Claims (2)
(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА НАКЛОНА РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНЫ;Х МАШИН мер реле, и источником сигнала смещени , соединейным через контакты узла коммутации с входом усилител преобра:зовател , выход которого подключен к управл ющему входу узла ком мутации. На чертеже изображена принципиаль на схема предлагаемого устройства. Устройство имеет объект стабилиза ции угла наклона элемента 1, датчик 2угла наклона, каналы 3 и 4 усилите л -преобразовател , отрабатывающие сигналы того или иного знака, выходные реле 5 и 6 каждого из каналов, обмотки 7, 8 соответствующих реле, силовые контакты 9, 10 реле, исполнительный механизм 11, контакты 12 и 13 реле дл подачи сигнала смещени на вход усилител , делитель 14 дл выработки сигнала смещени , разв зывающие сопротивлени 15. , Устройство работает следуквцим образом . При отклонении элемента1 от горизонтального положени на угол, опр дел ющий выход датчика 2 из зоны нечувствительнорти , сигнал датчика воз действует на вход одного из каналов 3или 4 усилител в зависимости от знака отклонени и вызывает срабатывание соответствующего реле (5 или 6 При этом замыкаютс контакты 10 или 9 и 13 или 12. Это приводит с одной стороны к включению исполнительного механизма 11 и подаче сигнала смещвни на вход включенного канала усилител . В результате на входе действующегЬ канала усилител , после его включени , по вл етс суммарный сигнал, состо щий из двух компонентов: сигна ла пропорционального углу наклона Гэлемента 1 н сигнала смещени . Сигналы обоих компонентов имеют одинаковые знаки. Отработка исполнительного механизма И происходит до момента, определ емого равенством величине порога отпускани соответствующего канала , т.е. более длительное врем , чем это происходило бы при отсутствии смещени . Благодар этому, при соответствующем подборе сигнала смещени положение равновеси системы смещаетс к центру зоны нечувствительнрсти , чем и достигаетс цель изобретени . Формула изобретени Устройство автоматической стабилизации угла наклона рабочего органа землеройных машин, включающее датчик угла наклона, усилитель-преобразователь и исполнительный механизм, о тли чающеес тем, что, с целью повышени надежности за счет уменьшени количества включений исполнительного механизма, оно снабжено узлом коммутации, например реле, и источником сигнала смещени , соединеннш контакты узла коммутации с входом усилител -преобразовател , выход которого подключен к управл ющему входу узла коммутации. Ис -очники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 380161, кл. Е 02 F 9/20, 1969. (54) DEVICE FOR AUTOMATIC STABILIZATION OF THE TILT ANGLE OF THE WORKING BODY OF THE DIGGER; X MACHINE of the relay measures, and the source of the bias signal connected through the contacts of the switching node to the input of the converter amplifier: the output of which is connected to the control input of the switch node. The drawing shows a principal on the scheme of the proposed device. The device has the object of stabilizing the angle of inclination of the element 1, the sensor of the 2-angle of inclination, channels 3 and 4 amplify the transducer, working out signals of one sign or another, output relays 5 and 6 of each channel, windings 7, 8 corresponding relays, power contacts 9, 10 relays, actuator 11, contacts 12 and 13 of the relay for supplying a bias signal to the input of the amplifier, divider 14 to generate an bias signal, dissolving the resistors 15. The device operates as follows. When the element1 deviates from the horizontal position by an angle that determines the output of sensor 2 from the insensitive zone, the sensor signal acts on the input of one of the channels 3 or 4 of the amplifier depending on the sign of deviation and causes the corresponding relay to trip (5 or 6). or 9 and 13 or 12. This leads on the one hand to switching on the actuator 11 and sending a signal to the input of the amplifier's switched on channel, as a result of which the current channel of the amplifier, after turning it on, appears a sum signal consisting of two components: a signal proportional to the angle of inclination of the Element 1 n signal of the offset. The signals of both components have the same signs. The actuator’s testing of AND occurs before the moment determined by the equality of the release value of the corresponding channel, i.e. time, than this would occur if there is no bias. Due to this, with appropriate selection of the bias signal, the equilibrium position of the system is shifted to the center of the insensitive zone, and this The purpose of the invention. The invention The device for automatic stabilization of the angle of inclination of the working body of earthmoving machines, including a tilt angle sensor, an amplifier-converter and an actuator, is meant for the purpose of improving reliability by reducing the number of actuator actuations, and the source of the bias signal connected to the contacts of the switching node with the input of the converter converter, the output of which is connected to the control input of the switching node. Information sources taken into account in the examination 1. USSR author's certificate 380161, cl. E 02 F 9/20, 1969.
2.Беркман В. И. и др. Автогрейдер ДЗ-31-11 с системой Профиль-2. fСтроительные и дорожные машины , 1975, 1, с. 8-10.2. V. I. Berkman and others. Motor grader DZ-31-11 with the Profile-2 system. “Construction and road machines, 1975, 1, p. 8-10.
663795663795