SU663548A1 - Автоматическа лини механической обработки деталей типа осей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области механообработки , в частности, к автоматическим лини м дл  механической обработ ки деталей типа осей или валиков. Известна автоматическа  лини , кото- ра  содержит расположенные в технопогической последовательности агрегатный и токарные станки, 2-х захватные поворотные автооператоры, соединенные меж- станочными пилообразными транспортёрами-накопител ми , а также средства электроавтоматики и гидрооборудойание. При этом имеющиес  в линии обрабатывающие станки имеют различные схемы базировани  обрабатьшаемых деталей. Так, при установке деталей на агрегатных станках за базу принимаетс  середина ее длины, т.е. , а при установке на токарные станки базой уже  вл етс  торец детали, 41аправленный к перед ней бабке станка. На транспортере д&таль расположена симметрично относител но его оси l . Эта лини  предназначена дл  обработ-, ки деталей только одного типоразмера. Цель данного изобретени  - расширение технологических возможностей линии без нарушени  прин той схемы транспортировани , т.е. возможность обработки на линии деталей различных типоразмеров при сохранении ранее прин той схемы транспортировани . Согласно изобретению, это достигаетс  тем, что транспортеры-накопители токарных станков и св занные с транспо1 терами автооператоры установлены с воэможностью фиксированного перет«1ещени  вдоль линии, причет приемные части н&подвижных гребенок транспортеров-накопителей токарных ставков вьшолнены удлиненными на величину, равную половине разности наибольшей и наименьшей длин обрабатьгоаемых деталей. Такое выполнение позвол ет пронзво дить быструю и удобную переналадку линии на другой типоразмер детали.

На фиг. 1 представлен общий вид учаска автоматической пинии в аксонометрии на фиг. 2 показан механизм, осзтцествй - ющий необходимое осевое перемещение транспортера-накопител  и св занного с ним автооператора; на фиг. 3 - схема , расположений деталей разной длины на транспортере-накопителе и на лищ-1и цектров обрабатьюающего станка.

Представленный на фиг, 1 участок автоматической линии предназначен дл  обработки осей, например, роликов и состоит из установленных в технологической последовательности обрабатьшающих станков -( агрегатного станка 1 и двух токарных станков 2 и 3, 2-х захватных поворотных автооператоров 4, св занных между собой однотипными транспортера- ми накопител5ш;и 5 и обеспечивающих установку на станок, сн тие обработанной детали со станка и установку ее на другой транспортер, передающий деталь на следующий станок линии, а также накопление межоперационного задела, что позвол ет при остановке одного станка; ДИНКИ продолжать работу на других станках« Транспортеры накопнте и 5 состо т из корпуса 6 с приводом, а также внутренних подвижных 7 и нар окных непод- вижных гребенок 8. Привод транспортера осуществл етс  от электродвигател  через черв чный редуктор (на чертеже не показано). Профиль гребенок и их конструкци  обеспечивают при работе,транспортера гибкую св зь в автоматггческой линии и поэтому должны удовлетвор ть слелующшу требовани м: принимать, транспортировать и выдавать детали, принимать, транспортировать и накапливать детали создава  активный запас и, наконец, выдавать детали, расходу  актив ный запас.

С целью обеспечени  переналадки линии на другой типоразмер детали, входные транспортеры-накопители 5 токарных станков 2 и 3 и размещенные на их корпусе 6 автооператоры 4 установлены на катках 9 с возможностью осевого смещени  вдоль рельсовых путей 10. Это смещение осуществл етс  с помощью механизма , вьтолненного в виде сек1чзра 11 с гнездами, жестко св занного с корпусом 6 транспортера, и поворотного рычага 12, установленного на 2-х ос х, одна из которых 13 жестко св зана с сектором 11, а друга  14 принадлежит рельсовому пути, с которым она также жестко св зана.

Транспортеры-накопители 5 имеют боковые ограничительные элементы 15, которые могут регулироватьс  с фиксацией на заданную длину обрабатьшаемой де-

Tsnj- B данном случае оси 16, а прием-. ные части неподвижных гребенок транспортеров-накопителей 5 токарных станков 2 и 3 вьтолнены удлиненными на величину В, равную половине разности наибольшей и наименьщей длин обрабатываемых деталей, т.е. В л

Работа данной автоматической линии осуществл етс  следующим образом.

