SU662179A2 - Apparatus for strip temperature regulation during rolling - Google Patents

Apparatus for strip temperature regulation during rolling

Info

Publication number
SU662179A2
SU662179A2 SU762367187A SU2367187A SU662179A2 SU 662179 A2 SU662179 A2 SU 662179A2 SU 762367187 A SU762367187 A SU 762367187A SU 2367187 A SU2367187 A SU 2367187A SU 662179 A2 SU662179 A2 SU 662179A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
strip
acceleration
sensor
temperature
output
Prior art date
Application number
SU762367187A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Леонтьевич Савченко
Фатих Муталапович Галиев
Александр Васильевич Цхай
Александр Петрович Петров
Original Assignee
Карагандинский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Автоматизации Черной Металлургии
Карагандинский металлургический комбинат
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Карагандинский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Автоматизации Черной Металлургии, Карагандинский металлургический комбинат filed Critical Карагандинский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Автоматизации Черной Металлургии
Priority to SU762367187A priority Critical patent/SU662179A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU662179A2 publication Critical patent/SU662179A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОЛОСЫ В ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИ(54) DEVICE FOR REGULATING THE STRIP TEMPERATURE IN THE ROLLING PROCESS

дь( логического блока подсоединены к каждому из дополнительных ключей, причем первый - усГа йШЛей выходе первого нульоргана , а второй - на выходе второго нульОргана , а выходы обоих ключей соединены 5 со входами двух ключей основного канала уйравлёнй Тпри ЭТОМ выходы задатчика конечной скорости и датчика фактической ско {rotJtlfГтрокатки соединены со входами вто рОГб нуль-органа, выход которого соединен со входом второго дополнительного ключа. Оd (logic block is connected to each of the additional keys, the first one is the output of the first nullorgan, and the second one is at the output of the second nullOrgan, and the outputs of both keys are connected 5 to the inputs of two keys of the main channel uravravlya THI THIS sko {rotJtlfgrollee connected to the inputs of the second rOGB zero-organ, the output of which is connected to the input of the second additional key.

На чертеже представлена блок-схема устройства , состо щего из задатчика 1 выходной толщины полосы задатчика 2 температуры полосы за последней клетью чистовой группы, задатчика 3 максймаЛБйО возможного ускорени  стана, датчика 4 фактической скорости полосы за последней чистовой клетью, датчика 5 фактической температу ры полоса на выходе стана, нуль-органа 6, ключей 7 и 8, интегрально-запоминающего устройства 9, вычислительного блока 20 10, задатчика И интенсивности разгона стана , регул торов 12 ск:орости глатвнЫх приводов стана, выходы которых  вл ютс  выходами устройства. Устройство содержит также датчик 13 наличи  металла в последней прокатной клети, логический блок 14, ключи 15 и 16, задатчик 17 конечной скорости и второй нуль-орган 18.The drawing shows a block diagram of a device consisting of a setting device 1 of the output thickness of the setting unit 2 of the strip temperature behind the last stand of the finishing group, the setting unit 3 of the maximum LBYO possible mill acceleration, the sensor 4 of the actual speed of the strip behind the last finishing stand, the sensor 5 of the actual temperature of the strip output of the mill, the zero-organ 6, keys 7 and 8, the integrated storage device 9, the computing unit 20 10, the setting knob of the mill acceleration intensity, and the regulators 12 sk: the characteristics of the mill drives, cat outputs ryh are device outputs. The device also contains a sensor 13 of the presence of metal in the last rolling stand, a logic unit 14, keys 15 and 16, a setpoint adjuster 17 of the final speed and a second null organ 18.

