SU660889A1

SU660889A1 - Arrangement for handling persons and cargoes between ships on seas

Info

Publication number: SU660889A1
Application number: SU762373545A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Полищук; Аркадий Захарович Хононов; Юрий Иванович Резчик
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1976-06-17
Filing date: 1976-06-17
Publication date: 1979-05-05

Description

штоки которых подвергаютс действию поперечных сил при качке принимающего суднаrods which are subjected to transverse forces during rolling of the receiving vessel

Цель изобретени - повышение безопасности выполнени спуско-подъемных операций .The purpose of the invention is to increase the safety of tripping operations.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено несущей рамой, вспомогательными и направл ющими канатами с блоками , вспомогательной лебедкой и механизмом выборки слабины направл ющих канатов , пневмогидроцилиндры снабжены подвижными блоками, укрепленными на их штоках , а грузова кабина оснащена неподвижными блоками, причем направл ющие канаты одним концом укреплены на грузовой кабинЬ, запасованы через блоки и св заны кинематически с механизмом выборки их слабины и со вспомогательной лебедкой, каждый вспомогательный канат одним концом св зан с несущей рамой, запасован через подвижные и неподвижные блоки пневмогидроцилиндров и грузовой кабины и вторым концом укреплен на грузовой кабине, а грузовой канат закреплен на несущей раме. Кроме того, механизм выборки слабины направл ющих канатов может быть выполнен в виде пневмоэлектрогидравлической системы с пультом управлени , включающей в себ пневмогидроаккумул тор, гидроцилиндр , блок усилител , знакочувствительное реле и гидрораспределитель, св занные между собой гидравлическими и электрическими лини ми.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a supporting frame, auxiliary and guide cables with blocks, an auxiliary winch, and a mechanism for sampling guide rope slacks, pneumatic hydraulic cylinders are equipped with movable blocks fixed to their rods, and the cargo cabin is equipped with fixed blocks, and the guide cables are fixed at one end they are mounted on the cargo compartment, stored through the blocks and connected kinematically with the slack mechanism and the auxiliary winch, each auxiliary cable At one end it is connected to the supporting frame, is stored through the movable and fixed blocks of the pneumatic hydraulic cylinders and the cargo compartment and the second end is fixed on the cargo compartment, and the cargo rope is fixed on the supporting frame. In addition, the slack guide ropes sampling mechanism can be made in the form of a pneumatic electro-hydraulic system with a control panel, which includes a pneumohydraulic accumulator, a hydraulic cylinder, an amplifier unit, a sign-sensitive relay and a hydraulic distributor connected to each other by hydraulic and electric lines.

На фиг. 1 схематически представлено предложенное устройство; на фиг. 2 - схема механизма компенсации качки.FIG. 1 schematically shows the proposed device; in fig. 2 - scheme of the compensation mechanism pitching.

Стрела 1 с грузовым канатом 2, заведенным на грузовую лебедку 3, удерживает грузовую кабину 4 с несущей рамой 5 и механизмом компенсации качки, выполненным в виде пневмогидроцилиндров 6 с пневмогидроаккумул торами 7. На .штоке 8 пневмогидроцилиндра размещены подвижные блоки 9, а к днищу кабины 4 креп тс неподвижные блоки 10, через которые запасован вспомогательный канат 11, соедин ющий кабину 4 с несущей рамой 5. Направл ющие канаты 12 заведены на вспомогательную лебедку 13, огибают подвижные 14 и неподвижные 15 блоки механизма выборки слабины, блоки 16, 17, размещенные соответственно на стреле 1 и палубе принимающего судна 18, и креп тс к нижней части кабины 4. Механизм выборки слабины направл ющих канатов выполнен в виде электрогидравлической системы , включающей в себ гидроцилиндр 19, на штоке 20 которого установлены блоки 14, и пнев.могидроаккумул тор 21, сообщающиес между собой через гидрораспределитель 22, электрически св занный со знакочувствительным реле 23, пультом управлени 24, усилителем 25 и датчиком 26 направлени перемещений принимающего судна 18. Гидрораспределитель 22 соедин ет гидроцилиндрThe boom 1 with the cargo rope 2 wound on the cargo winch 3 holds the cargo cabin 4 with the supporting frame 5 and the roll compensation mechanism made in the form of pneumatic hydraulic cylinders 6 with pneumatic hydraulic accumulators 7. On the rod of pneumatic hydraulic cylinder 8 there are movable blocks 9 and to the cab bottom 4, fixed blocks 10 are fastened through which an auxiliary rope 11 is connected, connecting the cab 4 to the supporting frame 5. The guide ropes 12 are mounted on an auxiliary winch 13, moving around the movable 14 and fixed 15 blocks of the slack sampling mechanism, The oxides 16, 17, placed respectively on the boom 1 and the deck of the receiving vessel 18, are attached to the lower part of the cabin 4. The slack mechanism of the guide ropes is made in the form of an electro-hydraulic system, including a hydraulic cylinder 19, on the rod 20 of which blocks 14 are mounted and pneumatic accumulator 21, communicating with each other through the valve 22, electrically connected to the sensing relay 23, the control panel 24, the amplifier 25 and the displacement sensor 26 of the receiving vessel 18. The hydraulic valve 22 yn is a hydraulic cylinder

