SU1030249A1

SU1030249A1 - Impact-proof system for transfer of cargo between ships on rough seas

Info

Publication number: SU1030249A1
Application number: SU823413572A
Authority: SU
Inventors: Павел Викентьевич Россо; Леонид Аркадьевич Алейнер; Юрий Иванович Резчик; Аркадий Захарович Хононов; Юрий Владимирович Силиков; Виктор Петрович Полищук
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1982-03-22
Filing date: 1982-03-22
Publication date: 1983-07-23

Abstract

СИСТЕМА ДЛЯ БЕЗУДАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ГРУЗА С СУДНА НА СУДНО В УСЛОВИЯХ ВОЛНЕНИЯ МОРЯ, содержаща грузовую лебедку с барабаном, трособлочную систему, включающую канифасблок и полиспасты грузового и подт гива// / ющего канатов с подвижными и обводными блоками, гидросистему с пневмогидроаккумул торами высокого и низкого давлений и гидроцилиндрами, платформу с грузовым и подт гивающим канатами, кинематически св занными с гидроцилиндрами полиспастов и коромысло с размещенным на нем сервоприводом , отличающа с тем, что, с целью повьшени надежности и безопасности путем снижени статических и динамических нагрузок в трособлочной системе, щток гидроцилиндра полиспаста грузового каната щарнирно соединен с коромыслом, а поршневые полости гидроцилиндров полиспастов грузового и подт гивающего канатов сообщены Соответственно с пневмогидроаккумул торами высокого и низкого давлений. (Л со о 1C 4 ) и/SYSTEM FOR IMPORTANT TRANSMISSION OF CARGO FROM SHIP TO SHIP IN CONDITIONS OF OWNERSHIP trousers, containing a cargo winch with a drum, a cable system, including a roafblock and tackle trucks and supporting / / ropes with moving and circumferential units, a hydraulic system and a unit, a trainer, and a unit, a trainer, and a unit, a trainer, and a unit, a trainer and a trainer, and a support unit. and hydraulic cylinders, a platform with cargo and pull ropes, kinematically connected with the hydraulic cylinders of the polyspasts and a rocker with a servo drive placed on it, with the aim of Rugged design and reliable safety by reducing the static and dynamic loads in trosoblochnoy system schtok chain hoist cylinder scharnirno hoist rope is connected to the yoke and piston cavities of hydraulic cylinders and the pulley cargo Ack retractor ropes communicated Accordingly pnevmogidroakkumul tori high and low pressures. (L with about 1C 4) and /

Description

Изобретение относитс к судостроению, в частности к системам дл безударной передачи груза с судна на судно в услови х волнени мор .The invention relates to shipbuilding, in particular, to systems for unaccented transfer of cargo from ship to ship under conditions of sea.

Известна система дл безударной передачи груза с судна на судно в услови х волнени мор , содержаща грузовую лебедку с барабаном, трособлочную систему, включающую канифас-блок и полиспасты грузового и подт гивающего канатов с подвижными и обводными блоками, гидросистему с пневмогидроаккумул торами высокого и низкого давлений и гидроцилиндрами, платформу с грузовым и подт гивающим канатами , кинематически св занными с гидроцилиндрами полиспастов, и коромысло с размещенным на нем сервоприводом I.A known system for unaccented transfer of cargo from ship to ship in conditions of sea, containing a cargo winch with a drum, a cable-block system including a canifas block and cargo tackle and pushing ropes with moving and bypass units, a hydraulic system with high and low pressure pneumohydroaccumulators and hydraulic cylinders, a platform with cargo and pull ropes, kinematically connected with the hydraulic cylinders of the polyspasts, and a rocker with a servo drive I.

Недостаток известной системы - недостаточна надежность ее в работе.The lack of a known system is its lack of reliability in operation.