Выходы датчика 13 наличи  металла, датчика 4 фактической скорости, задатчика толщиры полосы и датчика 5 фактической зо температуры соединены с логическим блоком 14. Выход блока 14 соединен с ключом 15 выходной цепи нуль-органа 6 основного управл ющего канала, работа которого описана выше. Второй выход блока 14 соединен с ключом 16 установленного в выходной це- 35 пи нуль-органа 18 допбЛ ™тёльноТО програм- много канала, образованного блоком 14 и взаимосв занными с ним узлами. При этом на входы нуль-Органа 18 подсоединены выходы задатчика 17 конечной скорости, при . которой Достигаетс  заданна  температура конца прокатки, и датчика 4 фактической скорости. Выход нуль-органа 18 через ключ 16 соединен с ключом 7 в выходной цепи датчика 4 фактической сШрбСТй и с ключом 8 в цепи задатчика 3 максимально- 45 го ускорени .The outputs of the metal presence sensor 13, the actual speed sensor 4, the unit for thickness of the strip and the actual temperature sensor 5 are connected to logic unit 14. The output of unit 14 is connected to key 15 of the zero control circuit output 6 of the main control channel, the operation of which is described above. The second output of the block 14 is connected to the key 16 of the zero-body 18 dopl ™ of the program channel established in the output circuit 35 of the program-channel formed by the block 14 and interconnected nodes. At the same time to the inputs of the null-Organ 18 is connected to the outputs of the knob 17 final speed, when. where the predetermined rolling end temperature is reached, and the actual speed sensor 4. The output of the zero-organ 18 through the key 16 is connected to the key 7 in the output circuit of the sensor 4 of the actual SCHRBTY and with the key 8 in the circuit of the setpoint 3 of maximum 45 acceleration.

Устройство работает следующим обр-азом .The device works as follows.

После захвата полосы моталкой (или, FCjttf tO возможно, после выхода полосы 50 из стана), если фактичёска  темйература полосы менкше заданной, на ключи 7 и 8 с нуль-органа 6 через ключ 15 поступает сигнал «О, причем ключ 7 размыкает цепь между датчиком 4 и интегрально-запоминающим устройством 9, а ключ 8 замыкает 55 цеПь между задатчиком 3 максимально возТ6ГОЖНОГО -ускорени  и задатчиком 11 интен cirsfroCTH разгона стана. Сигна с задатчика 3, преобразу сь, подаетс  в регул торы 12 скорости главных приводов, и происходит разгон стана с максимально возможным дл  данных условий скорением.After capturing the strip with a winder (or, FCjttf tO, possibly after the strip 50 leaves the mill), if the actual temperature of the strip is smaller than the specified one, the keys “O” will be sent to the keys 7 and 8 from the zero-organ 6 via the switch 15, the sensor 4 and the integrated memory device 9, and the key 8 closes 55 chains between setpoint 3 of the maximum possible acceleration and setpoint 11 of the intense acceleration of the mill. The signal from setpoint 3, transformed, is fed to the speed controller 12 of the main drives, and the mill accelerates at the maximum possible speed for these conditions.

В процессе разгона температура полосы на выходе стана повыщаетс , и в момент равенства температур заданной и действительной с нуль-органа 6 на ключи 7 и 8 выдаетс  сигнал «1, который закрывает ключ 8 и открывает ключ 7.In the process of acceleration, the temperature of the strip at the output of the mill increases, and at the moment of equal temperatures between the set and the actual zero-body 6, the keys 7 and 8 receive the signal "1, which closes the key 8 and opens the key 7.

Поступающий с датчика 4 сигнал, через интегрально-запоминающее устройство 9 подаетс  в вычислительный блок 10. В вычислительный блок 10 подаетс  также сигнал выходной толщины полосы с задатчика 1 толщины, в зависимости от прин того алгоритма могутвключатьс  дополнительно другие сигналы с датчиков и задатчиков.The signal coming from the sensor 4, through the integrated memory device 9, is fed to the computing unit 10. The signal from the strip thickness from the thickness setting 1 is also supplied to the computing unit 10, and other signals from the sensors and setting units can also be switched on depending on the algorithm adopted.

