SU667469A1

SU667469A1 - Piece article destacking machine

Info

Publication number: SU667469A1
Application number: SU742008599A
Authority: SU
Inventors: Илья Ахмедович Гусейнов; Евгений Григорьевич Васильев; Лев Васильевич Филиппенко
Original assignee: Симферопольское Специальное Конструкторское Бюро "Продмаш"
Priority date: 1974-03-18
Filing date: 1974-03-18
Publication date: 1979-06-15

Description

На фиг. 1 схематично изображена предлагаема машина в аксонометрии; на фиг. 2 - кинематическа сталкивающего конвейера; на фиг. 3 - кривошипно-шатунный механизм; на фиг. 4 - машина, вид сбоку; на фиг. 5 - отвод щий конвейер с подвижной направл ющей, поперечное сечение; на фиг; б - разрез А-А наFIG. 1 schematically shows the proposed machine in a perspective view; in fig. 2 - kinematic collision conveyor; in fig. 3 - crank mechanism; in fig. 4 - car, side view; in fig. 5 is a discharge conveyor with a movable guide, a cross section; in fig; b - section aa on

фиг. , .-----Г|акеторазборна содержит . раму 1, 3 вертикальных направл ющих которой установлен подъемно-опускной стол 2, св занный цепной передачей 3 с гидроцилиндром 4. Пакет груза 5 укладывают на поддон б, который устанавливааот на поаъемно-опускной стол 2. Дл перемедейи пакета к столу служит рольганг 7.FIG. , .----- G | aktorazborna contains. The frame 1, 3 of the vertical guides of which is installed a lifting and lowering table 2 connected by a chain drive 3 to a hydraulic cylinder 4. A package of cargo 5 is placed on a pallet b, which is installed on a lifting lowering table 2. A roller table 7 serves to transfer the package to the table.

Над рамой установ вн уычаг-щуп 8 дл контрол поло:«ени верхнего сло груза. Щуп посредством переключател 9 управл ет гидфоцилиндром 4 подъема стола,, .Above the frame is installed inside a scraper-gauge 8 for controlling the polo: “yeni upper load layer. A probe through the switch 9 controls the hydraulic cylinder 4 lifting the table.

Над рамой распрлОжей также сталкивающий конвейер, выполненный в виде двух бесконечных цепей ю, св занных собой толкающими пйастинами 11, имеиедимй в поперечном сечении Г-образную форму, Сталкива зиий конвейер гтриёодитс в движение через вал 12, на котором установлены звездочки 13 и l4, огибаемые цеп ми 10,Above the frame, the spreading belt also pushes the conveyor, made in the form of two endless chains, connected by pushing pyastins 11, having an L-shaped cross-section in cross section. The collision conveyor is moving through the shaft 12, on which the asterisks 13 and l4 are mounted, turning around chains 10,

Дл отвода пакета из.машины имеетс отвод щий конвейер 15у приводиной ролик 16 и склиз 117, For the removal of the package from the machine, there is a discharge conveyor 15u with a driven roller 16 and skly 117,

Отвод щий конвейер установлен с наклоном в поперечнс й направлении в сторону сталкивани груза. Со стороны, противоположной склизу 17, к отвод щему конвейеру примыкает подвижна нашра вл юща 18 дйй , выполненна в виде бесконечного приводного ремн , двигающегое (примыкающей к конвейеру стороной) в том же направлении что и кбнвейер.The discharge conveyor is installed with a slope in the transverse direction towards the collision of the load. On the side opposite to the slide 17, a movable nasra, which is 18 dy, adjoins the discharge conveyor and is made in the form of an endless drive belt, moving (adjacent to the conveyor side) in the same direction as the conveyor belt.

Над конвейером. IS установлен наклонный козырек 19, служащий дл удалени от машины мекслойных прокладок 0. Козырек переходит в наклонную площадку 21, отвод щую прокладки в приемную емкость (на фигурах не показана), .Above the conveyor. IS is fitted with an inclined visor 19, which serves to remove mex-layer gaskets 0 from the machine. The visor transfers to an inclined platform 21, which diverts the gaskets to a receiving container (not shown in the figures),.

