SU662755A1 - Inertia coupling - Google Patents
Inertia couplingInfo
- Publication number
- SU662755A1 SU662755A1 SU772474358A SU2474358A SU662755A1 SU 662755 A1 SU662755 A1 SU 662755A1 SU 772474358 A SU772474358 A SU 772474358A SU 2474358 A SU2474358 A SU 2474358A SU 662755 A1 SU662755 A1 SU 662755A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- coupling
- rollers
- fingers
- driven
- coupling half
- Prior art date
Links
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
Description
II
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано дл соединени валов машинных агрегатов, работаюш ,их в услови х динамических перегрузок и имеющих взаимные смещени осей.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to connect the shafts of machine units, working them in conditions of dynamic overloads and having mutual displacements of the axes.
Известна муфта, содержаща ведущую и ведомую полумуфты, в каждой из которых диаметрально противоположно установлены по два пальца параллельно оси полумуфты, а также четыре ролика, смонтированные на каждом пальце, при этом пальцы ведущей полумуфты кинематически св заны с пальцами ведомой полумуфты и смещены относительно последних в угловом направлении 1.A clutch is known that contains the leading and driven half coupling, each with diametrically opposite two fingers parallel to the axis of the half coupling, and four rollers mounted on each finger, while the fingers of the leading coupling half are kinematically connected with the fingers of the driven coupling half and are offset from the last coupling angular direction 1.
Недостатком известной муфты вл етс сложность ее конструкции, а также невысока компенсирующа способность, так ка при смещении осей соедин емых валов, муфта создает значительные райиальные неуравновеш енные нагрузки, передающиес на валы и опоры.A disadvantage of the known coupling is the complexity of its design, as well as its low compensating ability, as with the displacement of the axes of the connected shafts, the coupling creates significant, moderate unbalanced loads transmitted to the shafts and supports.
Дл увеличени компенсирующей способности и упрощени конструкции в предлагаемой муфте кинематическа св зь пальцев выполнена в виде гибкой ленты, закрепленной своими концами на обоих роликах ведущей полумуфты и огибающей поверхности роликов ведомой полумуфты.To increase the compensating ability and simplify the design in the proposed coupling, the kinematic connection of the fingers is made in the form of a flexible tape, fixed with its ends on both rollers of the drive coupling half and the envelope surface of the rollers of the driven coupling half.
Возможность реверсивного движени обеспечиваетс за счет того, что муфта снабжена дополнительно гибкой лентой, закрепленной своими концами на роликах ведущей полумуфты и огибающей ролики ведомой полумуфты, причем направление огибани дополнительной лентой противоположно направлению огибани основной лентой.The possibility of reversing movement is ensured by the fact that the coupling is provided with an additional flexible tape, fixed with its ends on the rollers of the driving half coupling and the envelope rollers of the driven coupling half, and the direction of bending with additional tape is opposite to the direction of bending around the main tape.
На фиг. 1 показана предлагаема муфта , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1, при нагрузке бл,изкой к номинальной; на фиг. 4 - то же, при нагрузке, близкой к максимальной; на фиг. 5 - тоFIG. 1 shows the proposed coupling, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. in FIG. 3 shows a section BB in FIG. 1, with a load of blinker, to a nominal; in fig. 4 - the same, with a load close to the maximum; in fig. 5 - then
же, при нагрузке, близкой к нулю; на фиг. 6схема действи сил, возникающих во врем работы Б предлагаемой муфте при наличии смещени осей соедин емых валов.however, with a load close to zero; in fig. Figure 6 shows the action of forces arising during operation B of the proposed clutch in the presence of the axes of the connected shafts.
Инерционна подвижна муфта содержит полумуфту 1, закрепленную на валу 2.The inertia movable coupling comprises a coupling half 1 fixed to the shaft 2.
