SU666003A1 - Устройство дл контрол обрабатываемых отверстий - Google Patents

Description

Дл  обеспоченн  послецователыюго перемещени  корпуса н штока приводного цилинцра на крышке цилиндра и штоке расположены защелки со скосами, поочереано взаимодействующими со скосом подпружиненного плунжера, соеднненно- го с корпусом контрольных щупов. Кроме того, с целью упрощени  опе рации контрол  контрольное устройство установлено в кронштейне на оси с возможностью поворота вокруг нее.. На фиг. 1 изображено контрольное устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то , в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2 на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 вид В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез фиг. 2; на фиг. 7 « разрез Д-Д фиг. 3; на фиг. 8 - расположение контрольных , устройств на рабочей позиции с MHOtOCTOpoHHeft обработкой. Корпус 1 контрольного устройства вставлен в Т-образный паз кронштейна 2 и установлен на оси 3с возможность поворота вокруг нее. В кронштейн вмонтирован плунжер 4, который через пружину 5 посто нно поджимает корпус к упорному винту 6, На кронштейне закреплен микропереключатель 7, а сам к зонштейн крепитс  винтами к стойке станка. Микропереключатель взаимодействует с нажимным винтом 8, закреплен ным в корпусе 1. В отверстие корпуса вставлен корпус 9 гидроцилиндра с воз можностью возвратно-поступательного перемещени  в нем. От проворота корпу цилиндра ограничен шпонкой 10. Штокова  крышка 11 цилиндра выполнена с за щелкой 12,. контактирующей периодическ с подпружиненным плунжером 13, встав ленным в плиту 14, котора  закреплена на корпусе 1. С плунжером 13 контак тирует периодически и защелка 15, выполненна  на рейке 16. Защелки 12 и 15 имеют скошенные и упорную поверхности , образующие кромки 17,18, лежащие строго в одной плоскости. Рейка 1 проход ща  сквозь корпус 1, жестко св  зана планкой 18 со штоком 2О цилиндра и взаимодействует с рейкой 21 через зубчатое колесо 22, которое установлено на оси 23, вмонтированной одн концом в корпус 1, а другцм - в плиту 14. Корпус 9 гидроцилиндра жестко св зан с корпусом 24, несущим пкноль рей ку. 25, вставленную во втулку 26. На пиноли-)ейке закреплена плита 27 с 034 щупами 28. Пиноль рейка зацепл етс  валом-шесте|)ией 29, взаимодействующей с рейками 30 и 31, расг оложенны- ми в отверсти х корпуса 24. Ъ рейках 30 и 31 вьшолнены сквозные ступенчатые отверсти . При этом образуютс  торцы 32, 33, с которыми периодически взаимодействуют буртики 34, 35 т г 36 и 37, св занных, жестко с тор- цами реек 16 и 21. Работает контрольное устройство следующим образом. После окончани  обработки и отвода силового узла с инструментом в исход- кое положение подаетс  давление в бес- штоковую полость цилиндра, корпус 9 и шток 20 которого стрем тс  переместитьс  в противоположные стороны. Если корпусу цилиндра ничто не мешает переместить корпус 24 со щупами 28 в зону контрол , то шток 2О остаетс  неподвижным , так как его перемещению преп тствует защелка 15, упирающа с  в плунжер 13. Корпус 9 цилиндра, переме«° ща сь из исходного положени  защелкой 12, выполненной на крышке ±1, наезжает на скошенную поверхность плунжера 13 и перемещает его, сжима  пружину. Как топько плунжер переместитс  на уровень кромок 17, 18, защелок 12, 15, шток 2 О освобождаетс  от преп тстви  плунжера 13 и -начинает перемещатьс  в сторону, противоположную перемещению цилиндрй. Одновременно с началом хода штока корпус 9 цилиндра прекращает движение, упира сь крышкой 11 в корпус 1 и подвод  при этом торцы 32, 33 реек 30, 31 до контакта с буртиком 34, 35 т г 36 и 37 ( плунжер 13 после начала движени  штока пружиной возвращаетс  в исходное положение). На этом транспортирование контрольных щупов в зону контрол  прекращаетс . С началом хода штока начинаетс  ввод щупов в провер емые отверсти . Происходит это следующим образом. Шток 20 через планку 19 перемещает рейку 16, котора  буртиком 34за