Привод сталкивающего конвейера осуществл етс от электропривода 22 через цепную передачу 23 и распределительную коробку 24, имеющую три выходных вала 25, 26, 27,The drive of the colliding conveyor is driven from the electric drive 22 through a chain transmission 23 and a junction box 24 having three output shafts 25, 26, 27,

В распределительной коробке установлена ведуща шестерн 28, вал 25 которой св зан цепной передачей 29 с приводным роликом 16. Шестерн 28 находитс в зацеплении с 1йестёр ей 30, котора через электромагнитную муфту 31 может зацепл тьс с выходным валом 26, св занным цепной, передачей 32 с ведущим валом 12 сталкивающего конвейера. Шестерн 28 находитс также в зацеплении сA drive gear 28 is mounted in the junction box, the shaft 25 of which is connected by a chain drive 29 with a drive roller 16. The gear 28 is engaged with a 1st wheel 30, which through an electromagnetic clutch 31 can engage with an output shaft 26 with drive shaft 12 of the colliding conveyor. Gear 28 also engages with

(шестерней 33, котора через электромагнитную муфту 34 может соедин тьс с выходным валом 27, который св зан с ведущим валом 12 сталкивающего крнвейера посредством кривошипно-шатунного механизма и цепной 5 передачи 35,(gear 33, which through the electromagnetic clutch 34 can be connected to the output shaft 27, which is connected to the driving shaft 12 of the pushing cornerwheel by means of a crank mechanism and a chain 5 transmission 35,

Кривошипно-шатунный механизм (фиг.З) содержит кривошип 36, коромысло 37 и рычаг 38, На рычаге 38 установлен двуплечий рычаг 39, один 0 конец которого снабжен фрикционным прижимом 40, а другой - роликом 41, обкатывающим кулачок 42, Прижим 40 взаимодействует с барабаном 43, от которого движение передаетс на 5 цепную передачу 35,The crank mechanism (FIG. 3) contains a crank 36, a rocker arm 37 and a lever 38, the lever 38 has a double-arm lever 39, one 0 end of which is equipped with a friction clamp 40 and the other roller 41, which runs around the cam 42, the clamp 40 interacts with a drum 43 from which movement is transmitted to chain 5 of transmission 35,

При вргидении кривошипа 36, которое осуществл етс от вала 27, коромысл ,о 37 приводит в качательное движение рычаг 38, Установленный на 0 чем двуплечий рычаг 39 через прижим 40 обеспечивает поворот барабана 43 , в то врем как ролик 41 катитс по выемке кулачка 42, Когда ролик на выступ кулачка,When the crank 36, which is extended from the shaft 27, rotates, about 37 rotates the lever 38, set to 0 than two shoulders lever 39 through the clamp 40, rotates the drum 43, while roller 41 rolls along the groove of the cam 42, When the roller on the cam ledge,

с рыЧаг 30 поворачиваетс , при этом прижим 40 поднимаетс над поверхностью барабана 43 и он останавливаетс .The lever 30 rotates, while the clamp 40 rises above the surface of the drum 43 and it stops.

При .обратном движении рычага 39 ролик сбегает с выступа кулачка,When reverse movement of the lever 39 roller escapes from the ledge of the cam,

0 при этом барабан 43 остаетс неподвижным , .0 while the drum 43 remains stationary,.

Муфты 31 и 34 управл ютс от переключателей 44 и 45, установленных над пакетом груза у его кромок,Clutches 31 and 34 are controlled by switches 44 and 45 mounted above the load package at its edges,

5 Переключатели 46 и 47 определ ют предельные положени подъемно-опускного стола 2.5 The switches 46 and 47 define the limit positions of the lifting and lowering table 2.

Работает машина следующим образом , ..The machine works as follows, ..