На пальцах 3 полумуфты свободно установлены неуравновешенные ролики 4, на которых закреплены, концы гибкой 5, огибающей ролики 6, свободно посаженные на пальцах .7 полумуфты 8, закрепленнойUnbalanced rollers 4 are mounted on the fingers of the 3 half-couplings, on which they are fixed, the ends of the flexible 5, the envelope of the rollers 6, set loosely on the fingers .7 of the coupling half 8, fixed
на валу 9. Дополнительна гибка лента 10 закрепл етс на неуравновешенных роликах 4, но огибает ролики 6 ведомой полумуфты с другой стороны. Эта гибка лента обеспечивает возможность работы муфты при реверсировании.on the shaft 9. The additional flexible tape 10 is fixed on the unbalanced rollers 4, but bends around the rollers 6 of the driven half coupling on the other side. This flexible tape provides the possibility of operation of the coupling when reversing.
Дл уменьшени нагрузки, приход щейс на одну гибкую св зь, ролики 4 и 6 установлены, например, в два р да и, соответственно , гибкие св зи 5 и 10 тоже установлены в два р да. Каждый р д роликов установлен независимо от другого, и нат -. жение во всех гибких св з х, работающих при определенном направлении валов, одинаково . -- .-- - Муфта работает следующим образом.To reduce the load per flexible connection, rollers 4 and 6 are installed, for example, in two rows and, respectively, flexible connections 5 and 10 are also installed in two rows. Each row of rollers is installed independently of the other, and nat -. life in all flexible connections operating at a certain direction of the shafts is the same. - .-- - The coupling works as follows.
В рабочем состо нии на неуравновешенные ролики 4 действует момент Мр, создаваемый силой Р инерции, и момент М, создаваемый силой Т нат жени гибкой ленты 5. Величина силы Т, а следовательно, и момента Мт, зависит в основном от величины момента с л сопротивлени на ведомом валу. При статической нагрузке на ведомом валу моменты Мр и Мт уравновешивают друг друга, что соответствует определенному значению угла закручивани ведущего и ведомого валов.In working condition, the unbalanced rollers 4 are influenced by the moment Мр created by the force P inertia and the moment М created by the force T of tension of the flexible tape 5. The magnitude of the force T and, consequently, the moment Mt depends mainly on the magnitude of the moment from l on the driven shaft. With a static load on the driven shaft, the moments Mr and Mt balance each other, which corresponds to a certain value of the twisting angle of the drive and driven shafts.
При увеличении нагрузки на ведомом валу момент Мт становитс больше момента Мр. Это приводит к повороту неуравновешенных роликов 4 на некоторый угол, например, против часовой стрелки. При таком повороте роликов 4 гибка лента 5 увеличивает свободную длину за счет уменьшени Длины намотанной на ролики 4 части , что влечет за собой увеличение угла закручивани полумуфт I и 8.As the load on the driven shaft increases, the torque Mt becomes greater than the torque Mp. This leads to the rotation of unbalanced rollers 4 at a certain angle, for example, counterclockwise. With such rotation of the rollers 4, the bending tape 5 increases the free length by reducing the length of the 4-coil wound on the rollers, which entails an increase in the twisting angle of the half couplings I and 8.
Гибка лента 10 при этом соответственно уменьшит свою свободную длину за счет увеличени длины намотанной на ролики 4 части.The bending tape 10 at the same time will correspondingly reduce its free length by increasing the length of the 4 wound on the rollers.
Такой поворот роликов 4 приведет к увеличению плеча ОК (фиг. 3 и 4), а следоваельно , и к увеличению момента Мр. Увелечение угла относительного закручивани полумуфт I и 8 будет происходить до тех пор, пока Мр снова не станет равным М. Муфта при этом займет положение, показанное на фиг. 4.,.,.:„This rotation of the rollers 4 will lead to an increase in the arm OK (Fig. 3 and 4), and, consequently, to an increase in the moment Мр. The increase in the angle of relative twisting of the half couplings I and 8 will occur until Mp again becomes equal to M. The clutch in this case takes the position shown in FIG. four.,.,.:"
При- уменьшении нагрузки на ведомом валу момент Мт станет меньше момента Мр и произойдет поворот полумуфт 1 и 8 в противоположном направлении. При этом гибка лента 5 уменылит, а гибка лента 10 соответственно увеличит свою свободную длину. Если нагрузка на ведомом, валу станет равной нулю, то муфта займет положение , показанное на фиг. 5, при котором плечо ОК равно нулю, а значит и момент М тоже равен нулю.When the load on the driven shaft decreases, the moment Mt will become less than the moment Мр and the coupling halves 1 and 8 will rotate in the opposite direction. In this case, the bending tape 5 will decrease, and the bending tape 10 will accordingly increase its free length. If the load on the follower shaft becomes zero, the clutch will take the position shown in FIG. 5, in which the shoulder OK is equal to zero, and hence the moment M is also equal to zero.
