RU1808270C

RU1808270C - Multitower sprinkling machine

Info

Publication number: RU1808270C
Authority: RU
Inventors: Василий Евгеньевич Хабаров; Алексей Анатольевич Соколов; Алексей Юрьевич Дуров; Николай Андреевич Козидубов; Валентин Филиппович Озерин
Original assignee: Ставропольское Научно-Производственное Объединение По Мелиорации
Priority date: 1990-07-04
Filing date: 1990-07-04
Publication date: 1993-04-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к поливной технике, и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах с гидроприводом. Изобретение позвол ет повысить надежность работы путем улучшени работы гидроприводов опорных тележек при понижении давлени на входе в машину. Многоопорна дождевальна машина состоит из самоходных опорных тележек 1, на которых установлены водопровод щий 2 и дополнительный 3 трубопроводы. Запитывание гидроцилиндров опорных тележек осуществл етс из дополнительного трубопровода 3, а также производитс подпитка гидроприводов тележек из водопровод щего трубопровода через гидравлический усилитель 7, наход щийс между дроссельным клапаном 11 и трубопроводами . Вода движетс по водопровод щему трубопроводу 2, а затем через соединительThe invention relates to agriculture, in particular to irrigation equipment, and can be used in multi-support hydraulic sprinklers. The invention improves reliability by improving the operation of the hydraulic drives of the support trolleys while lowering the pressure at the inlet to the machine. The multi-support sprinkler machine consists of self-propelled support trolleys 1 on which a water supply 2 and an additional 3 pipelines are installed. The hydraulic cylinders of the support trolleys are powered from an additional pipeline 3, and the hydraulic drives of the trolleys from the water supply pipeline are fed through a hydraulic amplifier 7 located between the throttle valve 11 and the pipelines. Water moves through the water pipe 2, and then through the connector

Description

соwith

ОABOUT

с юwith y

XIXi

оabout

ную арматуру поступает в дополнительный трубопровод 3. Из дополнительного трубопровода 3 вода через питающие шланги 6 подаетс в гидравлический усилитель 7. Одновременно с этим из водопровод щего трубопровода 2 поступает вода через фильтр, шланг к усилителю, дополн расход и давление воды, поступающей из дополнительного трубопровода 3.до значений необходимых дл работы гидропривода опорных тележек. Далее вода поступает в полость гидроцилиндра 23, а затем через систему рычагов перемещени передаетс на почвозацепы опорных тележек 1, осуществл их перемещение, а следовательно, и всей машины, 3 ил.fittings enter the additional pipeline 3. From the additional pipeline 3, water is supplied through the supply hoses 6 to the hydraulic amplifier 7. At the same time, water is supplied from the water supply pipe 2 through a filter, a hose to the amplifier, and the flow rate and pressure of the water coming from the additional pipeline 3.to the values necessary for the operation of the hydraulic drive support trolleys. Next, water enters the cavity of the hydraulic cylinder 23, and then through a system of levers of movement is transferred to the manifolds of the support trolleys 1, moving them, and therefore the entire machine, 3 sludge.

Изобретение относитс к сельскому хоз йству , в частности к поливной технике, и может быть использовано в многоопорных дождевальных машинах с гидроприводом.The invention relates to agriculture, in particular to irrigation equipment, and can be used in multi-support hydraulic sprinklers.

Цель изобретени - повышение надежности работы при пониженном давлении подвод щей сети.The purpose of the invention is to increase reliability under reduced pressure of the supply network.

На фиг, 1 изображена многоопорна дождевальна машина, общий вид; на фиг. 2 - схема работы гидропривода самоходной опорной тележки; на фиг. 3 - схема гидроусилител .In Fig. 1, a multi-support sprinkler is shown, general view; in FIG. 2 - diagram of the hydraulic drive of a self-propelled support truck; in FIG. 3 - power steering circuit.

