SU662179A2 - Apparatus for strip temperature regulation during rolling - Google Patents
Apparatus for strip temperature regulation during rollingInfo
- Publication number
- SU662179A2 SU662179A2 SU762367187A SU2367187A SU662179A2 SU 662179 A2 SU662179 A2 SU 662179A2 SU 762367187 A SU762367187 A SU 762367187A SU 2367187 A SU2367187 A SU 2367187A SU 662179 A2 SU662179 A2 SU 662179A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- strip
- acceleration
- sensor
- temperature
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОЛОСЫ В ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИ(54) DEVICE FOR REGULATING THE STRIP TEMPERATURE IN THE ROLLING PROCESS
дь( логического блока подсоединены к каждому из дополнительных ключей, причем первый - усГа йШЛей выходе первого нульоргана , а второй - на выходе второго нульОргана , а выходы обоих ключей соединены 5 со входами двух ключей основного канала уйравлёнй Тпри ЭТОМ выходы задатчика конечной скорости и датчика фактической ско {rotJtlfГтрокатки соединены со входами вто рОГб нуль-органа, выход которого соединен со входом второго дополнительного ключа. Оd (logic block is connected to each of the additional keys, the first one is the output of the first nullorgan, and the second one is at the output of the second nullOrgan, and the outputs of both keys are connected 5 to the inputs of two keys of the main channel uravravlya THI THIS sko {rotJtlfgrollee connected to the inputs of the second rOGB zero-organ, the output of which is connected to the input of the second additional key.
На чертеже представлена блок-схема устройства , состо щего из задатчика 1 выходной толщины полосы задатчика 2 температуры полосы за последней клетью чистовой группы, задатчика 3 максймаЛБйО возможного ускорени стана, датчика 4 фактической скорости полосы за последней чистовой клетью, датчика 5 фактической температу ры полоса на выходе стана, нуль-органа 6, ключей 7 и 8, интегрально-запоминающего устройства 9, вычислительного блока 20 10, задатчика И интенсивности разгона стана , регул торов 12 ск:орости глатвнЫх приводов стана, выходы которых вл ютс выходами устройства. Устройство содержит также датчик 13 наличи металла в последней прокатной клети, логический блок 14, ключи 15 и 16, задатчик 17 конечной скорости и второй нуль-орган 18.The drawing shows a block diagram of a device consisting of a setting device 1 of the output thickness of the setting unit 2 of the strip temperature behind the last stand of the finishing group, the setting unit 3 of the maximum LBYO possible mill acceleration, the sensor 4 of the actual speed of the strip behind the last finishing stand, the sensor 5 of the actual temperature of the strip output of the mill, the zero-organ 6, keys 7 and 8, the integrated storage device 9, the computing unit 20 10, the setting knob of the mill acceleration intensity, and the regulators 12 sk: the characteristics of the mill drives, cat outputs ryh are device outputs. The device also contains a sensor 13 of the presence of metal in the last rolling stand, a logic unit 14, keys 15 and 16, a setpoint adjuster 17 of the final speed and a second null organ 18.
Выходы датчика 13 наличи металла, датчика 4 фактической скорости, задатчика толщиры полосы и датчика 5 фактической зо температуры соединены с логическим блоком 14. Выход блока 14 соединен с ключом 15 выходной цепи нуль-органа 6 основного управл ющего канала, работа которого описана выше. Второй выход блока 14 соединен с ключом 16 установленного в выходной це- 35 пи нуль-органа 18 допбЛ ™тёльноТО програм- много канала, образованного блоком 14 и взаимосв занными с ним узлами. При этом на входы нуль-Органа 18 подсоединены выходы задатчика 17 конечной скорости, при . которой Достигаетс заданна температура конца прокатки, и датчика 4 фактической скорости. Выход нуль-органа 18 через ключ 16 соединен с ключом 7 в выходной цепи датчика 4 фактической сШрбСТй и с ключом 8 в цепи задатчика 3 максимально- 45 го ускорени .The outputs of the metal presence sensor 13, the actual speed sensor 4, the unit for thickness of the strip and the actual temperature sensor 5 are connected to logic unit 14. The output of unit 14 is connected to key 15 of the zero control circuit output 6 of the main control channel, the operation of which is described above. The second output of the block 14 is connected to the key 16 of the zero-body 18 dopl ™ of the program channel established in the output circuit 35 of the program-channel formed by the block 14 and interconnected nodes. At the same time to the inputs of the null-Organ 18 is connected to the outputs of the knob 17 final speed, when. where the predetermined rolling end temperature is reached, and the actual speed sensor 4. The output of the zero-organ 18 through the key 16 is connected to the key 7 in the output circuit of the sensor 4 of the actual SCHRBTY and with the key 8 in the circuit of the setpoint 3 of maximum 45 acceleration.
Устройство работает следующим обр-азом .The device works as follows.
