SU662755A1 - Inertia coupling - Google Patents

Inertia coupling

Info

Publication number
SU662755A1
SU662755A1 SU772474358A SU2474358A SU662755A1 SU 662755 A1 SU662755 A1 SU 662755A1 SU 772474358 A SU772474358 A SU 772474358A SU 2474358 A SU2474358 A SU 2474358A SU 662755 A1 SU662755 A1 SU 662755A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coupling
rollers
fingers
driven
coupling half
Prior art date
Application number
SU772474358A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Абрамович Лабковский
Анатолий Владимирович Спивак
Original Assignee
Ижевский сельскохозяйственный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ижевский сельскохозяйственный институт filed Critical Ижевский сельскохозяйственный институт
Priority to SU772474358A priority Critical patent/SU662755A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU662755A1 publication Critical patent/SU662755A1/en

Links

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)

Description

II

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  соединени  валов машинных агрегатов, работаюш ,их в услови х динамических перегрузок и имеющих взаимные смещени  осей.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to connect the shafts of machine units, working them in conditions of dynamic overloads and having mutual displacements of the axes.

Известна муфта, содержаща  ведущую и ведомую полумуфты, в каждой из которых диаметрально противоположно установлены по два пальца параллельно оси полумуфты, а также четыре ролика, смонтированные на каждом пальце, при этом пальцы ведущей полумуфты кинематически св заны с пальцами ведомой полумуфты и смещены относительно последних в угловом направлении 1.A clutch is known that contains the leading and driven half coupling, each with diametrically opposite two fingers parallel to the axis of the half coupling, and four rollers mounted on each finger, while the fingers of the leading coupling half are kinematically connected with the fingers of the driven coupling half and are offset from the last coupling angular direction 1.

Недостатком известной муфты  вл етс  сложность ее конструкции, а также невысока  компенсирующа  способность, так ка при смещении осей соедин емых валов, муфта создает значительные райиальные неуравновеш енные нагрузки, передающиес  на валы и опоры.A disadvantage of the known coupling is the complexity of its design, as well as its low compensating ability, as with the displacement of the axes of the connected shafts, the coupling creates significant, moderate unbalanced loads transmitted to the shafts and supports.

Дл  увеличени  компенсирующей способности и упрощени  конструкции в предлагаемой муфте кинематическа  св зь пальцев выполнена в виде гибкой ленты, закрепленной своими концами на обоих роликах ведущей полумуфты и огибающей поверхности роликов ведомой полумуфты.To increase the compensating ability and simplify the design in the proposed coupling, the kinematic connection of the fingers is made in the form of a flexible tape, fixed with its ends on both rollers of the drive coupling half and the envelope surface of the rollers of the driven coupling half.

Возможность реверсивного движени  обеспечиваетс  за счет того, что муфта снабжена дополнительно гибкой лентой, закрепленной своими концами на роликах ведущей полумуфты и огибающей ролики ведомой полумуфты, причем направление огибани  дополнительной лентой противоположно направлению огибани  основной лентой.The possibility of reversing movement is ensured by the fact that the coupling is provided with an additional flexible tape, fixed with its ends on the rollers of the driving half coupling and the envelope rollers of the driven coupling half, and the direction of bending with additional tape is opposite to the direction of bending around the main tape.

На фиг. 1 показана предлагаема  муфта , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, при нагрузке бл,изкой к номинальной; на фиг. 4 - то же, при нагрузке, близкой к максимальной; на фиг. 5 - тоFIG. 1 shows the proposed coupling, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. in FIG. 3 shows a section BB in FIG. 1, with a load of blinker, to a nominal; in fig. 4 - the same, with a load close to the maximum; in fig. 5 - then

же, при нагрузке, близкой к нулю; на фиг. 6схема действи  сил, возникающих во врем  работы Б предлагаемой муфте при наличии смещени  осей соедин емых валов.however, with a load close to zero; in fig. Figure 6 shows the action of forces arising during operation B of the proposed clutch in the presence of the axes of the connected shafts.

Инерционна  подвижна  муфта содержит полумуфту 1, закрепленную на валу 2.The inertia movable coupling comprises a coupling half 1 fixed to the shaft 2.

На пальцах 3 полумуфты свободно установлены неуравновешенные ролики 4, на которых закреплены, концы гибкой 5, огибающей ролики 6, свободно посаженные на пальцах .7 полумуфты 8, закрепленнойUnbalanced rollers 4 are mounted on the fingers of the 3 half-couplings, on which they are fixed, the ends of the flexible 5, the envelope of the rollers 6, set loosely on the fingers .7 of the coupling half 8, fixed

на валу 9. Дополнительна  гибка  лента 10 закрепл етс  на неуравновешенных роликах 4, но огибает ролики 6 ведомой полумуфты с другой стороны. Эта гибка  лента обеспечивает возможность работы муфты при реверсировании.on the shaft 9. The additional flexible tape 10 is fixed on the unbalanced rollers 4, but bends around the rollers 6 of the driven half coupling on the other side. This flexible tape provides the possibility of operation of the coupling when reversing.