По истечении заданного времени ключ 7 закрываетс , а сигнал, пропорциональный фактической скорости, запоминаетс . Вычислительный блок 10 рассчитывает необходимое дл  стабилизации заданной температуры полосы ускорение по прин тому алгоритму . Вычисленное значение ускорени  стабилизации температуры полосы с вычислительного блока 10 поступает в задатчик 11 интенсивности разгона стана, и стан продолжает разгон тьс  уже с ускорением стабилизации достигнутой температуры. По окончании про.катки устройство автоматически переводитс  в исходное состо ние. Дополнительно введенный логический блок 14, анализиру  входные сигналы, поступающие с датчиков 13 наличи  металла в последней клети, датчик 4 фактической скорости, задатчика 1 толщины полосы и датчика 5 фактической температуры, определ ет нормальное функционирование датчика 5 температуры полосы на выходе из стана, и в случае его отказа выдает переключающие сигналы на ключи 15 и 16 в выходных цеп х нуль-органов 6 и 18, причем ключ 15 в выходной цепи нуль-органа 6 главного канала управлени  разрывает цепи, а ключ 16 в выходной цепи нуль-органа 18 дополнительного канала управлени  замыкает цепи. В этом слу чйепереключение режима интенсивного разгона стана с максимально возможным ускорением производитс  сигналом с нуль-органа 18 дополнительного канала переключением ключей 7 и 8 при достижении величины скорости прокатки, обеспечивающей заданную температуру конца прокатки и определ емой следующей зависимостьюAfter a predetermined time has elapsed, the key 7 is closed, and a signal proportional to the actual speed is memorized. Computing unit 10 calculates the acceleration required to stabilize the set temperature of the strip according to the received algorithm. The calculated value of the acceleration of temperature stabilization of the strip from the computing unit 10 enters the unit 11 of the acceleration intensity of the mill, and the mill continues to accelerate with the acceleration of stabilization of the temperature reached. At the end of the rolling process, the device is automatically reset. The logic block 14, additionally entered, analyzing the input signals from the metal presence sensors 13 in the last stand, the sensor 4 of the actual speed, the strip thickness setting device 1 and the actual temperature sensor 5, determines the normal operation of the strip temperature sensor 5 at the output of the mill, and if it fails, it gives out switching signals to the keys 15 and 16 in the output circuits of the zero-bodies 6 and 18, and the key 15 in the output circuit of the zero-organ 6 of the main control channel breaks the circuits, and the key 16 in the output circuit of the zero-organ 18 ADDITIONAL channel control circuit closes. In this case, switching the mode of intensive acceleration of the mill with the maximum possible acceleration is performed by a signal from the null organ 18 of the additional channel by switching keys 7 and 8 when the rolling speed reaches the specified rolling end temperature and is defined by the following relationship

/ - Т°КП-18 -4.4.35Ь-Й.ЗгУз-О.Ь8бТн-43.5а. Ю,65/ - T ° KP-18-4.4.35b-Y.ZgUz-O.8bTn-43.5a. S, 65

где VK - конечна  скорость прокатки слнтенсивным ускорением, м/с;where VK is the final rolling speed with slow acceleration, m / s;

h - толщина полосы на выходе из стана , мм;. .h - thickness of the strip at the outlet of the mill, mm ;. .

Vs - заправочна  скорость прокатки в последней клети, м/с;Vs - filling speed of rolling in the last stand, m / s;

TH - средн   температура подката на выходе из черновой группы, С°;TH is the average temperature of the rolled at the exit of the draft group, C °;

Ткп - заданна  температура конца прокатки , °С;Tkp - set temperature of the end of rolling, ° С;

а - ускорение прокатки в последней клети, and - acceleration of rolling in the last stand,

187-град;187 degrees;

44,35 - град/мм44.35 - degrees / mm

2,32 - град/м2.32 - deg / m

0,3860.386

43,5 град/м/(,8.43.5 degrees / m / (, 8.