Работа муфты при противоположном направлении вращени валов аналогич 1а рассмотренному . При этом гибка лента 10 будет рабочей, а гибка лента 5 - холостой .The operation of the coupling in the opposite direction of rotation of the shafts is similar to 1a considered. When this bending tape 10 will be working, and bending tape 5 - single.
Результирующа сила, ( действующа The resultant force (acting
на валы и опоры, котора возникает при смещении осей соедин емых валов например , на величину эксцентриситета 0 Ct и вл етс гео.метрической суммой сил Q и Qj, имеет небольшую величину.The shafts and supports, which occur when the axes of the connected shafts are displaced, for example, the eccentricity value 0 Ct and is the geo-metric sum of the forces Q and Qj, has a small value.
Применение предлагаемой муфты позволит значительно уменьшить вредные нагрузки , вызванные наличием смещений осей соедин емь|х валов, действующие на валы и опоры, а также уменьшить динамическуюThe use of the proposed coupling will significantly reduce the harmful loads caused by the presence of axle displacements, the connection of shaft shafts acting on the shafts and supports, as well as reduce the dynamic
доставл ющую рабочей нагрузки, также действующую на передачи, валы и опоры мащинного агрегата. Это увеличит срок службы машинных агрегатов, позволит снизить требовани к точности изготовлени деталей и монтажу соединений, уменьшитьdelivering the workload, also acting on the gears, shafts and supports of the masin 'unit. This will increase the service life of the machine units, will reduce the requirements for the accuracy of parts manufacturing and assembly, reduce
габаритные размеры машинных агрегатов. Уменьшение числа поводков и шарниров позволит также упростить и удешевить муфту.overall dimensions of machine units. Reducing the number of leads and joints will also simplify and cheapen the clutch.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772474358A SU662755A1 (en) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Inertia coupling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772474358A SU662755A1 (en) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Inertia coupling |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU662755A1 true SU662755A1 (en) | 1979-05-15 |
Family
ID=20704252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772474358A SU662755A1 (en) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Inertia coupling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU662755A1 (en) |
-
1977
- 1977-04-14 SU SU772474358A patent/SU662755A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2592286A (en) | Under-driven prosthetic hand with self-adaptive grasping function | |
CN101547773A (en) | Joint mechanism and joint device | |
SU662755A1 (en) | Inertia coupling | |
US6374689B1 (en) | Continuous load balancing gear sets | |
CN206111890U (en) | Can restrict shaft coupling and actuating system of maximum output moment of torsion | |
US4134307A (en) | Means for mechanical transmission | |
CN2369029Y (en) | Flexible rigid shaft coupler | |
RU1778412C (en) | Gear wheel of backlashless gearing | |
SU1716221A1 (en) | Flexible linkage transmission | |
SU985503A1 (en) | Flexible coupling | |
SU1186856A1 (en) | Elastic coupling | |
CN108662035A (en) | A kind of mono-directional overrun clutch | |
SU496397A1 (en) | Elastic centrifugal coupling | |
SU1200040A1 (en) | Roller-tape friction mechanism | |
SU551466A1 (en) | Piston trimming device | |
SU1008532A1 (en) | Centrifugal coupling | |
SU1315679A1 (en) | Quill driver | |
SU549620A1 (en) | Elastic centrifugal coupling | |
SU1049697A1 (en) | Elastic flexible clutch | |
SU503060A1 (en) | Elastic safety coupling | |
SU361330A1 (en) | ELASTIC CENTRIFUGAL COUPLING | |
GB2117461A (en) | Torque transmitting unit | |
SU1046557A1 (en) | Friction roller-belt transmission | |
SU941738A1 (en) | Elastic torsion coupling | |
SU1463982A1 (en) | Elastic coupling |