Дл  уменьшени  нагрузки, приход щейс  на одну гибкую св зь, ролики 4 и 6 установлены, например, в два р да и, соответственно , гибкие св зи 5 и 10 тоже установлены в два р да. Каждый р д роликов установлен независимо от другого, и нат -. жение во всех гибких св з х, работающих при определенном направлении валов, одинаково . -- .-- - Муфта работает следующим образом.To reduce the load per flexible connection, rollers 4 and 6 are installed, for example, in two rows and, respectively, flexible connections 5 and 10 are also installed in two rows. Each row of rollers is installed independently of the other, and nat -. life in all flexible connections operating at a certain direction of the shafts is the same. - .-- - The coupling works as follows.

В рабочем состо нии на неуравновешенные ролики 4 действует момент Мр, создаваемый силой Р инерции, и момент М, создаваемый силой Т нат жени  гибкой ленты 5. Величина силы Т, а следовательно, и момента Мт, зависит в основном от величины момента с л сопротивлени  на ведомом валу. При статической нагрузке на ведомом валу моменты Мр и Мт уравновешивают друг друга, что соответствует определенному значению угла закручивани  ведущего и ведомого валов.In working condition, the unbalanced rollers 4 are influenced by the moment Мр created by the force P inertia and the moment М created by the force T of tension of the flexible tape 5. The magnitude of the force T and, consequently, the moment Mt depends mainly on the magnitude of the moment from l on the driven shaft. With a static load on the driven shaft, the moments Mr and Mt balance each other, which corresponds to a certain value of the twisting angle of the drive and driven shafts.

При увеличении нагрузки на ведомом валу момент Мт становитс  больше момента Мр. Это приводит к повороту неуравновешенных роликов 4 на некоторый угол, например, против часовой стрелки. При таком повороте роликов 4 гибка  лента 5 увеличивает свободную длину за счет уменьшени  Длины намотанной на ролики 4 части , что влечет за собой увеличение угла закручивани  полумуфт I и 8.As the load on the driven shaft increases, the torque Mt becomes greater than the torque Mp. This leads to the rotation of unbalanced rollers 4 at a certain angle, for example, counterclockwise. With such rotation of the rollers 4, the bending tape 5 increases the free length by reducing the length of the 4-coil wound on the rollers, which entails an increase in the twisting angle of the half couplings I and 8.

Гибка  лента 10 при этом соответственно уменьшит свою свободную длину за счет увеличени  длины намотанной на ролики 4 части.The bending tape 10 at the same time will correspondingly reduce its free length by increasing the length of the 4 wound on the rollers.

Такой поворот роликов 4 приведет к увеличению плеча ОК (фиг. 3 и 4), а следоваельно , и к увеличению момента Мр. Увелечение угла относительного закручивани  полумуфт I и 8 будет происходить до тех пор, пока Мр снова не станет равным М. Муфта при этом займет положение, показанное на фиг. 4.,.,.:„This rotation of the rollers 4 will lead to an increase in the arm OK (Fig. 3 and 4), and, consequently, to an increase in the moment Мр. The increase in the angle of relative twisting of the half couplings I and 8 will occur until Mp again becomes equal to M. The clutch in this case takes the position shown in FIG. four.,.,.:"

При- уменьшении нагрузки на ведомом валу момент Мт станет меньше момента Мр и произойдет поворот полумуфт 1 и 8 в противоположном направлении. При этом гибка  лента 5 уменылит, а гибка  лента 10 соответственно увеличит свою свободную длину. Если нагрузка на ведомом, валу станет равной нулю, то муфта займет положение , показанное на фиг. 5, при котором плечо ОК равно нулю, а значит и момент М тоже равен нулю.When the load on the driven shaft decreases, the moment Mt will become less than the moment Мр and the coupling halves 1 and 8 will rotate in the opposite direction. In this case, the bending tape 5 will decrease, and the bending tape 10 will accordingly increase its free length. If the load on the follower shaft becomes zero, the clutch will take the position shown in FIG. 5, in which the shoulder OK is equal to zero, and hence the moment M is also equal to zero.

Работа муфты при противоположном направлении вращени  валов аналогич 1а рассмотренному . При этом гибка  лента 10 будет рабочей, а гибка  лента 5 - холостой .The operation of the coupling in the opposite direction of rotation of the shafts is similar to 1a considered. When this bending tape 10 will be working, and bending tape 5 - single.

Результирующа  сила, ( действующа The resultant force (acting

на валы и опоры, котора  возникает при смещении осей соедин емых валов например , на величину эксцентриситета 0 Ct и  вл етс  гео.метрической суммой сил Q и Qj, имеет небольшую величину.The shafts and supports, which occur when the axes of the connected shafts are displaced, for example, the eccentricity value 0 Ct and is the geo-metric sum of the forces Q and Qj, has a small value.