Многоопорна дождевальна машина состоит из самоходных опорных тележек 1, на которых установлены водопровод щий 2 и дополнительный 3 трубопроводы. Соединительна арматура 4 в начале машины св зывает дополнительный 3 трубопровод с водопровод щим 2, здесь же установлен фильтр 5. Питающие шланги 6 соедин ют дополнительный трубопровод 3 с гидравлическим усилителем 7, а шланги 8 с фильтром 9 - водопровод щий трубопровод 2 с усилителем 7,. который гидравлически св зан с демпферными устройствами 10, дроссельным клапаном 11. Клапан 11 посредством штока 12 соединен с механизмом синхронизации движени 13., Дроссельный клапан с помощью шланга 14 св зан с распределительным клапаном 15, имеющий шток 16, сливное отверстие 17, и кинематически св занный с коромыслом 18, т гой с зацепом 19, курковой пружиной 20 и далее с пустотелым штоком 21, оканчивающегос поршнем 22, и полостью гидроцилиндра 23, который посредством силового рычага 24, двуплече- го рычага 25, пружины 26, штанги 27 соединен с почвозацепами колеса 28. На водопровод щем трубопроводе установлены дождевальные аппараты 29. Гидроусилитель 7 состоит из корпуса 30, встречно направленных сопел 31 и 32, диафрагмы 33 с центральным отверстием, выходной камеры 34.The multi-support sprinkler machine consists of self-propelled support trolleys 1 on which a water supply 2 and an additional 3 pipelines are installed. The connecting fittings 4 at the beginning of the machine connects an additional 3 pipeline with a water supply 2, a filter 5 is also installed here. The supply hoses 6 connect an additional pipe 3 with a hydraulic amplifier 7, and the hoses 8 with a filter 9 connect a water supply pipe 2 with an amplifier 7. . which is hydraulically connected to the damper devices 10, the throttle valve 11. The valve 11 through the rod 12 is connected to the synchronization mechanism of the movement 13., The throttle valve through the hose 14 is connected to the control valve 15 having a rod 16, a drain hole 17, and kinematically connected connected with a rocker 18, a link with a hook 19, a trigger spring 20 and further with a hollow rod 21 ending with a piston 22, and a cavity of the hydraulic cylinder 23, which is connected to the coupling by means of a power lever 24, a two-arm lever 25, a spring 26, a rod 27 s wheel 28. At present water piping installed sprinkler apparatus 29. The hydraulic 7 consists of a housing 30, oppositely directed nozzles 31 and 32, a diaphragm 33 with a central opening 34 of the discharge chamber.

Дождевальна машина работает следующим образом. Вода движетс по водопро- вод щему трубопроводу 2, а затем поступает через соединительную арматуруSprinkler machine operates as follows. Water moves through the conduit 2, and then flows through the connecting fittings

4, фильтр 5 в дополнительный трубопровод 3. Через дождевальные аппараты 29 вода в виде дожд выпадает на орошаемое поле. Из дополнительного трубопровода 3 вода4, the filter 5 into the additional pipeline 3. Through the sprinklers 29, water in the form of rain falls on the irrigated field. From additional pipeline 3 water

через питающие шланги б подаетс в гидроусилитель 7. Одновременно с этим из водопровод щего трубопровода 2 поступает вода через фильтр 9, шланг 8 к усилителю 7,- Принцип действи данного гидроусилител through the supply hoses b it is supplied to the hydraulic booster 7. At the same time, water flows through the water supply pipe 2 through a filter 9, a hose 8 to the amplifier 7, - The principle of operation of this hydraulic booster

основан на использовании встречного соударени струй, в результате чего образуетс результирующее радиальное течение. При увеличении давлени pi(). поступающего из водопровод щего трубопровода 2based on the use of a counter impact of the jets, as a result of which a resulting radial flow is formed. With increasing pressure pi (). coming from the water supply pipe 2

