Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл контрол обрабатываемых отверстий и целостности режущего инструмента. По основному авт.св. № 666003 известно устройство дл контрол обрабатываемых отверстий, содержащее корнус, несущий контрольные щупы, установленные с возможностью последовательного перемещени от приводного цилиндра, четыре рейки, св занные в соосные пары двум расположенными между ними зубчатыми колесами, и т ги с буртиками, размещенные между торцами реек, одна пара которых соединена со штоком приводного цилиндра, а друга установлена в корпусе, несущем контрольные щупы, причем приводной цилиндр выполнен плавающим, а его ось расположена перпендикул рно направлению перемещени контрольных щупов, корпус которых жестко св зан с цилиндром 1. Недостатком устройства вл етс то, что при угле наклона оси приводного цилиндра к горизонтали более 15°, что часто необходимо дл более рационального размещени узлов на рабочей позиции, силы трени уменьшаютс и неуравновешенность подвижных частей начинает сказыватьс на последовательности перемещени корпуса цилиндра и щтока. В этом случае обеспечени работоспособности данного контрольного устройства необходимо уравновесить подвижные части устройства (установить на щтоке противовес), что усложн ет конструкцию . Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс те.м, что в устройство дл контрол обрабатываемых отверстий, содержащее кронштейн, на котором с возможностью поворота установлен корпус с размещенным в нем приводным плавающи.м цилиндром, контрольные щупы, св занные со штоком цилиндра системой реек , зубчатых колес и т г, введены упоры, взаимодействующие поочередно с торцом корпуса, один из которых установлен на крышке цилиндра, а второй - на штоке. На фиг. 1 изображено контрольное устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б (с торца) на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 8 - пример расположени контрольных устройств в случае, когда ос.ь приводного цилиндра развернута по отношению к горизонтали на угол больший 15°. Контрольное устройство состоит из корпуса 1, который вставлен в Т-образный паз кронштейна 2 и установлен на оси 3 с возможностью поворота вокруг нее. В кронштейн вмонтирован плунжер 4, который че10 6 рез пружину 5 посто нно поджимает корлус 1 к угюрному винту 6. На кронштейне закреплен микропереключатель 7, а сам кронштейн крепитс винтами к стойке станка. Микропереключатель 7 взаимодействует с нажимным винтом 8, закрепленным в корпусе 1. В точное отверстие корпуса 1 вставлен корпус 9 гидроцилиндра с возможностью возвратно-поступательного перемещени в этом отверстии. От проворота корпус 9 цилиндра ограничен шпонкой 10. Штокова крыщка 1 1 цилиндра выполнена с упором 12, контактирующим периодически с торцом 13 корпуса 1. С торцом 13 контактирует периодически и упор 14, выполненный на рейке 15. Рейка 15, проход ща сквозь корпус 1, жестко св зана планкой 16 со штоком 17 цилиндра и взаимодействует с рейкой 18 через зубчатое колесо 19, которое установлено на оси 20, вмонтированной одни.м концом в корпус 1, а другим - в плиту 21, закрепленную на корпусе 1. Корпус 9 гидроцилиндра жестко св зан с корпусом 22, несущи.м пиноль-рейку 23, вставленную во втулку 24. На пинолирейке 23 закреплена плита 25 со щупами 26. Пиноль-рейка 23 зацепл етс с валом-шестерней 27, взаимодействующим с рейками 28 и 29, расположенными в отверсти х корпуса 22. В рейках 28 и 29 выполнены ступенчатые сквозные отверсти , образуюП1ие торцы 30 и 31, с которы.ми периодически взаи.модействуют буртики 32 и 33 т г 34 и 35, св занных жестко с торцами реек 15 и 18. Плита 25 св зана со втулкой 24 пружиной 36. Контрольное устройство работает следующим образом. После окончани обработки и отвода силового узла с инструментом в исходное положение подаетс давление в бесщтоковую полость цилиндра, корпус 9 и щток 17 которого стре.м тс пере.меститьс в противоположные стороны. Давление на переднюю крыщку цилиндра и на поршень одинаковое, но так как вес корпуса 9 цилиндра значительно превышает вес поршн со штоко.м 17, то первым начинает двигатьс корпус цилиндра , перемеща корпус 22 со щупами 26 в зону контрол и подвод при этом торцы 30 и 31 реек 28 и 29 до контакта с буртиками 32 и 33 т г 34 и 35. После этого, отталкива сь от уже неподвижного корпуса цилиндра, начинает перемещатьс шток 17, ввод щупы в провер емые отверсти : через планку 16 перемещает рейку 15, котора буртиком 32 за торец 30 перемещает рейку 28, последн через вал-шестерню 27 перемещает пиноль-рейку 23, ввод закрепленные на ней при помощи плиты 25 щупы 26 в провер емые отверсти . Параллельно с процессом ввода щупов в отверсти происходит взаимодействие рейки 15 через зубчатое колесо 19 с рейкой 18, котора перемещает буртик 33 т ги 35, освобожда дл перемещени следом за ним торец 31 рейки 29 под воздействием валашестерни 27. Если провер емые отверсти недостаточной глубины или в одном из них осталс заломанный инструмент, то щупы 26 с пинолью рейкой 23, натыка сь на преп тствие, останавливаютс , а вал-щестерн 27, обкатыва сь по пиноли 23, поворачивает корпус 22, св занный с ним корпус цилиндра 9, а через него и корпус 1 вокруг оси 3 в кронщтейне 2, нажима при этом винтом 8 на микропереключатель 7. Таким образом, подаетс команда на останов автоматической линии дл смены затупившегос или сломанного инструмента. Если же все провер емые отверсти требуемой глубины, то поступает команда на отвод механизма в исходное положение. Отвод механизма в исходное положение осуществл етс следующим образом. Подаетс , давление в штоковую полость цилиндра. Корпус 9 цилиндра и жестко св занный с ним корпус 22, как обладающие значительно большим весом, остаютс неподвижными , а шток 17 через рейку 15, Фи зубчатое колесо 19, рейку 18, буртик 33 т ги 35, торец 31 рейки 29, вал -шестерню 27 выводит пиноль 23 со щупами 26 из провер емых отверстий до упора плиты 25 в корпус 22 и осуществл ет перемещение рейки 28 аналогично перемещению рейки 29 при вводе щупов в провер емые отверсти . Пружина 36 фиксирует это положение. Одновременно упор 14 контактирует с торцом 13 корпуса 1. Шток 17 прекращает движение . Только после этого, отталкива сь от уже неподвижных поршн и штока, корпус 9 цилиндра начинает движение и выводит из зоны контрол корпус 22 со всеми размещенными в нем звень ми. Корпус 9 цилиндра перемещаетс до тех пор, пока корпус 22 не упретс в корпус 1. С прекращением движени штока 17 перестают перемещатьс рейки 15 и 18 и св занные с ними т ги 34 и 35. Корпус 9 цилиндра , перемеща корпус 22 со всеми вход щими в него звень ми, в том числе и рейки 28 и 29, отдел ет торцы 30 и 31 от буртиков 32 и 33, наезжа на т ги 34 и 35. Устройство позвол ет надежно обеспечить последовательность перемещений при угле отклонени от горизонтали выще 15°. И-} }
19
18
X//////////////1