19 с пневмогидроаккумул тором 21 непосредственно или через дроссель 27. Сопротивление последнего подбираетс таким образом , чтобы при выталкивании через него жидкости из гидроцилиндра 19 в пневмогидроаккумул тор 21 нат жение направл ющих канатов 12 превышало бы нат жение вспомогательных канатов 11. Невозвратный клапан 28 служит дл прохода жидкости из пневмогидроаккумул тора 21 в гидроцилиндр 19. Кабина 4 соедин етс с передающим судном 29 переходной площадкой 30. Шток 31 фиксирует минимальное рассто ние , на которое может подойти кабина к палубе принимающего судна 18.19 with a pneumohydraulic accumulator 21 directly or through a choke 27. The resistance of the latter is chosen so that when pushing fluid through it from the hydraulic cylinder 19 into the pneumatic accumulator 21, the tension of the guide ropes 12 will exceed the tension of the auxiliary rope 11. The non-return valve 28 serves for passage fluids from the pneumohydroaccumulator 21 into the hydraulic cylinder 19. Cabin 4 is connected to the transfer vessel 29 by the transition platform 30. The rod 31 fixes the minimum distance that the cabin can come to bast receiving vessel 18.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Стрелой 1 кабина 4 выноситс за борт передающего судна 29 и приспускаетс грузовой лебедкой до уровн переходной площадки 30. Штоки 8 пневмогидроцилиндров 6 выдвинуты, кабина прижата к несущей раме 5 вспомогательными канатами 11. Пневмогидроаккумул тор 21 механизма выборки слабины через гидрораспределитель 22 сообщен с гидроцилиндром 19, шток 20 которого под действием давлени жидкости находитс в крайнем верхнем положении вместе с блоками 14. Блоки 17 опускаютс и креп тс к палубе принимающего судна 18, после чего лебедка 13 включаетс на выборку направл ющих канатов 12 и автоматически выключаетс в момент нахождени палубы принимающего судна с блоками 17 в нижнем положении в процессе вертикальных перемещений при качке и отсутствии слабины направл ющих канатов. Определ етс этот момент с помощью датчика 26 направлени перемещений принимающего судна, выполненного, например, на основе акселерометра, пол рность сигнала которого соответствующим образом измен етс при прохождении судном 18 нижнего положени в процессе вертикальных перемещений при качке. После посадки людей Б кабину грузова лебедка 3 включаетс на спуск кабины 4, а вспомогательна лебедка 13 - на выборку направл ющих канатов 12, причем скорость травлени каната 2 равна скорости выбирани канатов 12. При этом гидрораспределитель 22 соедин ет гидроцилиндр 19 и пневмогидроаккумул тор 21 напр мую, и механизм выборки слабины поддерживает посто нное нат жение направл ющих канатов 12 в процессе вертикальных перемещений судна 18 при качке. При соприкосновении штока 31 с палубой принимающего судна, что произойдет, учитыва вертикальные перемещени последнего на волне при нахождении на вершине волны или при подходе к ней, соответствующий сигнал подаетс на пульт управлени 24 По этому сигналу с пульта подаетс команда на переключение гидрораспределител 22 на сообщение гидроцилиндра 19 с пневмогидроаккумул тором 21 через регулируемыйThe boom 1 cab 4 is carried overboard of the transmitting vessel 29 and is lowered by a cargo winch to a transition platform level 30. The rods 8 of the pneumohydraulic cylinders 6 are extended, the cab is pressed to the supporting frame 5 by auxiliary cables 11. The pneumohydroaccumulator 21 of the weakness sampling mechanism is connected through a hydraulic distributor 22 to send a hydraulic circuit, through the valve 11, and the hydraulic line 11 is connected, the hydraulic line 20 of the pneumohydraulic cylinder 21 of the mechanism for slacking the rod 20 of which, under the action of the pressure of the fluid, is in the extreme upper position together with the blocks 14. The blocks 17 are lowered and fixed to the deck of the receiving vessel 18, after which the winch 13 is turned on to choose have guide ropes 12 and turned off automatically at the moment of residence of the receiving vessel deck with blocks 17 in the down position during the vertical displacement with no slack and roll guide ropes. This moment is determined by the sensor 26 of the direction of movement of the receiving vessel, made, for example, on the basis of an accelerometer, the polarity of the signal of which accordingly changes when the vessel passes the lower position 18 during vertical movements during rolling. After landing of people B, a cargo winch cab 3 is turned on to descend cab 4, and auxiliary winch 13 - on a selection of guide ropes 12, the pickling speed of the rope 2 being equal to the speed of picking the ropes 12. At the same time, the hydraulic distributor 22 connects the hydraulic cylinder 19 and the accumulator 21 This, and the slack sampling mechanism maintains the constant tension of the guide ropes 12 during the vertical movement of the vessel 18 during rolling. When the rod 31 contacts the deck of the receiving vessel, which will occur, taking into account the vertical movement of the latter on the wave when the wave is at the top of the wave or when approaching it, the corresponding signal is sent to the control panel 24 The signal from the control panel gives the command to switch the hydraulic distributor 22 to the hydraulic cylinder message 19 with pneumohydroaccumulator 21 via adjustable