машины, результирующий поток сместитс в сторону диафрагмы 33 и статистическое давление у нее, а следовательно, и давление в выходной камере 34 повыситс . Далее данный поток воды поступает в гидропривод опорных тележек 1 и поддерживает в гидроприводе давление в пределах 0,38...0,43 МПа, т.е. необходимое дл работы в самых сложных услови х,In the machine, the resulting flow will shift towards the diaphragm 33 and the statistical pressure thereon, and therefore the pressure in the outlet chamber 34 will increase. Further, this water flow enters the hydraulic drive of the support trolleys 1 and maintains a pressure in the hydraulic drive within the range of 0.38 ... 0.43 MPa, i.e. necessary for work in the most difficult conditions,

С помощью дроссельного клапана 11 иUsing the butterfly valve 11 and

системы синхронизации 13 регулируетс движение каждой опорной тележки 1, Далее вода по шлангу 14, закрытый дл слива распределительный клапан 15, по пустотелому штоку 21 поступает в полость гидроцилиндра 23 и поднимает его. Поднима сь, гидроцилиндр 23 т нет за собой силовой рычаг 24, который через двуплечий рычаг 25 перемещает штангу 27, котора в свою очередь вращает колеса 28. В результате чего машина движетс . Это происходит до тех пор пока силовой рычаг 24 не соприкоснетс с т гой 19 с зацепом и не пот нет за собой данную т гу 19 и коромысло 18, которое под действием курковой пружины 20 повернетс и надавит на шток 16 и переключает поступление воды в гидроцилиндр 23, Тогда движение тележки прекратитс , Одновременно возвратна пружина 26 заставл ет гидроцилиндр 23 опускатьс , а вода из негоThe synchronization system 13 controls the movement of each support carriage 1. Next, the water through the hose 14, the control valve 15 closed for draining, enters the cavity of the hydraulic cylinder 23 through the hollow stem 21 and lifts it. When lifting, the hydraulic cylinder 23 t is not followed by a power lever 24, which, through the two-arm lever 25, moves the rod 27, which in turn rotates the wheels 28. As a result, the machine moves. This happens until the power lever 24 is in contact with the link 19 with the hook and there is no sweat after this link 19 and the rocker 18, which, under the action of the trigger spring 20, rotates and presses the rod 16 and switches the flow of water into the hydraulic cylinder 23 , Then the movement of the trolley stops, At the same time, the return spring 26 causes the hydraulic cylinder 23 to lower, and the water from it

по пустотелому штоку 21, открытый дл слива распределительный клапан 15 и сливное отверстие 17 выливаетс на поле, Толкающа штанга 27 отойдет назад и займет первоначальное положение, войд в зацепление со следующим почвозацепом колеса 28. Возвращаютс в первоначальное положение силовой рычаг 24, т га 19 и коромысло 18, которое через шток 16 вновь откроет доступ воды в гидроцилиндр 23. Затем весь процесс будет повтор тьс ,on the hollow stem 21, the control valve 15 open for draining and the drain hole 17 is poured onto the field, the pushing rod 27 will move back and take its initial position, engaging with the next wheel arm 28. The power lever 24, ha 19 and return to their initial position the rocker 18, which through the rod 16 will again open the access of water to the hydraulic cylinder 23. Then the whole process will be repeated

Claims

The claims

Multi-support sprinkler machine, including a water supply pipeline with sprinklers, self-propelled support trolleys with hydraulic drives, I have /// 2; ////////////////// ////// /// ////// I AM

pve.Z

0

throttle valves and an additional pipeline hydraulically connected to the water supply pipe in its head part and the hydraulic drives of the bogies, characterized in that. that, in order to increase the reliability of operation when the pressure of the supply network is reduced, the hydraulic actuators are equipped with hydraulic amplifiers with two inputs and an output, with each hydraulic booster connected by one input to an additional pipeline, the other input to a water supply pipeline and an output, with a butterfly valve of the hydraulic actuator .