торец 32 перемещает рейку ЗО. Рейка 30 через вал-шестерню 29 перемещает пиноль-рейку 25, ввод  закрепленные на ней при помощи плиты 27 щупы 28 в провер емые отверсти . Параллельно с процессом ввода щупов в отверсти  происходит взаимодействие рейки 16 через зубчатое колесо 22 с рейкой 21, котора  перемещает буртик 35 т ги 37, освобожда  дл  перемещеки  следом за ним торец 33 рейки 31 под взаимодействием вала-июстерни 29 Если провер емые отверсти  имеют недостаточную глубину или в одном -из них осталс  заломанный инструмент, то щупы 28 с пииолью рейкой 25, натыка  на преп тствие, останавливаютс , а валшестерн  29, обкатыва сь по пиноли-ре ке 25, поворачивает корпус 24, св занный с ним корпус 9 гидроцилинара, а через него и корпус 1 вокруг оси 3 в кронштейне 2, нажима  цри этом винтом 8 на микропереключатель 7. Таким обгразом , подае с  команда на останов автоматической линии дл  смены затупив- шегос  или сломанного инструмента. Если же все провер емые отверсти  имеют требуемую глубину, то поступает команда на отвод механизма в исходное положение. Этот процесс происходит в пор дке, обратном описанному выше. По даетс  давление в штоковую полость цилиндра. Корпус 9 гидроцилиндра, заще ленный защелкой 12 и плунжером 13, остаетс неподвижным, а шток 2О через рейку 16, зубчатое колесо 22, рейку 21, буртик 35 т ги 37,.торец 33 рейки 31, через вал-шестерню 29 выводит пиноль- рейку 25 со щупами 28 из провер емых отверстий до упора плиты 27 в корпус 24. Пружина 38 фиксирует это положение. Параллельно с процессом вывода щупов из отверстий происходит перемещение рейки 30, аналогичное перемещению рейки 31 при вводе щупов в провер емые отверсти . В конце хода штока, защелка 15 выдавливает плунжер 13, освобожда  защелку 12, и, следовательно , дава  возможность Корпусу 9 гидроцилиндра вьюести из зоны контрол  корпус 24 со всеми размещенными в нем звень ми (пиноль со щупами и т. д.). Корпус гидроцилиндра перемещаетс  до тех пор, пока корпус 24 не упретс  в корпус 1. Как было сказано выше, перед началом хода корпуса 9 гидроцилиндра, движение штока 2О прекратилось. Следовательно , стали неподвижными рейки 16, 21 и св занные с ними т ги 36 и 37. Корпус 9 цилиндра, перемеща  корпус 24 со всеми вход щими в него звень ми , в том числе и рейки ЗО, 31, отде- ОЗ6 л ет торцы 32, 33 от буртиков 34, 35, наезжа  на т ги 36 и 37. Формула и 3 о бретени  1. Устройство дл  контрол  обрабатываемых отверстий, содержащее корпус, несущий контрольные щупы, установлен- ные с возможностью поступательного перемещени  от приводного цилиндра, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  компактности устройства и возможности его размещени  непосредственно на рабочей позиции, в устройство введены четыре рейки, св занные в соосные пары двум  расположенными между ними зубчатыми колесами , и т ги с буртиками, размешенные между торцами реек, одна пара которых соединена со штоком приводного цилиндра , а друга  установлена в корпусе, несущем контрольные щупы, причем приводной цилиндр выполнен плавающим, а его ось расположена перпендикул рно направлению перемещени  контрольных щупов, корпус которых жестко св зан с цилиндром . 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  последовательного перемещени  корпуса контрольных щупов и штока цилиндра , устройство снабжено скошенными защелками, расположенными на крышке цилиндра и его штоке, и подпружиненным плунжером, соединенным с корпусом контрольных щупов, взаимодействующими между собой. 3.Устройство по Ш1, 1 и 2; отличающеес  тем, что, с целью упрощени  операции контрол , в него введен кронштейн, на котором с возможностью поворота установлен корпус контрольных щупов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство № 411982, кл. В 23 63 15/00, 1972. 2,Вороничев Н, М, и др. Автоматические линии из агрегатных станков М., Машиностроение, 1971., с.. 175- 176, рис. VUI-3

Xl-A

fPai.S

Видб

fS

г

J8

/.

.// /7

fuef

r-r

т

аг.е