SU670283A1

SU670283A1 - Watering machine of circular action

Info

Publication number: SU670283A1
Application number: SU772491237A
Authority: SU
Inventors: Юрий Израйлович Гросман; Владислав Никитович Остроушко
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Техники Полива
Priority date: 1977-06-01
Filing date: 1977-06-01
Publication date: 1979-06-30

Description

1one

. Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к машинам и устройствам дл искусственного орошени сельскохоз йственных культур.. The invention relates to agriculture, in particular, to machines and devices for irrigating agricultural crops.

Известна дождевальна машина, включающа трубопровод с дождевальными насадками , размеш,енный на тележках с гидроприводом 1.A known sprinkler is a machine that includes a sprinkler with sprinkler nozzles placed on hydraulic trolleys 1.

Недостатком известной машины вл етс неравномерность распределени сло осадков на орошаемой плошади при работе машины на местности со сложным рельефом и при изменении напора в трубопроводе .A disadvantage of the known machine is the uneven distribution of the precipitation layer on the irrigated area when the machine is operated on the terrain with difficult terrain and when the pressure in the pipeline changes.

Цель изобретени - обеспечение равномерности распределени сло осадков при изменении напора воды в трубопроводе машины .The purpose of the invention is to ensure uniform distribution of the sediment layer when the water pressure in the pipeline of the machine changes.

Достигаетс поставленна цель тем, что гидропривод концевой тележки и дождевальные насадки снабжены регул торами расхода, выполненными каждый в виде сдвоенного клапана со штоком и двум мембранами, размешенными в корпусе, а на конце трубопровода установлен водовоздушный бак, при этом регул тор расхода гидропривода соединен с концевой частью трубопровода и со сливом, а регул торы расхода насадок с водовоздушным баком.The goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the end carriage and the sprinkler nozzles are equipped with flow controllers, each made in the form of a double valve with a stem and two diaphragms placed in the housing, and at the end of the pipeline a water-air tank is installed with the end flow controller part of the pipeline and drainage, and flow controllers nozzles with a water-air tank.

На чертеже схематично изображена кон цева часть дождевальной машины круго вого действи .The drawing schematically shows the end part of the circular irrigation machine.

Дождевальна машина кругового дейстВИЯ включает в себ трубопровод 1 с дождевальными насадками 2, размещенный на тележке с гидроприводом.The circular action sprinkler includes pipeline 1 with sprinkler nozzles 2 placed on a hydraulically operated trolley.

Гидропривод состоит из гидроцилиндров 3 и 4, поршней с пустотелыми штоками 5 иThe hydraulic actuator consists of hydraulic cylinders 3 and 4, pistons with hollow rods 5 and

6, соединенными с клапанами-распределител ми 7 и 8, рычагов 9 и 10 управлени , силового двуплечего рычага И, концы которого шарнирно соединены с корпусами гидроцилиндров 3 и 4, силовых двуплечих6, connected to distribution valves 7 and 8, control levers 9 and 10, power double arm And, the ends of which are pivotally connected to hydraulic cylinder bodies 3 and 4, power double shoulders

рычагов 12 и 13, шарпирно соединенных также с корпусами гидроцилиндров 3 и 4, а другими концами с т гами-толкател ми 14 и 15, которые имеют на концах упоры 16, взаимодействуюшие с почвозацепами колесlevers 12 and 13, which are also connected to the shells of hydraulic cylinders 3 and 4, and with the other ends with push-rods 14 and 15, which have abutments 16 at the ends, which interact with ground gears

17 тележки дождевальной машины. Клапаны-распределители 7 и 8 соединены питающим трубопроводом 18 с входным отверстием регул тора 19 расхода гидропривода концевой тележки, включающего в себ 17 trolleys sprinkler. Distributor valves 7 and 8 are connected by a supply line 18 to the inlet of the flow control regulator 19 of the hydraulic drive of the end carriage, including

корпус 20, мембраны 21 и 22, шток 23 со сдвоенным клапаном 24.the housing 20, the membrane 21 and 22, the rod 23 with a double valve 24.