После захвата полосы моталкой (или, FCjttf tO возможно, после выхода полосы 50 из стана), если фактичёска темйература полосы менкше заданной, на ключи 7 и 8 с нуль-органа 6 через ключ 15 поступает сигнал «О, причем ключ 7 размыкает цепь между датчиком 4 и интегрально-запоминающим устройством 9, а ключ 8 замыкает 55 цеПь между задатчиком 3 максимально возТ6ГОЖНОГО -ускорени и задатчиком 11 интен cirsfroCTH разгона стана. Сигна с задатчика 3, преобразу сь, подаетс в регул торы 12 скорости главных приводов, и происходит разгон стана с максимально возможным дл данных условий скорением.After capturing the strip with a winder (or, FCjttf tO, possibly after the strip 50 leaves the mill), if the actual temperature of the strip is smaller than the specified one, the keys “O” will be sent to the keys 7 and 8 from the zero-organ 6 via the switch 15, the sensor 4 and the integrated memory device 9, and the key 8 closes 55 chains between setpoint 3 of the maximum possible acceleration and setpoint 11 of the intense acceleration of the mill. The signal from setpoint 3, transformed, is fed to the speed controller 12 of the main drives, and the mill accelerates at the maximum possible speed for these conditions.
В процессе разгона температура полосы на выходе стана повыщаетс , и в момент равенства температур заданной и действительной с нуль-органа 6 на ключи 7 и 8 выдаетс сигнал «1, который закрывает ключ 8 и открывает ключ 7.In the process of acceleration, the temperature of the strip at the output of the mill increases, and at the moment of equal temperatures between the set and the actual zero-body 6, the keys 7 and 8 receive the signal "1, which closes the key 8 and opens the key 7.
Поступающий с датчика 4 сигнал, через интегрально-запоминающее устройство 9 подаетс в вычислительный блок 10. В вычислительный блок 10 подаетс также сигнал выходной толщины полосы с задатчика 1 толщины, в зависимости от прин того алгоритма могутвключатьс дополнительно другие сигналы с датчиков и задатчиков.The signal coming from the sensor 4, through the integrated memory device 9, is fed to the computing unit 10. The signal from the strip thickness from the thickness setting 1 is also supplied to the computing unit 10, and other signals from the sensors and setting units can also be switched on depending on the algorithm adopted.
По истечении заданного времени ключ 7 закрываетс , а сигнал, пропорциональный фактической скорости, запоминаетс . Вычислительный блок 10 рассчитывает необходимое дл стабилизации заданной температуры полосы ускорение по прин тому алгоритму . Вычисленное значение ускорени стабилизации температуры полосы с вычислительного блока 10 поступает в задатчик 11 интенсивности разгона стана, и стан продолжает разгон тьс уже с ускорением стабилизации достигнутой температуры. По окончании про.катки устройство автоматически переводитс в исходное состо ние. Дополнительно введенный логический блок 14, анализиру входные сигналы, поступающие с датчиков 13 наличи металла в последней клети, датчик 4 фактической скорости, задатчика 1 толщины полосы и датчика 5 фактической температуры, определ ет нормальное функционирование датчика 5 температуры полосы на выходе из стана, и в случае его отказа выдает переключающие сигналы на ключи 15 и 16 в выходных цеп х нуль-органов 6 и 18, причем ключ 15 в выходной цепи нуль-органа 6 главного канала управлени разрывает цепи, а ключ 16 в выходной цепи нуль-органа 18 дополнительного канала управлени замыкает цепи. В этом слу чйепереключение режима интенсивного разгона стана с максимально возможным ускорением производитс сигналом с нуль-органа 18 дополнительного канала переключением ключей 7 и 8 при достижении величины скорости прокатки, обеспечивающей заданную температуру конца прокатки и определ емой следующей зависимостьюAfter a predetermined time has elapsed, the key 7 is closed, and a signal proportional to the actual speed is memorized. Computing unit 10 calculates the acceleration required to stabilize the set temperature of the strip according to the received algorithm. The calculated value of the acceleration of temperature stabilization of the strip from the computing unit 10 enters the unit 11 of the acceleration intensity of the mill, and the mill continues to accelerate with the acceleration of stabilization of the temperature reached. At the end of the rolling process, the device is automatically reset. The logic block 14, additionally entered, analyzing the input signals from the metal presence sensors 13 in the last stand, the sensor 4 of the actual speed, the strip thickness setting device 1 and the actual temperature sensor 5, determines the normal operation of the strip temperature sensor 5 at the output of the mill, and if it fails, it gives out switching signals to the keys 15 and 16 in the output circuits of the zero-bodies 6 and 18, and the key 15 in the output circuit of the zero-organ 6 of the main control channel breaks the circuits, and the key 16 in the output circuit of the zero-organ 18 ADDITIONAL channel control circuit closes. In this case, switching the mode of intensive acceleration of the mill with the maximum possible acceleration is performed by a signal from the null organ 18 of the additional channel by switching keys 7 and 8 when the rolling speed reaches the specified rolling end temperature and is defined by the following relationship
/ - Т°КП-18 -4.4.35Ь-Й.ЗгУз-О.Ь8бТн-43.5а. Ю,65/ - T ° KP-18-4.4.35b-Y.ZgUz-O.8bTn-43.5a. S, 65
где VK - конечна скорость прокатки слнтенсивным ускорением, м/с;where VK is the final rolling speed with slow acceleration, m / s;
h - толщина полосы на выходе из стана , мм;. .h - thickness of the strip at the outlet of the mill, mm ;. .
