RU2318373C1

RU2318373C1 - Sprinkler machine

Info

Publication number: RU2318373C1
Application number: RU2006114196/12A
Authority: RU
Inventors: Владимир Афанасьевич Нагорный; Иван Анатольевич Шушпанов; Николай Федорович Рыжко; Виктор Леонидович Угнавый
Original assignee: ФГНУ "Волжский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации"
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2006-04-25
Publication date: 2008-03-10
Also published as: RU2006114196A

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, sprinkler machines movable around central support.

SUBSTANCE: sprinkler machine has fixed support, self-propelled carts provided with hydraulic cylinders, and water feeding pipeline with sprinkler units. Bracket is fixed to cart power lever. Tips of front and rear pushes are equipped with additional tips. Wheel stops are provided with main and additional brakes and springs. Central angle between main and additional brakes is 125 deg. Main and additional speed regulators positioned on carts, except for terminating cart, are connected through tie-rods with water feeding pipeline. Water is fed from water feeding pipeline to speed regulators through inlet pressure hoses. For actuation of main and additional speed regulators, spherical valves connect outlet pressure hoses with hydraulic cylinder. Additional guides are mounted on cart. Actuation valves mounted on main and additional speed regulator are provided with hydraulic emergency protection pipes.

EFFECT: provision for reversing motion, simplified construction and enhanced reliability in operation of sprinkler machine.

3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в поливной технике, а именно на дождевальных машинах, перемещающихся вокруг центральной опоры.The invention relates to agriculture and can be used in irrigation equipment, namely on sprinkler machines moving around a central support.

Известна дождевальная машина кругового действия, которая включает водопроводящий трубопровод с дождевальными аппаратами, помещенный на тележках с гидроцилиндрами (см. Краковец В.М., Никулин С.И. Справочник оператора «Фрегата» и «Волжанка», М., Колос, 1976, аналог).Known sprinkling machine circular action, which includes a water pipe with sprinklers, placed on carts with hydraulic cylinders (see Krakovets V.M., Nikulin S.I. Directory of the operator "Frigate" and "Volzhanka", M., Kolos, 1976, analogue).

Недостатком известной машины является то, что она совершает круговое движение вокруг неподвижной опоры только по часовой стрелке; что не позволяет ее использование на полях со сложной конфигурацией, где нельзя рационально вписать в них круг, а также препятствует размещению под одной машиной несколько сельскохозяйственных культур с существенно разной кратностью полива.A disadvantage of the known machine is that it makes a circular motion around a fixed support only clockwise; which does not allow its use in fields with a complex configuration, where it is not possible to rationally enter a circle in them, and also prevents the placement of several crops under a single machine with significantly different irrigation rates.

Известна также дождевальная машина, включающая неподвижную опору, самоходные тележки с гидроцилиндрами, водопроводящий трубопровод с дождевальными аппаратами, в которой для осуществления реверсивного передвижения вода попеременно подается в верхнюю и нижнюю полости гидроцилиндров, и изменена конструкция системы регулирования скорости движения тележек (Кошкин Н.М., Нагорный В.А., Гордиенко В.В., Фомин Г.И. «Фрегат» с реверсивным ходом и возможности его практического применения» ж. «Мелиорация и водное хозяйство», 2002 г., №4, прототип).Also known is a sprinkler machine, including a fixed support, self-propelled carts with hydraulic cylinders, a water supply pipe with sprinkler apparatuses, in which, for reverse movement, water is alternately supplied to the upper and lower cavities of the hydraulic cylinders, and the design of the system for controlling the speed of the carts (Koshkin N.M. , Nagorny V.A., Gordienko V.V., Fomin G.I. “Frigate” with a reverse course and the possibility of its practical application ”.“ Land Reclamation and Water Management ”, 2002, No. 4, prototype).

Недостатком этой дождевальной машины является существенное ее усложнение и удорожание, а также недостаточная надежность работы.The disadvantage of this sprinkler is its significant complication and appreciation, as well as insufficient reliability.

Технической задачей изобретения является обеспечение реверсивного передвижения, упрощение конструкции и повышение надежности работы дождевальной машины.An object of the invention is to provide reverse movement, simplifying the design and improving the reliability of the sprinkler.