Входное отверстие регзл тора 19 соединено с концевой частью трубопровода 1. Клапаны-распределители 7 и 8 соединены с полостью мембраны 21 при помощи трубопровода 25 и через кран-задатчик 26 скорости - с атмосферой. Система регулировани расхода воды в дождевальиых насадках включает в себ водовоздушный бак 27, нижн часть кото-5 рого соединена с концевой частью трубопровода 1, а к верхней части присоединена воздушна магистраль 28, проложенна вдоль трубопровода 1. Кажда дождевальна насадка 2 снаб-Ю жена регул тором расхода 29, та.кже состо щим из корпуса 30, мембран 31 и 32, штока 33 со сдвоенным клапаном 34. Ответвление 35 соедин ет рабочую полость мембраны 32 с воздушной магистралью 28. 15 На входе каждой дождевальной насадки 2 установлен кран 36. Работает дождевальна машина кругового действи следуюш,им образом. Вода из концевой части трубопровода 1 20 через регул тор 19 расхода гидропривода концевой части тележки по питающему трубопроводу 18 и далее через один из клапанов-распределителей (на чертеже изображен открытым кланан-распредели- 25 тель 8) поступает ,по пустотелому штоку в рабочую полость соответствующего гидроцилиндра (тидроцилиндра 4). Под действием налора воды корпус гидроцилиндра 4 поднимаетс и через двупле- 30 чий рычаг 13, т гу-толкатель 15 и упоры 16 действует на почвозацепы колес 17, перемеша концевую тележку. Одновременно корпус гидроцилиндра 3, св занный рычагом 11 с корпусом гидро- 35 цилиндра 4, опускаетс и вода из рабочей полости через клапан-распределитель 7, трубопровод 25 и кран-задатчик 26 скорости сливаетс в атмосферу. Подъем корпуса гидроцилиндра 4 про- 40 должаетс до тех нор, пока двуплечий рычаг 13 не переключит при помощи рычага управлени клапан-распределитель 8. Одновременно двуплечий рычаг 12 при номощи рычага 9 управлени переключит кла- 45 пан-распределитель 7. Далее вода через клапан-распределитель 7 будет поступать в рабочую полость гидроцилиндра 3. Под действием напора воды корпус гидроцилиндра 3 подниметс и через двуплечий 50 рычаг 12, т гу-толкатель 14 с упорами 16 действует на почвозацепы колес 17, перемеща тележки мащины. Одновременно корпус гидроцилиндра 4 опускаетс и вода из рабочей лолости через клапан-распреде- 55 литель 8, трубопровод 25 и кран-задатчик 26 скорости сливаетс в атмосферу. Подъем корпуса гидроцилиндра 3 продолжаетс до тех пор, пока не произойдет переключение клапанов-распределителей и бО затем весь -процесс работы гидропривода новтор етс . Скорость движени концевой тележки пропорциональна расходу воды, поступающей в гидроцилиндры 3 и 4 из концевой gs части трубопровода 1 через регул тор 19. Гидравлическое сопротивление крана-задатчика 26 скорости создает напор в трубопроводе 25. Величина напора пропорциональна квадрату расхода слива через кран 26, а так как вс вода, поступающа в гидроцилнндры сливаетс через кран 27, то скорость движени концевой тележки будет пр монропорциональна напору, создаваемому краном-задатчиком 26 скорости, Напор воды в рабочей полости мембраны 22 равен напору воды в концевой части трубопровода 1, а напор в рабочей полости мембраны 21 напору в трубопроводе 25, т. е. напору, создаваемому краном-задатчиком скорости при слнве воды через него, и так как на сдвоенный клапан 24 сила воздействи потока воды равна нулю, то при работе регул тора 19 силы, действующие на мембраны 21 и 22, равны по величине и противоположны по направлению, следовательно , напор, создаваемый краном-задатчиком 26 скорости, пропорционален напору в концевой части трубопровода 1. Площадь мембраны 21 должна быть больше площади мембраны 22, так как дл работы гидроцилиндров необходимо, чтобы напор в концевой части трубопровода 1 был больше напора, создаваемого краном-задатчиком 26 скорости, следовательно, и скорость движени концевой тележки и соответственно скорость движени машины будет пропорциональна корню квадратному из напора в концевой части трубопровода 1. Напор в рабочей части полости мембраны 31 равен напору на входе в насадку 2, а напор в рабочей части полости мембраны 32, соединенной воздушной магистралью с водовоздушным баком 27 - напору в конценой части трубопровода 1. При работе регул тора 29 расхода воды в дождевальных насадках сила воздействи лотока на сдвоенный клапан 34 равна нулю, и, следовательно, силы, действующие на мембраны 31 и 32, равны но величине и противоположны по направлению. Таким образом, напор в рабочей полости мембраны 31 пропорционален напору в рабочей полости мембраны 32. Так как расход насадки 2 пропорционален корню квадратному из нанора на входе в нее, то, следовательно, расход каждой дождевальной насадки пропорционален корню квадратному из напора в концевой части трубопровода 1, а так как скорость движени машины также пропорциональна корню квадратному из напора в концевой части трубопровода 1, то слой осадков, создаваемый каждой насадкой, не измен етс лри изменении напора в трубопроводе машины. Применение дождевальной машины кругового действи данной конструкции позвоThe inlet of the regulator 19 is connected to the end part of the pipeline 1. Valves-distributors 7 and 8 are connected to the cavity of the membrane 21 by means of the pipeline 25 and through the speed control valve 26 to the atmosphere. The system for controlling the flow of water in the rain nozzles includes a water-air tank 27, the lower part of which is connected to the end part of the pipeline 1, and an air line 28 connected along the pipeline 1 is connected to the upper part of the pipeline. A discharge valve 29, also consisting of body 30, membranes 31 and 32, stem 33 with dual valve 34. Branch 35 connects the working cavity of the membrane 32 to the air line 28. 