Vs - заправочна скорость прокатки в последней клети, м/с;Vs - filling speed of rolling in the last stand, m / s;
TH - средн температура подката на выходе из черновой группы, С°;TH is the average temperature of the rolled at the exit of the draft group, C °;
Ткп - заданна температура конца прокатки , °С;Tkp - set temperature of the end of rolling, ° С;
а - ускорение прокатки в последней клети, and - acceleration of rolling in the last stand,
187-град;187 degrees;
44,35 - град/мм44.35 - degrees / mm
2,32 - град/м2.32 - deg / m
0,3860.386
43,5 град/м/(,8.43.5 degrees / m / (, 8.
10,65 град/м/5Й10.65 degrees / m / 5
Сигналы, соответствующие скорости, поступают на входы нуль-органа 18 с датчика 4 фактической скорости и задатчика 17 скорости, эквивалентной заданной температуре конца прокатки. При восстановлении датчика 5 температуры сигналами с логического устройства 14 производитс обратное переключение на главный (основной)канал , управлени . Проверка исправности датчика 5 фактической температуры производитс каждый цикл.The signals corresponding to the speed are fed to the inputs of the zero-body 18 from the sensor 4 of the actual speed and the unit 17 of speed, equivalent to the set temperature of the end of rolling. When the temperature sensor 5 is restored by signals from the logic device 14, it is switched back to the main (main) channel, control. Verification of the actual temperature sensor 5 is performed every cycle.
Аналогично могут провер тьс н другие наиболее важные датчики и задЗтчики с переключением устройства (системы). Предлагаемое устройство разработано и реализовано в системе управлени температурно-скоростным режимом прокатки. .Similarly, other most important sensors and rear sensors with switching devices (systems) can be checked. The proposed device is developed and implemented in the system of control of the temperature and speed mode of rolling. .
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762367187A SU662179A2 (en) | 1976-06-04 | 1976-06-04 | Apparatus for strip temperature regulation during rolling |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762367187A SU662179A2 (en) | 1976-06-04 | 1976-06-04 | Apparatus for strip temperature regulation during rolling |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU518243 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU662179A2 true SU662179A2 (en) | 1979-04-25 |
Family
ID=20663792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762367187A SU662179A2 (en) | 1976-06-04 | 1976-06-04 | Apparatus for strip temperature regulation during rolling |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU662179A2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5609053A (en) * | 1994-08-22 | 1997-03-11 | Alcan Aluminum Corporation | Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method |
US5787746A (en) * | 1994-07-25 | 1998-08-04 | Alcan Aluminum Corporation | Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller |
-
1976
- 1976-06-04 SU SU762367187A patent/SU662179A2/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5787746A (en) * | 1994-07-25 | 1998-08-04 | Alcan Aluminum Corporation | Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller |
US5609053A (en) * | 1994-08-22 | 1997-03-11 | Alcan Aluminum Corporation | Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0255123B2 (en) | ||
US3613418A (en) | Automatic control system for hot strip mill and the like | |
JPS6460778A (en) | Capacity controller for variable capacity compressor in cooler | |
SU662179A2 (en) | Apparatus for strip temperature regulation during rolling | |
EP0715550A1 (en) | Rolling of metal strip | |
US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
JP2002018506A (en) | Method and device for controlling thickness, method for calculating pass schedule in continuous rolling mill | |
US3704609A (en) | Rolling mill gauge control during acceleration | |
SU140020A1 (en) | Strip thickness regulator at the exit of a continuous cold rolling mill, operating from a micrometer signal installed behind the last stand | |
SU500841A1 (en) | Device for automatic control of thickness and strip reduction in cold rolling mill | |
JP4333162B2 (en) | Elongation rate control method by tension leveler | |
SU518243A1 (en) | Device for adjusting the temperature of the strip during the rolling process | |
SU537723A1 (en) | Device for automatic control of rolling speed on a continuous rolling mill | |
SU942841A1 (en) | Apparatus for controlling strip tension in continuous rolling mill | |
JPS6232649Y2 (en) | ||
SU1199323A1 (en) | Apparatus for automatic control of temperature of a strip in hot rolling process | |
SU597451A1 (en) | Device for adjusting tension and thickness of strip on continuous cold-rolling mill | |
SU472709A1 (en) | Device for controlling the high-speed regime of the finishing group of the stands of the hot rolling mill | |
JPS58130925A (en) | Controller for temperature of air conditioner | |
SU1065052A1 (en) | Apparatus for stabilization of interstand tension of strip | |
JPS56136213A (en) | Controlling method and apparatus for water cooling for steel material in rolling process | |
SU599871A1 (en) | Roll speed tuning device for stands of continuous rolling mill | |
SU990358A1 (en) | Continuous rolling speed control apparatus | |
SU679270A1 (en) | Apparatus for controlling speed duty of rolling in a continuous mill | |
JPH05237529A (en) | Control method of finishing mill of hot strip mill |