Цель изобретени - повыщение надежности и безопасности путем снижени статических и динамических нагрузок в трособлочной системе.The purpose of the invention is to increase reliability and safety by reducing static and dynamic loads in the cable assembly system.

Дл достижени этой цели в системе дл безударной передачи груза с судна на судно в услови х волнени мор , содержащей грузовую лебедку с барабаном, трособлочную систему, включающую канифас-блок и полиспасты грузового и подт гивающего канатов с подвижными и обводными блоками, гидросистему с пневмогидроаккумул торами высокого и низкого давлений и гидроцилиндрами , платформу с грузовым и подт гивающим канатами, кинематически св занными с гидроцилиндрами полиспастов и коромысло с размещенным на нем сервоприводом, щток гидроцилиндра полиспаста грузового каната щарнирно соединен с Коромыслом, а порщневые полости гидроцилиндров полиспастов грузового и подт гивающего канатов сообщены соответственно с пневмогидроаккумул торами высокого и низкого давлений .To achieve this goal, in the system for unaccented transfer of cargo from ship to ship under conditions of sea, containing a cargo winch with a drum, a cable-block system, including a canifas block and cargo tackle and support pulley ropes with moving and bypass units, a hydraulic system with pneumatic-hydraulic accumulators high and low pressures and hydraulic cylinders, a platform with cargo and pull ropes, kinematically connected with the hydraulic cylinders of the polyspasts and a rocker arm with a servo drive mounted on it, hydraulic cylinder cylinders olispasta scharnirno hoist rope is connected to the rocker and hydraulic cylinders pulley cavity porschnevye cargo and sub retractor ropes communicated respectively with pnevmogidroakkumul tori high and low pressures.

На фиг. 1 изображена конструктивна схема предлагаемой системы; на фиг. 2 - конструкци коромысла с кареткой и дополнительным гидроцилиндром; на фиг. 3 - схема гидросистемы.FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed system; in fig. 2 - rocker construction with a carriage and an additional hydraulic cylinder; in fig. 3 - diagram of the hydraulic system.

На передающем судне 1 установлена грузова гидравлическа лебедка 2 и полиспасты грузового 3 и подт гиващего 4 тросов, через обводные и подвижные блоки ко-, торых проведены грузовой 5 и подт гивающий 6 тросы, св занные с грузовой платформой 7. Подт гивающий трос 6 в свою очередь проведен через канифас-блок 8, установлены на принимающем судне 9. Шток гидроцилиндра 10 полиспаста подт гивающего троса соединен через неподвижный щар . нир 11 с коромыслом 12, качающимс вокруг неподвижной оси 13. Коромысло снабжено направл ющими 14, в которых перемещаетс каретка 15, приводима в движение гидроцилиндром 16. Шток гидроцилиндра 17 полиспаста грузового троса соединен черезOn the transfer vessel 1, a hydraulic winch 2 and cargo tackle 3 and auxiliary 4 cables are installed, bypass and moving blocks of which carry cargo 5 and supporting 6 cables connected to the loading platform 7. The supporting cable 6 into its the queue was conducted through the canifass block 8, installed on the receiving vessel 9. The rod of the hydraulic cylinder 10 of the pulley-type pull-wire cable is connected through a fixed ballast. a nir 11 with a yoke 12 swinging around a fixed axis 13. The yoke is equipped with guides 14 in which the carriage 15 moves, driven by a hydraulic cylinder 16. The rod of the hydraulic cylinder 17 of the cargo cable's polyspast is connected through

щарнир 18 с кареткой 15. Обводной блокjoint 18 with carriage 15. Bypass unit

19служит дл обеспечени благопри тных условий навивки грузового троса на барабан лебедки 2. Порщневые полости гидроцилиндров 10 и 17 соответственно св заны с пневмогидроаккумул торами 20 и 21 низкого и высокого давлений.19 serves to provide favorable conditions for winding the cargo cable onto winch 2 drum. The piston cavities of hydraulic cylinders 10 and 17, respectively, are associated with low-pressure and high-pressure pneumo-hydroaccumulators 20 and 21.

