pivots, the outer ends of which are located in radial bearings mounted in the frame.

Дл исключени произвольного разворота тележек на криволинейном участке пути между тележками находитс , балка, шарнирно св занна с одной из тележек и снабженна катком, -перемещающимс по дополнительно уложенному рельсу. На удлиненных ос хскатов установлены бегунки, кат щиес по уложенному в кривых участках пути рельсу. Дл улучшени условий ре ворота слитковоза в кривых участках пути тележки снабжены вертикальными роликами, охватывающими средний направл ющий рельс.To prevent an arbitrary turn of the carts on a curved section of the path between the carts, there is a beam hinged to one of the carts and provided with a roller moving along an additionally laid rail. Runners are installed on the longitudinal wasps, rolling along the rail laid in curved sections of the track. In order to improve the conditions of the reel turn of the ingot in the curved sections of the path, the carriage is equipped with vertical rollers covering the middle guide rail.

Однако такому устройству присущи следующие недостатки. Балка, шарнирно св занна с одной из тележек, служит дл фиксации тележек при езде по пр мой и не участвует в развороте. However, this device has the following disadvantages. A beam pivotally connected to one of the carriages is used to fix carriages when driving in a straight line and does not participate in the turn.

10 Необходима высока точность установки среднего рельса по радиусу поворота слитковоза. Вертикальные ролики , охватывающие средний рельс, удалены от оси тележки и траектории осIS новных и дополнительных рельсов не совпадают по радиусам поворота, а значит неизбежны погрешности разворота тележек. Вертикальные ролики, охватывающие средний рельс, смонтиро20 ваны с зазором, что при повороте приводит к погрешност м разворота тележек. Известным слитковозом нельз перевозить длинномерные и т желые10 High precision of installation of the middle rail along the radius of rotation of the ingot carrier is required. The vertical rollers covering the middle rail are removed from the bogie axis and the trajectory of the main and additional rails do not coincide along the turning radii, which means inevitable turning errors of the bogies. The vertical rollers covering the middle rail are mounted with a gap, which, when rotated, leads to an error in turning the carts. A well-known ingot truck cannot be transported long and heavy.

сл бы, так как перемещение осуществл етс на трех опорах.since the movement is carried out on three supports.

Наиболее близким техническим реш нием к изобретению вл етс устройство дл транспортировани преимущественно т желых сл бов по замкнутому рельсовому пути, включающее платформу , шарнирно закрепленную на рамах, попарно соедин ющих приводную и неприводную каретки, с механизмом поворота кареток посредством взаимодействи с дополнительным рельсом, размещенным внутри, колеи f 2.The closest technical solution to the invention is a device for transporting predominantly heavy slabs along a closed rail track, including a platform hinged on frames that connect drive and non-driven carriages in pairs, with a carriage turning mechanism through interaction with an additional rail placed inside , gauge f 2.

Недостатком известного ре1иени вл етс низка эксплуатационна надежность и повышенный износ при прохождении криволинейных участков пути с минимальными радиусами закруглени . Наличие большой базы между скатами тележки затрудн ет вписывание тележки в кривые. По этой причине быстро изнашиваютс скаты,особенно при прохождении криволинейных участков с минимальными радиусами закруглени . Известна конструкци не позвол ет производить двухсторонний поворот устройства. При переходе устройства с пр мого участка на криволинейный происходит скалывание реборд колес и рельсов. Рельсовые пути, соедин ющие эти участки, быстро выход т из стро , при этом страдает ходова часть слитковоза. Расположение такой слиткоподачи занимает большую производственную площадь цеха.A disadvantage of the known reaction is low operational reliability and increased wear during the passage of curvilinear sections of the track with minimal radii of curvature. Having a large base between the slopes of the cart makes it difficult to fit the cart in the curves. For this reason, chutes are wearing out quickly, especially when passing curved sections with minimal rounding radii. The known structure does not allow the device to rotate in two directions. When the device goes from the straight to the curved section, the splitting of the flanges of the wheels and rails occurs. The rail tracks connecting these sections quickly went down, and the running gear of the ingot carrier suffers. The location of such an ingot takes a large production area of the shop.