0 Подлежащий разборке пакет грузана поддоне 6 перемоваетс рольгангом 7 на подъемно-опускной стол 2, Включают гидроцилиндр 4, который поднимает. стол до тех пор,, пока0 The package of cargo loaded pallet 6 to be disassembled is relocated by the roller table 7 to the lift and lowering table 2. The hydraulic cylinder 4 is turned on, which raises. table until

5 верхний слой груза не. поднимет рыч;аг-щуп 8, вызывающий срабатывание переключател 9, При этом гидроцилиндр отключаетс и включаетс муфта 34, Однаиз толкаю1пих пластин 115 the top layer of the load is not. raise the lever; ag-probe 8, which causes the operation of the switch 9; At the same time, the hydraulic cylinder is switched off and the coupling 34 is turned on, One of the pushing plates 11

Q предварительно устанавливаетс по кромке пакета груза,- поэтому после включени фты 34 за каждый оборот выходного вала 27 ведущий вал 12 сталкивающего конвейера поворачиваетс на определеннйй угол, соответствующий перемещению пластины 11 на один р д груза в слое пакета. Весь верхний слой смещаетс на один р д. Причем последний р д сталкиваетс на склиз 17 и, обогнув ролик 16,Q is preliminarily mounted on the edge of the load package — therefore, after turning on fta 34, for each revolution of the output shaft 27, the drive shaft 12 of the interrupting conveyor rotates at a certain angle corresponding to the movement of the plate 11 by one row of load in the package layer. The entire top layer is displaced by one row. Moreover, the last row collides on the curtain 17 and, rounding the roller 16,

0 соскальзывает на отвод щий конвейер 15 до упора в направл ющую. 18,0 slides onto the discharge conveyor 15 all the way into the rail. 18,

Работа кривошипно-шатунного механизма и отвод йего конвейера согласована таким образом, что какThe operation of the crank mechanism and the removal of its conveyor is coordinated in such a way that

Claims

5, only one row of the load will be brought out by the conveyor 15, the crank-and-connecting rod mechanism begins to repeat the previous movement and again imparts a pulsed motion to the colliding conveyor, which will shift the top layer of the load and remove one row from the map. Simultaneously with the load, the conveyor pushes the interlayer gasket 20, which, when attacking the visor 19, is lifted by its front edge and detached from. cargo layer When the last row of layers and layouts are removed, the plate 11 triggers the switch 44, which disconnects the coupling 34 and turns on the coupling 31 and the hydraulic cylinder 4. This causes the driving shaft 12 of the pushing conveyor and the chain 10 to rotate until until the other plate passes the switch 45, which disconnects the coupling 31, and the conveyor stops. As long as these switchings are made, the hydraulic cylinder 4 lifts up to the upper layer of the upper layer to the lever 8, KOTOf ifl, when the bag reaches the set position, gives the command to turn on the clutch 34 of the stepping feed drive of the interrupting conveyor. before the table is raised to the level of the switch 46, the descent of the table to the initial position determined by the switch 47 is eliminated. When the size of the discharged products in the package is changed, the stroke of the pusher conveyor in the step feed mode is controlled by changing the position of the cam 42 relative to the drum 43 or changing the size of the crank arm 36. Formula 1. Packing machine for piece goods, containing a frame with a lifting and lowering table, pushes the conveyor for delivery of cargo, equipped with push plates, reinforced In the frame, with an idler roller And a discharge conveyor, about 4 tons and 4 so that, in order to ensure a strictly oriented delivery, the load from the bag with inter-liners is installed with a slope in the transverse direction in The side of the collision of the load is also equipped with a mobile and direction cadoped in the form of an endless belt, and the forward conveyor is equipped with a device for step-by-step movement of the actuator connected with the drive of this conveyor by means of re-locking clutches packet to his Omoko, wherein the machine is provided with a frame fixed to its element to remove ..meksloYNyhProkladok.

2. The machine according to claim 1, wherein the step-by-step movement device is made in the form of a crank mechanism. . . .. . .

3. Packing machine according to claim 1, so that the element for removing interlayer gaskets is made in the form of an inclined visor mounted above the exhaust conveyor.

4. The machine tool of claim 1, distinguished by the fact that the pushing plates of the pushing conveyor are L-shaped.

.15

ten

tf

26

2S

yesLTTTJP

F

l

l1

at

EH: ...

28 33

ii / 2f

L-

-P-V {F-}

667469

with

) Y /