Применение предлагаемой муфты позволит значительно уменьшить вредные нагрузки , вызванные наличием смещений осей соедин емь|х валов, действующие на валы и опоры, а также уменьшить динамическуюThe use of the proposed coupling will significantly reduce the harmful loads caused by the presence of axle displacements, the connection of shaft shafts acting on the shafts and supports, as well as reduce the dynamic

доставл ющую рабочей нагрузки, также действующую на передачи, валы и опоры мащинного агрегата. Это увеличит срок службы машинных агрегатов, позволит снизить требовани  к точности изготовлени  деталей и монтажу соединений, уменьшитьdelivering the workload, also acting on the gears, shafts and supports of the masin 'unit. This will increase the service life of the machine units, will reduce the requirements for the accuracy of parts manufacturing and assembly, reduce

габаритные размеры машинных агрегатов. Уменьшение числа поводков и шарниров позволит также упростить и удешевить муфту.overall dimensions of machine units. Reducing the number of leads and joints will also simplify and cheapen the clutch.

Claims (2)

1.Инерционна  муфта, содержаща  ведущую и ведомую полумуфты, в из которых диаметрально противоположно усO тановлены по два пальца параллельно оси полумуфты, а также четыре ролика, смонтированные на каждом пальце, при этом пальцы ведущей полумуфты кинематически св заны с пальцами ведомой полумуфты и смещены относительно последних в угловом направлении, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  компенсирующей способности муфты и упрощени  ее конструкции, кинематическа  св зь пальцев выполнена в виде гибкой ленты, закрепленной своими1. An inertial coupling containing the leading and driven half coupling, of which two fingers are diametrically opposite mounted parallel to the axis of the half coupling, and four rollers mounted on each finger, while the fingers of the driving coupling half are kinematically connected to the fingers of the driven coupling half and are offset from the latter in the angular direction, characterized in that, in order to increase the compensating capacity of the coupling and simplify its design, the kinematic connection of the fingers is made in the form of a flexible tape fixed by its 0 концами на обоих роликах ведущей полумуфты и огибающей поверхности роликов ведомой полумуфты.0 ends on both rollers of the leading coupling half and the envelope surface of the rollers of the driven coupling half. 2.Муфта по п. I, отличающа с  тем, что, с целью обеспечни  возможности реверсивного движени , она снабжена дополнительной гибкой лентой, закрепленной своими концами на роликах ведущей полумуфты и огибающей ролики ведомой полумуфты, причем направление огибани  дополнительной лентой противоположно Haправлению огибани  основной лентой.2. Coupling according to claim I, characterized in that, in order to provide the possibility of reverse movement, it is provided with an additional flexible tape fixed with its ends on the rollers of the driving coupling half and the driving envelope of the driven coupling half, and the direction of the bending around with additional tape is opposite to the direction of the bending around the main ribbon . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Патент США № 2910844, KJI. 64-19, 1959.1. US patent No. 2910844, KJI. 64-19, 1959.
SU772474358A 1977-04-14 1977-04-14 Inertia coupling SU662755A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772474358A SU662755A1 (en) 1977-04-14 1977-04-14 Inertia coupling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772474358A SU662755A1 (en) 1977-04-14 1977-04-14 Inertia coupling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU662755A1 true SU662755A1 (en) 1979-05-15

Family

ID=20704252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772474358A SU662755A1 (en) 1977-04-14 1977-04-14 Inertia coupling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU662755A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2592286A (en) Under-driven prosthetic hand with self-adaptive grasping function
CN101547773A (en) Joint mechanism and joint device
SU662755A1 (en) Inertia coupling
US6374689B1 (en) Continuous load balancing gear sets
CN206111890U (en) Can restrict shaft coupling and actuating system of maximum output moment of torsion
US4134307A (en) Means for mechanical transmission
CN2369029Y (en) Flexible rigid shaft coupler
RU1778412C (en) Gear wheel of backlashless gearing
SU1716221A1 (en) Flexible linkage transmission
SU985503A1 (en) Flexible coupling
SU1186856A1 (en) Elastic coupling
CN108662035A (en) A kind of mono-directional overrun clutch
SU496397A1 (en) Elastic centrifugal coupling
SU1200040A1 (en) Roller-tape friction mechanism
SU551466A1 (en) Piston trimming device
SU1008532A1 (en) Centrifugal coupling
SU1315679A1 (en) Quill driver
SU549620A1 (en) Elastic centrifugal coupling
SU1049697A1 (en) Elastic flexible clutch
SU503060A1 (en) Elastic safety coupling
SU361330A1 (en) ELASTIC CENTRIFUGAL COUPLING
GB2117461A (en) Torque transmitting unit
SU1046557A1 (en) Friction roller-belt transmission
SU941738A1 (en) Elastic torsion coupling
SU1463982A1 (en) Elastic coupling