15 A tap 36 is installed at the inlet of each sprinkler 2. doge The de-dal car of circular action follows the image. Water from the end of the pipeline 1 20 through the regulator 19 flow rate of the hydraulic drive of the end part of the carriage through the supply pipeline 18 and then through one of the valve-distributors (the drawing shows an open clan-distributor-25 8) enters the working cavity of the corresponding hollow rod hydraulic cylinders (cylinders 4). Under the action of water, the body of the hydraulic cylinder 4 rises and through two double-arm lever 13, the t-pusher 15 and the stops 16 act on the loaders of the wheels 17, displacing the end carriage. At the same time, the housing of the hydraulic cylinder 3 connected by the lever 11 with the housing of the hydraulic cylinder 35 of the cylinder 4 is lowered and the water from the working cavity through the distributor valve 7, the pipe 25 and the speed control valve 26 are discharged into the atmosphere. Lifting the hydraulic cylinder body 4 is continued until the holes until the double-arm lever 13 switches the control valve 8 with the control lever. At the same time, the double-arm lever 12 switches the valve-pan-distributor 7 at the same time as the control lever 9. the distributor 7 will flow into the working cavity of the hydraulic cylinder 3. Under the action of water pressure, the hydraulic cylinder body 3 will lift and through the double shoulders 50 lever 12, t h-pusher 14 with stops 16 acts on the picker wheels 17, moving the machine trolley. At the same time, the housing of the hydraulic cylinder 4 is lowered and the water from the working cavity through the distributor valve 8, the pipe 25 and the speed control valve 26 is discharged into the atmosphere. The lifting of the hydraulic cylinder body 3 continues until the valves of the distributors and the BO are switched, then the whole process of operation of the hydraulic drive is repeated. The speed of movement of the end carriage is proportional to the flow rate of water entering the hydraulic cylinders 3 and 4 from the end gs part of the pipeline 1 through the regulator 19. The hydraulic resistance of the speed control valve 26 creates a pressure in the pipeline 25. The head pressure is proportional to the square of the discharge flow through the crane 26, and As all the water flowing into the hydrocylonnals is discharged through the valve 27, the speed of movement of the end carriage will be proportional to the pressure generated by the speed control valve 26, the water pressure in the working cavity of the membrane 22 Aven pressure in the end part of the pipeline 1, and the pressure in the working cavity of the membrane 21 pressure in the pipeline 25, i.e. the pressure created by the speed control valve when water is flowing through it, and as for the double valve 24, the force of the water flow is equal to when operating the regulator 19, the forces acting on the membranes 21 and 22 are equal in magnitude and opposite in direction, therefore, the head created by the speed control valve 26 is proportional to the head in the end part of the pipeline 1. The area of the membrane 21 must be larger square IU 22, since for the operation of the hydraulic cylinders it is necessary that the pressure in the end part of the pipeline 1 be greater than the pressure created by the speed control valve 26, therefore, the speed of movement of the end carriage and, accordingly, the speed of movement of the machine will be proportional to the square root of the pressure in the end part of the pipeline 1. The pressure in the working part of the cavity of the membrane 31 is equal to the pressure at the entrance to the nozzle 2, and the pressure in the working part of the cavity of the membrane 32, connected by an air line to the water-air tank 27 - to the pressure in the end and pipeline 1. When the water flow regulator 29 in the sprinkler nozzles is operating, the force exerted on the double valve 34 is zero, and therefore the forces acting on the membranes 31 and 32 are equal in magnitude and opposite in direction. Thus, the pressure in the working cavity of the membrane 31 is proportional to the pressure in the working cavity of the membrane 32. Since the flow rate of the nozzle 2 is proportional to the square root of the nano at the entrance to it, then the flow rate of each sprinkler is proportional to the square root of the pressure in the end portion of the pipeline 1 and since the speed of movement of the machine is also proportional to the square root of the head in the end part of the pipeline 1, the sediment layer created by each nozzle does not change when the head of the machine changes. The use of a circular irrigation machine of this design allows