Заготовки 16, наход щиес  на входном

транспортере-накопителе 5, расположенном слева от агрегатного станка 1 с помощью одного из захватов автооператора 4 подаютс  дл  обработки на этом станке 1. В это врем  другой захват автооператора снимает со станка 1 уже обработанную заготовку и подает ее на выходной транспортер-накопитель 5, наход щийс  справа от станка 1, откуда заготовка следующим автооператором,

наход щимс  перед токарным станком 2 подаетс  на этот станок, а затем таким же образом поступает на токарный станок 3.

Перемещение деталей на транспортере-накопителе 6 осуществл етс  следую™ щим образом. В исходном положении дл  вьщачи и приема деталей с последующей транспортировкой и накоплением они наход тс  на подвижных гребенках. При

движе1ши подвижных гребенок 7 вверх детали поднимаютс  или скатываютс  по их гран м вниз до упора в ребра, перемеща сь таким образом на шаг. Последо вательно перемеща сь, детали транспортируютс  по гребенкам. Если на ступен х неподвижных гребенок 8 уже наход тс  детали и занимают грани полностью, то при движении подвижных гребенок В вверх транспортируема  деталь приподнимаетс , упираетс  в предьщущую дета)ь и дальще не перемещаетс . При движении подвижных гребенок 7 вниз деталь возвращаетс  в прежнее положение. Транспортировани  не происходит - детали накапливаютс  на транспортере.

В том случае, когда требуетс  обработать деталь другого типоразмера, необходимо произвести переналадку линии. Это осуществл етс  следующим образом .

Claims (1)

1. Во-первых, боковые ограничительные элементы 15 транспортеров-накопителей 5 передвигают и фиксируют на заданную длину детали (оси). Далее перед обработ кой на токарных станках 2 и 3 производитс  осевое смещение входных транспор теров-накопителей 5 и автооператоров 4 этих станков с помощью механизма пе- ремещени . При этом все врем  сохран етс  посто нным размер с от оси тран спортировани  до линии центров станка. Поворачива  рычаг 12 за руко тку, установленную на нем, производ т переЬ4ещение транспортеров-накопителей 5 и /автооператоров 4 и далее по окончании перемещени  фиксируют рычаг 15 в нужном положении за счет того, что наход щийс  на нем подпружиненный фиксатор 15 входит в одно из гнезд сектора 11 в зависимости от наладки на требуемый размер детали. Дл  осуществлени  перемещени  рычаг 12 стюва выводитс  из гнезда сектора 11. При .этом сохран етс  посто нным размер в от торда патрона станка до торца обрабатываемой детали. Сохран етс  также ранее прин та  схема транспортировани  деталей, т.е. симметричное их расположение на транспортере. Дл  обеспечени  гарантии попадани  деталей на транспортер-накопитель 5 в случае перемещени  прижимнь|е части не подвижных гребенок 8 транспортеров токарных станков 2 и 3 вьшолнены удлиненными также на величину В (см. фиг. 3). Сжончательно обработанные детали в конечном итоге поступают на позицию разгрузки. Формула изобретени  Автоматическа  лини  механической обработки деталей, типа осей, содержаща  расположенные в. технологической последовательности агрегатный и токарные станки, соединенные межстаночными транспортерами-накопител ми в виде подвижных и неподвижных гребенок, двухзахватные поворотные автооператоры, средства электроавтоматики и гидрооборудование , отличающа с  f&A, что, с целью расщирени  технологических возможностей линии за счет ее переналадки на разные типоразмеры о5рабатываемых деталей, каждый транспортер-накопитель токарного станка жестко св зан с автооператором и установлен с возможностью фиксированного перемещени  вдоль линии дл  установки в требуемое положение оси поворота автооператора , причем приемные части неподвижных гребенок транспортеров-накопителей токарных станков выполнены удлиненными на величину, равную половине разности наибольшей и наименьшей длин обрабатываемых деталей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Станки и инструмент , 1966, N2 9, с. 1-5.

   а coast