Указанная задача достигается тем, что на силовом рычаге тележек закреплены кронштейны, толкатели снабжены сдвоенными наконечниками, а на основные тормоза колес приварены дополнительные тормоза с центральным углом 125°, причем каждая из тележек (кроме последней) снабжена дополнительным регулятором скорости с системой гидравлической аварийной защиты, расположенным симметрично основному регулятору скорости относительно трубопровода, причем каждый из них соединяется выходным напорным рукавом через шаровой кран с гидроцилиндром, а входным напорным рукавом - с водопроводящим трубопроводом.This task is achieved by the fact that the brackets are fixed on the power lever of the bogies, the pushers are equipped with double tips, and additional brakes with a central angle of 125 ° are welded to the main wheel brakes, and each of the bogies (except the last) is equipped with an additional speed controller with a hydraulic emergency protection system, located symmetrically to the main speed controller relative to the pipeline, each of which is connected by an output pressure hose through a ball valve to the hydraulic cylinder, and the input m hoses - a water conducting conduit.

Отличие данной дождевальной машины от прототипа заключается в том, что она комплектуется дополнительными кронштейнами силового рычага, тормозами и регуляторами скорости с гидравлической аварийной защитой, а также спаренными наконечниками толкателей. В зависимости от направления движения оператор подключает соответствующие толкатели, тормоза и регуляторы скорости. При этом существенно упрощается конструкция дождевальной машины реверсивного передвижения, повышается надежность ее работы и уменьшается стоимость работ по модернизации существующих дождевальных машин.The difference between this sprinkler machine and the prototype lies in the fact that it is equipped with additional power arm brackets, brakes and speed controllers with hydraulic emergency protection, as well as coupled pusher tips. Depending on the direction of travel, the operator connects the appropriate pushers, brakes and speed controllers. At the same time, the design of the irrigation machine of reverse movement is significantly simplified, the reliability of its operation is increased, and the cost of modernizing existing irrigation machines is reduced.

На фиг.1 показан общий вид дождевальной машины. На фиг.2 показана самоходная тележка реверсивной дождевальной машины. На фиг.3 показано расположение основного и дополнительного регуляторов скорости (вид сверху).Figure 1 shows a General view of the sprinkler. Figure 2 shows a self-propelled cart reversible sprinkler. Figure 3 shows the location of the primary and secondary speed controllers (top view).

Дождевальная машина (фиг.1) состоит из неподвижной опоры 1, самоходных тележек 2 с гидроцилиндрами 3 и водопроводящего трубопровода 4 с дождевальными аппаратами 5. На силовом рычаге 6 (фиг.2) тележки 2 закреплен кронштейн 7. Наконечники 8 и 9 переднего и заднего толкателей 10 и 11 снабжены дополнительными наконечниками 12 и 13. Стопоры 14 и 15 колес 16 снабжены основными и дополнительными тормозами 17 и 18 и пружинами 19. Причем центральный угол между основным и дополнительным тормозами составляет 125°. На тележке 2 (кроме последней) установлены основной и дополнительный регуляторы скорости 20 и 21 (фиг.3), которые при помощи тяг 22 и 23 соединены с водопроводящим трубопроводом 4. Подача воды из водопроводящего трубопровода 4 к регуляторам скорости 20 и 21 осуществляется посредством входных напорных рукавов 24 и 25. Для включения в работу основного 20 и дополнительного 21 регулятора скорости используют шаровые краны 26 и 27, которые соединяют выходные напорные рукава 28 и 29 с гидроцилиндром 3. На тележке 2 установлены дополнительные направляющие 30 и 31. На основном и дополнительном регуляторах скорости 20 и 21 смонтированы исполнительные клапаны 32 и 33 с трубками 34 и 35 гидравлической аварийной защиты.The sprinkler machine (Fig. 1) consists of a fixed support 1, self-propelled carts 2 with hydraulic cylinders 3 and a water supply pipe 4 with sprinklers 5. On the power lever 6 (Fig. 2) of the cart 2 a bracket is fixed 7. Tips 8 and 9 of the front and rear the pushers 10 and 11 are equipped with additional tips 12 and 13. The stops 14 and 15 of the wheels 16 are equipped with primary and secondary brakes 17 and 18 and springs 19. Moreover, the central angle between the primary and secondary brakes is 125 °. On the trolley 2 (except the last one), the main and additional speed controllers 20 and 21 are installed (Fig. 3), which are connected to the water supply pipe 4 using the rods 22 and 23. Water is supplied from the water supply pipe 4 to the speed controllers 20 and 21 through the input pressure hoses 24 and 25. To turn on the main 20 and additional 21 speed regulators, ball valves 26 and 27 are used, which connect the output pressure hoses 28 and 29 to the hydraulic cylinder 3. Additional guides 30 and 31 are installed on the trolley 2. primary and secondary speed controllers 20 and 21 mounted executive valves 32 and 33 with tubes 34 and 35 hydraulic emergency protection.