10,65 град/м/5Й10.65 degrees / m / 5

Сигналы, соответствующие скорости, поступают на входы нуль-органа 18 с датчика 4 фактической скорости и задатчика 17 скорости, эквивалентной заданной температуре конца прокатки. При восстановлении датчика 5 температуры сигналами с логического устройства 14 производитс  обратное переключение на главный (основной)канал , управлени . Проверка исправности датчика 5 фактической температуры производитс  каждый цикл.The signals corresponding to the speed are fed to the inputs of the zero-body 18 from the sensor 4 of the actual speed and the unit 17 of speed, equivalent to the set temperature of the end of rolling. When the temperature sensor 5 is restored by signals from the logic device 14, it is switched back to the main (main) channel, control. Verification of the actual temperature sensor 5 is performed every cycle.

Аналогично могут провер тьс  н другие наиболее важные датчики и задЗтчики с переключением устройства (системы). Предлагаемое устройство разработано и реализовано в системе управлени  температурно-скоростным режимом прокатки. .Similarly, other most important sensors and rear sensors with switching devices (systems) can be checked. The proposed device is developed and implemented in the system of control of the temperature and speed mode of rolling. .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 518243, кл. В 21 В 37/10, 08.02.76.1. USSR author's certificate No. 518243, cl. At 21 At 37/10, 08.02.76.
SU762367187A 1976-06-04 1976-06-04 Apparatus for strip temperature regulation during rolling SU662179A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762367187A SU662179A2 (en) 1976-06-04 1976-06-04 Apparatus for strip temperature regulation during rolling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762367187A SU662179A2 (en) 1976-06-04 1976-06-04 Apparatus for strip temperature regulation during rolling

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU518243 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU662179A2 true SU662179A2 (en) 1979-04-25

Family

ID=20663792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762367187A SU662179A2 (en) 1976-06-04 1976-06-04 Apparatus for strip temperature regulation during rolling

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU662179A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5609053A (en) * 1994-08-22 1997-03-11 Alcan Aluminum Corporation Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method
US5787746A (en) * 1994-07-25 1998-08-04 Alcan Aluminum Corporation Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5787746A (en) * 1994-07-25 1998-08-04 Alcan Aluminum Corporation Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller
US5609053A (en) * 1994-08-22 1997-03-11 Alcan Aluminum Corporation Constant reduction multi-stand hot rolling mill set-up method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0255123B2 (en)
US3613418A (en) Automatic control system for hot strip mill and the like
JPS6460778A (en) Capacity controller for variable capacity compressor in cooler
SU662179A2 (en) Apparatus for strip temperature regulation during rolling
EP0715550A1 (en) Rolling of metal strip
US4063438A (en) Method of controlling tandem rolling mills
JP2002018506A (en) Method and device for controlling thickness, method for calculating pass schedule in continuous rolling mill
US3704609A (en) Rolling mill gauge control during acceleration
SU140020A1 (en) Strip thickness regulator at the exit of a continuous cold rolling mill, operating from a micrometer signal installed behind the last stand
SU500841A1 (en) Device for automatic control of thickness and strip reduction in cold rolling mill
JP4333162B2 (en) Elongation rate control method by tension leveler
SU518243A1 (en) Device for adjusting the temperature of the strip during the rolling process
SU537723A1 (en) Device for automatic control of rolling speed on a continuous rolling mill
SU942841A1 (en) Apparatus for controlling strip tension in continuous rolling mill
JPS6232649Y2 (en)
SU1199323A1 (en) Apparatus for automatic control of temperature of a strip in hot rolling process
SU597451A1 (en) Device for adjusting tension and thickness of strip on continuous cold-rolling mill
SU472709A1 (en) Device for controlling the high-speed regime of the finishing group of the stands of the hot rolling mill
JPS58130925A (en) Controller for temperature of air conditioner
SU1065052A1 (en) Apparatus for stabilization of interstand tension of strip
JPS56136213A (en) Controlling method and apparatus for water cooling for steel material in rolling process
SU599871A1 (en) Roll speed tuning device for stands of continuous rolling mill
SU990358A1 (en) Continuous rolling speed control apparatus
SU679270A1 (en) Apparatus for controlling speed duty of rolling in a continuous mill
JPH05237529A (en) Control method of finishing mill of hot strip mill