В гидросистему, размещенную на передающем судне 1, входит насосна станци The hydraulic system, located on the transfer vessel 1, includes a pumping station

Q 22, реверсивный гидромотор 23, гидроцилиндры 10, J6 и 17, пневмогидроаккумул торыQ 22, reversible hydraulic motor 23, hydraulic cylinders 10, J6 and 17, pneumohydroaccumulators

20и 21, золотники 24, 25, 26 и 27 управлени , а также отсечные клапаны 28-31. Скорость перемещени порщн гидроцилиндра 16 регулируетс с помощью блока 3220 and 21, spools 24, 25, 26 and 27 of the control, as well as shut-off valves 28-31. The speed of movement of the cylinder 16 is regulated by block 32

5 дросселей.5 chokes.

Работает система следующим образом.The system works as follows.

После швартовки принимающего суднаAfter mooring the receiving vessel

9 к передающему судну 1 платформу 79 to the transferring vessel 1 platform 7

с установленным на ней грузом гидравличес° кой лебедкой 2 поднимают над палубой передающего судна 1, креп т к ней подт гивающий трос 6 с заведенным на него канифас-блоком 8 и краном, на котором размещена вс система, вынос т за борт.with a hydraulic winch 2 mounted on it, lift above the deck of the transmitting vessel 1, the pull rope 6 is attached to it, the caniface block 8 mounted on it, and the crane on which the entire system is placed, are taken overboard.

5 Спуск и подъем груза осуществл етс с помощью гидромотора 23, управл емого золотником 24.5 The cargo is launched and lifted by means of a hydraulic motor 23 driven by a spool 24.

Система имеет два режима работы: подготовительный и режим слежени .The system has two modes of operation: preparatory and tracking mode.

В подготовительном режиме каретка 15In the preparatory mode, the carriage 15

0 находитс на оси качани коромысла, что обеспечивает неподвижность обойм полиспаста грузового троса. С помощью насосной станции 22 установкой золотника 26 в соответствующую позицию ввод т полиспаст подт гивающего троса. Образующа с слабина троса дает возможность закрепить канифас-блок 8 на палубе принимающего судна 9. При сведении полиспаста зар жаетс пневмогидроаккумул тор 20. Отсечный клапан 30 при этом закрыт, а клапан 31 открыт . После закреплени канифас-блока 8 на палубе судна 9 с помощью золотника 26 соедин ет щтоковую полость гидроцилиндра 10 со сливом. Под действием давлени в пневмогидроаккумул торе 20 порщень гидроцилиндра 10 занимает новое положение,0 is located on the axis of swing of the yoke, which ensures the immobility of the cages of the hoist of the cargo cable. Using a pumping station 22, installing a spool 26 in the appropriate position introduces a hawser hoist cable. The slack-forming cable makes it possible to fasten the rosin-block 8 on the deck of the receiving vessel 9. When the polyspast is closed down, the pneumo-hydro accumulator 20 is charged. The shut-off valve 30 is closed and the valve 31 is open. After securing the canifass block 8 on the deck of the vessel 9 with the help of the spool 26, it connects the brush cavity of the hydraulic cylinder 10 with the drain. Under the action of pressure in the pneumohydroaccumulator 20, the piston of the hydraulic cylinder 10 occupies a new position,

5 выбира слабину подт гивающего троса 6. Далее порщень гидроцилиндра 10 колеблетс в такт колебани м принимающего судна 9, поддержива в подт гивающем тросе 6 нат жение, определ емое давлением зар дки пневмогидроаккумул тора 20 низкого дав5 select the slack of the pull-down cable 6. Next, the piston of the hydraulic cylinder 10 oscillates in response to the oscillations of the receiving vessel 9, maintaining in the pull-up cable 6 a tension determined by the charging pressure of the pneumatic-hydraulic accumulator 20 of low pressure