дроссель 27. Знакочувствительное реле 23 обеспечивает подачу питани на переключение распределител 22 в момент, когда принимающее судно 18 находитс на вершине волны, определ емый датчиком 26. Одновременно осуществл етс расстыковка несущей рамы 5 с кабиной 4, грузова 3 и вспомогательна 13 лебедки останавливаютс и затормаживаютс . При последующем перемещении судна 18 вниз, несуща рама 5 будет удерживатьс грузовой лебедкой 3 на месте, а кабина 4 будет перемещатьс вместе с палубой судна, удерживаема направл ющими канатами 12, нат жение которых при соединении гидроцилиндра 19 с пневмогидроаккумул тором 21 через дроссель 27 будет превышать нат жение вспомогательных канатов 11. Подвижные блоки 9 под воздействиемвспомогательных канатов 11 будут перемещатьс вниз, перемеща щтоки 8 пневмогидроцилиндров 6 и выталкива жидкость в пневмогидроаккумул тор 7. При движении судна 18 вверх кабина 4 перемещаетс синхронно за счет энергии, накопленной пневмогидроаккумул тором 7. Слабина направл ющих канатов при этом будет выбиратьс гидроцилиндром 19 за счет энергии жидкости , поступающей из пневмогидроаккумул тора 21 через невозвратный клапан 28. После высадки и посадки новой партии людей с пульта управлени 24 подаетс команда на подъем кабины 4. По этой команде при подходе кабины в крайнее верхнее положение в процессе вертикальных перемещений вместе с судном 18 осуществл етс переключение гидрораспределител 22 на соединение пневмогидроаккумул тора 21 и гидроцилиндра 19 напр мую.the throttle 27. The sign-sensitive relay 23 provides power to the switching of the distributor 22 at the moment when the receiving vessel 18 is at the top of the wave, detected by the sensor 26. At the same time, the uncoupling of the supporting frame 5 with the cabin 4, the cargo 3 and the auxiliary 13 winches are stopped and braked . Subsequent movement of the vessel 18 downwards, the carrier frame 5 will be held by the cargo winch 3 in place, and the cabin 4 will move along with the deck of the vessel, held by the guide ropes 12, the tension of which, when the hydraulic cylinder 19 is connected to the pneumo-hydroaccumulator 21, exceeds the throttle 27 tensioning auxiliary cables 11. The movable blocks 9 under the influence of the auxiliary cables 11 will move downward, moving the rods 8 of the pneumatic hydraulic cylinders 6 and pushing the liquid into the pneumatic accumulator 7. When moving su the bottom 18 upward the cab 4 moves synchronously due to the energy accumulated by the pneumohydroaccumulator 7. The weakness of the guide ropes will then be selected by the hydraulic cylinder 19 due to the energy of the liquid coming from the pneumohydroaccumulator 21 through the non-return valve 28. After disembarking and landing a new batch of people from the console The control 24 is instructed to lift the cabin 4. This command, when the cabin approaches the extreme upper position, in the process of vertical movements, the hydraulic distributor is switched with the vessel 18. 22 for a pneumohydroaccumulator connection 21 and a hydraulic cylinder 19 directly.