Целью изобретени вл етс повышение эксплуатационной надежности устройства и уменьшение износа при прохождении криволинейных участков пути с минимальными радиусами закруглени The aim of the invention is to improve the operational reliability of the device and reduce wear when passing curved sections of the path with minimum rounding radii

Цель достигаетс тем, что в устройстве дл транспортировани преимущественно т желых сл бов по замкнутому рельсовому пути, включающем платформу , шарнирно закрепленную на рамах, попарно соедин ющих приводную и неприводную каретки, с механизмом поворота кареток посредством взаимодействи с дополнительным рельсом, размещенным внутри колеи, механизм пово-. рота кареток выполнен в виде двух двуплечих рычагов, закрепленных на раме неприводной каретки с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействующих одним плечом посредством ролика с дополнительным рельсом, а другим - с упором, которым снабжена рама, при гэтом приводна и ноприводиа каретки снабженыThe goal is achieved by the fact that in a device for transporting mainly heavy slabs along a closed track, including a platform, hinged on frames that connect drive and non-drive carriages in pairs, with a carriage turning mechanism through interaction with an additional rail placed inside the track, the mechanism A rotating. the company of carriages is made in the form of two double-arm levers fixed on the frame of the non-driving carriage that can be rotated in a vertical plane and interacting with one arm through a roller with an additional rail, and the other with an emphasis which the frame has, with a drive and drive carriages equipped with

горизонтальными зубчатыми секторами, через которые они взаимосв заны между собой.horizontal gear sectors through which they are interconnected.

На фиг. 1 изображено предлагаемое 5 устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - устройство , вид сбоку; на фиг. 6 - схема рельсового пути.FIG. 1 shows the proposed 5 device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 - the device, side view; in fig. 6 - diagram of the track.

Устройство дл транспортировани преимущественно т желых сл бов состоит из платформы 1 и двух тележек 2, которые через шкворни 3 имеют возможность поворота относительно платформы 1. Тележка 2 состоит из рамы 4, приводной каретки 5, неприводной каретки 6, которые через шкворни 7 и8 соединены с рамой k и имеют возможность 0 поворота относительно рамы 4. Приводна каретка 5 включает в себ раму 9, ось 10, смонтированную в подшипниках качени 11 с размещенными на ней ходовыми колесами 12 и 13 и доНолнительны5 ми бегунками 1й и 15, консоль но закрепленными , на ос х 10.The device for transporting predominantly heavy slabs consists of platform 1 and two carts 2, which through pins 3 can rotate relative to platform 1. Cart 2 consists of frame 4, driving carriage 5, non-driving carriage 6, which are connected to pins 7 and 8 frame k and have the option of 0 turning relative to frame 4. Drive carriage 5 includes frame 9, axle 10 mounted in rolling bearings 11 with running wheels 12 and 13 placed on it with runners 12 and 13, cantilevered, on ax x 10.

Бегунки 14 и 15 служат дл прохождени криволинейных участков пути без скольжени . Привод ходовых колес 12 и 13 осуществл етс через зубчатую пару 16 электродвигателем 17.Runners 14 and 15 serve to pass the curved sections of the track without sliding. The drive wheels 12 and 13 are driven through a gear pair 16 by an electric motor 17.

Неприводна каретка 6 включает в себ раму 18, смонтированную в подшипниках качени 19 ось 20 с размещенными на ней ходовыми колесами 21 и 22 и дополнительными бегунками 23 и 2k и тормозами 25. В приливах рамы симметрично относительно продольной оси устройства расположены два бочкообразных ролика 2б и 27, смонтированных на горизонтальных ос х 28 и 29.The non-drive carriage 6 includes a frame 18 mounted in rolling bearings 19 axle 20 with running wheels 21 and 22 and additional runners 23 and 2k and brakes 25 placed on it. At barrel tides, two barrel-shaped rollers 2b and 27 are located symmetrically relative to the longitudinal axis of the device mounted on horizontal axes x 28 and 29.