Машина работает следующим образом. При движении машины по часовой стрелке вода под напором подается через неподвижную опору 1 в водопроводящий трубопровод 4, самоходные тележки 2 и дождевальные аппараты 5.The machine operates as follows. When the machine moves clockwise, water under pressure is supplied through a stationary support 1 to the water supply pipe 4, self-propelled carts 2 and sprinklers 5.

Через входные напорные рукава 24 и 25 вода поступает в основной и дополнительный регуляторы скорости 20 и 21. Шаровой кран 27 дополнительного регулятора 21 закрыт, а шаровой кран 26 основного регулятора скорости 20 - открыт, и вода через выходной напорный рукав 28 поступает в гидроцилиндр 3. Толкатели 10 и 11 установлены на силовом рычаге 6 и при подъеме гидроцилиндра 3 передвигают колеса 16 и тележку 2 вперед. Основной тормоз 17 стопоров 14 и 15 прижимается пружинами 19 к колесу 16 и стопорит тележку 2 при холостом ходе гидроцилиндра 3. Машина вращается вокруг неподвижной опоры 1 по часовой стрелке и проводит полив поля дождевальными аппаратами 5. Безаварийную работу дождевальной машины обеспечивают исполнительные клапаны 32 и гидравлическая трубка 34 аварийной защиты основных регуляторов скорости 20.Through the inlet pressure hoses 24 and 25, water enters the main and additional speed controllers 20 and 21. The ball valve 27 of the additional speed controller 21 is closed, and the ball valve 26 of the main speed controller 20 is open, and water through the outlet pressure sleeve 28 enters the hydraulic cylinder 3. Pushers 10 and 11 are mounted on the power lever 6 and when lifting the hydraulic cylinder 3, the wheels 16 and the trolley 2 are moved forward. The main brake 17 of the stoppers 14 and 15 is pressed by the springs 19 to the wheel 16 and stops the trolley 2 when the hydraulic cylinder 3 is idle. The machine rotates around the fixed support 1 clockwise and irrigates the field with sprinklers 5. Fail-safe operation of the sprinkler is ensured by executive valves 32 and hydraulic emergency protection tube 34 of the main speed controllers 20.

Для того чтобы дождевальная машина изменила направление движения и стала вращаться против часовой стрелки, оператор машины должен установить передние и задние толкатели 10 и 11 на кронштейн 7. При этом задний толкатель 11 разворачивается на 180° и наконечник 13 устанавливается на колесе 16. Толкатель 11 размещается в верхней направляющей 31. На переднем толкателе 10 наконечник 12 снимают и после разворота на 180° вновь монтируют на толкателе 10, который устанавливается одним концом на кронштейне 7, а другим на колесе 16. Толкатель 10 размещается в направляющей 30. Дополнительные тормоза 18 при помощи пружин 19 прижимаются к колесу 16, а основной тормоз 17 в этом положении отходит от колеса 16. Шаровой кран 26 закрывают, а шаровой кран 27 наоборот открывается, при этом вода в гидроцилиндр 3 подается через выходной напорный рукав 29 и дополнительный регулятор скорости 21. При подъеме гидроцилиндра 3 толкатели 10 и 11 передвигают тележку в обратном направлении и машина движется против часовой стрелки. Для обеспечения безаварийной работы дождевальной машины оператор отключает трубку 34 гидрозащиты основных регуляторов скорости 20 и подключает к узлу запитки гидравлическую трубку 35 дополнительных регуляторов скорости 21.In order for the sprinkler to change its direction of rotation and turn counterclockwise, the machine operator must install the front and rear pushers 10 and 11 on the bracket 7. In this case, the rear pusher 11 is rotated 180 ° and the tip 13 is mounted on the wheel 16. The pusher 11 is placed in the upper guide 31. On the front pusher 10, the tip 12 is removed and after a 180 ° turn are mounted again on the pusher 10, which is mounted at one end on the bracket 7 and the other on the wheel 16. The pusher 10 is placed in the direction 30. Additional brakes 18 are pressed by means of springs 19 to the wheel 16, and the main brake 17 in this position moves away from the wheel 16. The ball valve 26 is closed and the ball valve 27, on the contrary, opens, while water is supplied to the hydraulic cylinder 3 through the outlet pressure hose 29 and an additional speed controller 21. When lifting the hydraulic cylinder 3, the pushers 10 and 11 move the trolley in the opposite direction and the machine moves counterclockwise. To ensure trouble-free operation of the sprinkler, the operator disconnects the hydraulic protection tube 34 of the main speed controllers 20 and connects the hydraulic tube 35 of the additional speed controllers 21 to the power supply unit.

