SU140020A1

SU140020A1 - Strip thickness regulator at the exit of a continuous cold rolling mill, operating from a micrometer signal installed behind the last stand

Info

Publication number: SU140020A1
Application number: SU721247A
Authority: SU
Inventors: Г.В. Синайский; Б.Н. Дралюк; Н.Н. Дружинин; В.М. Коледич; А.Г. Мирер
Original assignee: Г.В. Синайский; Б.Н. Дралюк; Н.Н. Дружинин; В.М. Коледич; А.Г. Мирер
Priority date: 1961-03-13
Filing date: 1961-03-13
Publication date: 1961-11-30

Description

Известно, что изменение нат жени полосы в непрерывных станах холодной прокатки приводит к изменению толщины полосы. Последнее св зано с наличием упругих свойств механической системы. Заднее нат жение полосы более эффективно вли ет на толщину полосы, чем переднее нат жение. Этот принцип используетс в регул торах толщины, которые при отклонении толодипы полосы от заданной воз,действуют на скорость последней клети, измен тем самым нат жение между последней и предпоследней клет ми, а значит и выходную .It is known that a change in strip tension in continuous cold rolling mills leads to a change in strip thickness. The latter is associated with the presence of elastic properties of the mechanical system. The rear tension of the strip more effectively affects the thickness of the strip than the forward tension. This principle is used in the thickness controllers, which, when the tolodip strip deviates from a given carrier, act on the speed of the last stand, thereby changing the tension between the last and penultimate cells, and hence the output.

Предлагаемый регул тор отличаетс от известных тем, что, с целью улучшени регулировани толщины прокатываемого металла, в систему регулировани введен специальный узел, обеспечивающий автоматическое изменение коэффициента усилени регул тора толщины с изменением скорости прокатки и при переходе на прокатку полос другой толщины.The proposed controller differs from those known in that, in order to improve the control of the thickness of the rolled metal, a special node was introduced into the control system that automatically changes the gain of the thickness regulator as the rolling speed changes and during the transition to the rolling of a different thickness.

В предлагаемой системе осуществл етс одновременное противоположное воздействие в функции сигнала ощибки сразу на две клети непрерывного стана: последнюю и предпоследнюю. При этом, если напр жение на коре двигател последней клети увеличиваетс и последн клеть ускор етс , то одновременно уменьшаетс напр жение на двигателе четвертой клети и происходит ее торможение (и, соответственно , наоборот при противоположном знаке сигнала ошибки на входе регул тора).In the proposed system, a simultaneous opposite effect is performed in the function of the error signal on two stands of the continuous mill at once: the last and the last but one. In this case, if the voltage on the engine crust of the last stand increases and the last stand accelerates, then the voltage on the fourth stand motor decreases and its braking occurs (and, accordingly, vice versa when the error sign is opposite to the error signal at the regulator input).

На чертеже дана блок-схема предлагаемого регул тора.The drawing is a block diagram of the proposed controller.

Сигнал на выходе микрометра /, пропорциональный отклонению толщины 2 от заданного значени 3 толщины подаетс на вход регул тора 4. Коэффициент усилени регул тора с помощью специального блока 5 вго.матически измен етс в зависимости ог скорости прокатки , характеризуемой скоростью последней клети 6 и заданной толщины 3, определ емой положением задатчика 7. Сигнал с выхода регул тора 4 действует одновременпо на систему 8 управлени последней и предпоследней клетью в противоположных направлени х так, что при ускорении двигател 9 последней клети 6 двигателем JO предпоследн клеть 11 замедл етс и наоборот.The signal at the micrometer output, proportional to the deviation of the thickness 2 from the setpoint 3 thickness, is fed to the input of the regulator 4. The gain of the regulator through a special block 5 changes automatically depending on the speed of rolling of the last stand 6 and the specified thickness 3, determined by the position of the setting device 7. The signal from the output of the regulator 4 acts simultaneously on the system 8 controlling the last and last but one cage in opposite directions so that when the engine is accelerated 9 s cage motor 6 JO penultimate stand 11 is slowed down and vice versa.

Предмет изобретени Subject invention

Регул тор толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, работающий от сигнала микрометра, установленного за последней клетью, отличающийс тем, что, с целью улучщени регулировани толщины прокатываемого металла, применен узел, обеспечивающий автоматическое изменение коэффициента усилени регул тора с изменением скорости прокатки и сортамента прокатываемой полосы.A strip thickness regulator at the output of a continuous cold rolling mill, operating from a micrometer signal installed behind the last stand, characterized in that, in order to improve the thickness control of the rolled metal, a node is used that automatically changes the gain of the regulator with a change in rolling speed and gauge rolled strip.