оabout

. На раме 18 каретки 6 симметрично относительно продольной оси тележки размещены два рычага 30 и 31 механизмов поворота, поворотных относительно горизонтальных осей 32 и 33, закрепленных на раме 18. На одном конце рычага смонтированы ролики 3. On the frame 18 of the carriage 6, symmetrically with respect to the longitudinal axis of the trolley, there are two levers 30 and 31 of the turning mechanisms, which are rotatable relative to the horizontal axes 32 and 33, mounted on the frame 18. At one end of the lever, the rollers 3 are mounted

и 35, перекатывающиес поочередно по дополнительно уложеннь1м рельсам Зб и 37, смонтированным на криволинейных участках пути. На рамах 9 и 18 кареток 5 и 6 смонтированы зубчатыеand 35, rolling alternately along additionally laid railroad tracks Zb and 37 mounted on curved sections of the track. On the frames 9 and 18 of the carriage 5 and 6 are mounted gear

сектора 38, наход щиес в посто нном зацеплении, центр вращени которых совпадает с ос ми шкворней 7 и 8. Дл бегунков Т, 15, 23 и 2k предна59sectors 38, which are in constant gearing, the center of rotation of which coincides with axes of the pivots 7 and 8. For sliders T, 15, 23 and 2k,

значены рельсы 39 и 40, дл ходовых колес Т, 15 и 21, 2.2 - рельсы 41 и k2, на которых устойчивое положение кареток 5 и 6 стабилизируетс пружинами 43.rails 39 and 40 are indicated, for traveling wheels T, 15 and 21, 2.2, rails 41 and k2, on which the stable position of the carriages 5 and 6 is stabilized by springs 43.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении устройства со сл бами по пр молинейному участку пути перемещение осуществл етс на ходовых колесах 12, 13 и 21, 22 по рельсам 41 и k2, где усточивое положение кареток 5, и 6 стабилизируетс пружинами 43. Ходовые колеса получают вращение от электродвигател 17 через зубчатую пару 16. При движении на кривых малого радиуса, перемещение осуществл етс на ходовых колесах 13 и 22 по рельсам 42, бегунках 14 и 23 по рельсу 39. Бегунок выполнен меньшего диаметра, чем ходовые колеса, дл избежани проскальзывани их при движении устройства в кривых малого радиуса.When the device moves with slabs along the straight-line section of the track, the movement is carried out on the traveling wheels 12, 13 and 21, 22 along rails 41 and k2, where the stable position of the carriages 5, and 6 is stabilized by springs 43. The driving wheels receive rotation from the electric motor 17 through gear pair 16. When moving on curves of small radius, the movement is carried out on the traveling wheels 13 and 22 along the rails 42, sliders 14 and 23 on the rail 39. The slider is made of a smaller diameter than the driving wheels to avoid slipping when the device moves in curves is small wow radius.

В момент захода устройства в кривые ролик 34, смонтированный на- рычаге 30, начинает контактировать с плавно приподнимающимс дополнительным рельсом 36- Рычаг 30 начинает поворачиватьс в вертикальной ПЛОСКОСТИ на оси 32 до контакта с бочкообразным роликом 26, расположенным в раме 4.At the moment the device enters the curved roller 34 mounted on the lever 30, it begins to contact with the gradually rising additional rail 36. The lever 30 begins to rotate in a vertical PLANE on the axis 32 until it contacts the barrel-shaped roller 26 located in the frame 4.