Предлагаемая дождевальная машина обеспечивает реверсивное движение - по часовой и против часовой стрелки, после соответствующих перестановок деталей и подключений регуляторов скорости. При этом предлагаемая машина отличается простотой конструкции, меньшей стоимостью и обеспечивает повышение надежности работы. Дождевальная машина позволяет экономить воду и энергетические ресурсы при выращивании под одной машиной нескольких сельскохозяйственных культур с различными сроками полива или одной культуры на различные нужды (зеленый корм, сено или семена). При этом исключаются дополнительные проходы по отдельным секторам поля. Кроме того, дождевальная машина может улучшить приживаемость рассады овощных культур в ранний период роста за счет улучшения водного режима почвы. Реверсивная дождевальная машина позволяет исключить поливы секторов поля с близким уровнем грунтовых вод. Возможно улучшение технологии полива орошаемых участков со сложным рельефом и с почвами низкой водопроницаемости, за счет проведения дробных поливов малыми нормами. Реверсивная дождевальная машина позволит орошать нестандартные участки, например секторные и прямоугольные, при этом повышается коэффициент земельного использования. Кроме того данная дождевальная машина позволяет оператору с меньшими трудовыми и материальными затратами и потерями сельхозпродукции провести выравнивание машины после аварийного изгиба трубопровода.The proposed sprinkler machine provides reverse movement - clockwise and counterclockwise, after the corresponding rearrangements of parts and the connection of speed controllers. At the same time, the proposed machine is characterized by simplicity of design, lower cost and provides increased reliability. Sprinkling machine allows you to save water and energy resources when growing under one machine several crops with different irrigation periods or one crop for different needs (green feed, hay or seeds). This excludes additional passes on individual sectors of the field. In addition, the sprinkler can improve the survival rate of vegetable seedlings in the early period of growth by improving the water regime of the soil. Reversible sprinkler machine eliminates irrigation of sectors of the field with a close groundwater level. It is possible to improve the irrigation technology of irrigated areas with a difficult topography and with low water permeability soils, due to fractional irrigation at low rates. Reversible sprinkler will allow irrigating non-standard areas, for example sector and rectangular, while increasing the coefficient of land use. In addition, this irrigation machine allows the operator, with less labor and material costs and agricultural losses, to level the machine after an emergency bending of the pipeline.

Дождевальная машина реверсивного передвижения внедрена в ОПХ ФГНУ «ВолжНИИГиМ» Энгельсского района.The sprinkler of reverse movement was introduced at the Volga Scientific Research Institute of Volga Research Institute of Hygiene, Engels District.

Claims

The sprinkler machine, which includes a fixed support, self-propelled carts with hydraulic cylinders, a pipeline with sprinkler devices, characterized in that brackets are attached to the power levers of the carts, the pushers are equipped with double tips, and additional brakes with a central angle between the main and additional brakes are welded to the main brakes 125 °, and each of the bogies, except the last one, is equipped with an additional speed controller with a hydraulic emergency protection system located symmetrically an external speed controller relative to the pipeline, each of which is connected by an output pressure hose through a ball valve with a hydraulic cylinder, and an input pressure hose by a water supply pipe.