Происходит стыковка кабины 4 с рамой 5, грузова лебедка 3 включаетс на выборку грузового каната, а вспомогательна 13 - на травление направл ющих канатов 12 с такой же скоростью. При этом механизм выборки слабины поддерживает посто нное нат жение направл ющих канатов 12 в процессе вертикальных перемещений судна 18 при качке.Cabin 4 is docked to frame 5, cargo winch 3 is turned on a sample of a cargo rope, and auxiliary 13 is etched to guide ropes 12 at the same speed. In this case, the slack sampling mechanism maintains the constant tension of the guide ropes 12 during the vertical movement of the vessel 18 during rolling.

Устройство повышает безопасность выполнени спуско-подъемных операций, так как устран етс ; раскачивание кабины при спуске и подъеме и исключаетс применение длинноходовых цилиндров, подвергающихс действию поперечных сил при качке принимающего судна.The device improves the safety of tripping, as it is eliminated; rocking the cabin during descent and ascent and eliminates the use of long stroke cylinders exposed to shear forces during the rolling of the receiving vessel.

Claims

Invention Formula

A device for launching and lifting people and goods from ship to ship at sea, including an boom with a cargo rope attached to a cargo winch, a cargo cabin and a pitching compensation mechanism, made in the form of pneumatic hydraulic cylinders with pneumatic accumulators located between the cabin and the cargo cable, characterized by that, in order to increase safety, the launch and lifting operations are performed, the device is equipped with a carrier frame, auxiliary and guide cables with blocks, auxiliary winch and slack sampling mechanism guide ropes, pneumatic hydraulic cylinders are equipped with movable

blocks mounted on their shafts, and the cargo cabin is equipped with fixed blocks, with guide ropes at one end secured to the cargo cabin, stocked through the blocks and connected kinematically with a slack mechanism and with an auxiliary winch, each auxiliary cable is connected to one end supporting frame, stock through the movable and fixed blocks of pneumatic hydraulic cylinders and the cargo compartment and the second end is fixed on the cargo compartment, and the cargo rope is fixed on the supporting frame.

2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for sampling the slack of the guide ropes is made in the form of a pneumatic-electro-hydraulic system with a control panel, including a pneumohydroaccumulator, a hydraulic cylinder, an amplifier unit, a sensitive sensor and a hydraulic distributor, interconnected by hydraulic and electrical lines.

Sources of information taken into account in the examination

1. US patent number 2998148, cl. 214-14, 1961.

2. For England of England No. 1411490, cl. In 8th, 1973.

yy

s

UHUU / UHUUUUUI

.

k

in fo

ten

,

w NfS

U /////// 7 // 7/77 ///// L