По мере дальнейшего наезжани ролика 34 рычаг 30 упираетс в бочкообразный ролик 26, в результате чего каретка 6 стремитс повернутьс вокруг шкворн 8, и через зубчатые сектора 38 на такую же величину поворачивают и каретку 5 вокруг шкворн 7. В повернутом положении каретк1т 5 и 6 проход т кривые малых радиусов. При выходе устройства с криволинейного . участка пути на пр мой операции повтор ютс в обратной последовательнос ти.As the roller 34 is further driven, the lever 30 abuts against the barrel-shaped roller 26, as a result of which the carriage 6 tends to turn around the pin 8, and through the toothed sectors 38, the carriage 5 turns around the pin 7. In the rotated position the carriage 5 and 6 pass t curves of small radii. When the device leaves the curvilinear. sections of the path to the direct operation are repeated in reverse order.

При прохождении поворота в другую сторону перемещение будет осуществ506When turning to the other side, the movement will be realized506

л тьс на -ходовых колесах 1б и 21 по рельсам 41, бегунках 15 и 24 по рельсам 40 и роликам 35 по рельсу 37.on the running wheels 1b and 21 on rails 41, sliders 15 and 24 on rails 40 and rollers 35 on rail 37.

Предложенна конструкци поайопит повысить эксплуатационную надежность устройства, предохранить от преждевременного износа, сократить занимаемую производственную площадь, обеспечит плавный переход устройства с пр молинейного на криволинейный участок .The proposed Poiopit design increases the operational reliability of the device, protects it from premature wear, reduces the occupied production area, and ensures a smooth transition of the device from the straight to the curvilinear section.

Формули изобретени Invention formulas

Устройство дл транспортировани преимущественно т желых сл бов по замкнутому рельсовому пути, включающее платформу , шарнирно закрепленную на рамах, попарно соедин ющих приводную и нерриводную кареткк, с механизмом поворота кареток посредство взаимодействи с дополнительным рельсом , размещенным внутри колеи, отличающеес тем, что, с целью повышени эксплуатационной надежности устройства и уменьшени износа при прохождении криволинейных участков пути с минимальными радиусами закруглени , механизм поворота кареток выполней в виде двух двуплечих рычагов, закрепленных на раме неприводной каретки с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействующих одним плечом посредством ролика с дополнительным релсом , а другим - с упором, которым снабжена рама, при этом приводна и неприводна каретки снабжены горизонтальными зубчатыми секторами, через которые они взаимосв заны между собой .A device for transporting predominantly heavy slabs along a closed track, comprising a platform hinged on frames that connect the driving and non-driving carriage in pairs, with the mechanism for turning the carriages by interacting with an additional rail located inside the track, characterized in that increase the operational reliability of the device and reduce wear when passing curved sections of the track with minimal rounding radii, the carriage rotation mechanism is executed in de two two shoulders levers attached to the frame of the non-driving carriage can be rotated in a vertical plane and interacting with one arm through a roller with an additional rail, and the other with an emphasis which the frame is provided, while the driving and non-driving carriages are equipped with horizontal gear sectors through which they interconnected.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 225831, кл. В 21 В 39/02, 19бЗ.1. USSR author's certificate No. 225831, cl. B 21 B 39/02, 19bЗ.

2.Авторское свидетельство СССР № 225830, кл. В 21 В 39/02, 196. . J в 6tft. f2. USSR author's certificate number 225830, cl. B 21 B 39/02, 196.. J to 6tft. f

4Г4G

vv

77

2.4ff2.4ff

Claims

A device for transporting mainly heavy slabs on a closed rail track, including a platform pivotally mounted on frames pairwise connecting a drive and non-drive carriages, with a mechanism for turning the carriages by interacting with an additional rail placed inside the track, characterized in that, in order to increase operational reliability device and reduce wear during the passage of curved sections of the track with minimal radii of curvature, the rotation mechanism of the carriages is made in the form two two-arm levers mounted on the frame of the non-drive carriage with the possibility of rotation in the vertical plane and interacting with one shoulder by means of a roller with an additional rail and the other with a stop with which the frame is equipped, while the drive and non-drive carriages are equipped with horizontal gear sectors through which they interconnected.