0 Ленин. Система готова к передаче груза. Груз с судна на судно передаетс в режим слежени , который начинаетс с установки золотника 25 в позицию, обеспечивающую перемещение порщн дополнительного гидроцилиндра 16 и соответственно каретки 15 от оси качани коромысла 12 в крайнее положение.0 Lenin. The system is ready to transfer cargo. Cargo from vessel to vessel is transferred to tracking mode, which begins with the installation of the spool 25 in a position that ensures the movement of the additional cylinder 16 and, accordingly, the carriage 15 from the swing axis of the rocker arm 12 to the extreme position.

, По мере перемещени каретки 15 по направл ющим 14 вдоль коромысла 12 поршень гидроцилиндра 17 полиспаста грузового троса начинает колебатьс с постепенно возрастающей амплитудой, что в свою очередь обусловливает колебани грузовой платформы 7 также с постепенно возрастающей амплитудой. Максимальна амплитуда колебаний грузовой платформы 7, равна амплитуде относительных колебании взаимодействующих судов и амплитуде перемещени полиспаста подт гивающего троса получаетс в момент достижени кареткой 15 крайнего положени . Включением лебедки на спуск грузова платформа 7 в режиме слежени опускаетс на палубу принимающего судна 9. Передача груза t судна 9 на судно 1 производитс в обратном пор дке. В режиме слежени (каретка 15 находитс в крайнем паложении) грузовой лебедкой 2 груз поднимаетс над палубой судна 9, а затем переводом с помощью гидроцилиндра 16 каретки 15 к оси качани коромысла грузова платформа 7 плавно выводитс из режима слежени . После подъема платформы 7 на необходимую высоту включением соответствующих распределителей сводитс полиспаст подт гивающего троса, создава провисание последнего , после чего платформа 7 подаетс на палубу судна 1.As the carriage 15 moves along the guides 14 along the rocker 12, the piston of the hydraulic cylinder 17 of the cargo rope hoist begins to oscillate with a gradually increasing amplitude, which in turn causes the oscillations of the cargo platform 7 to also with a gradually increasing amplitude. The maximum amplitude of oscillations of the load platform 7, equal to the amplitude of the relative oscillations of the interacting ships and the amplitude of movement of the pull-up polyspast cable is obtained when the carriage 15 reaches the extreme position. By turning the winch on the descent, the cargo platform 7 in the tracking mode is lowered onto the deck of the receiving vessel 9. The transfer of the cargo t of the vessel 9 to the vessel 1 is carried out in the reverse order. In the tracking mode (the carriage 15 is in the extreme position) with the cargo winch 2, the load is lifted above the deck of the vessel 9, and then transferring the carriage 15 to the swinging arm of the rocker arm using the hydraulic cylinder 16 to smooth out the tracking mode. After the platform 7 is raised to the required height, turning on the appropriate distributors reduces the tackle of the pull rope, creating a sag of the latter, after which the platform 7 is fed to the deck of the vessel 1.

Регулирование скорости подъема-спус-, ка грузовой гидравлической лебедки производитс изменением расхода насосной станции 22, подающей рабочую жидкость к реверсивному гидромотору 23.The adjustment of the lifting and lowering speed of the cargo hydraulic winch is carried out by varying the flow rate of the pumping station 22 supplying the working fluid to the reversible hydraulic motor 23.

Давление зар дки пневмогидроаккумул тора 20 рассчитано так, что усилие в подт гивающем тросе не превышает 0,2 от нат жени , создаваемого весом груза в грузовом тросе, а давление зар дки пневмогидроаккумул тора 21 выбрано таким образом , чтобы обеспечить удержани груза в заданном положении.The charging pressure of the pneumohydroaccumulator 20 is designed so that the force in the pull rope does not exceed 0.2 of the tension created by the weight of the load in the cargo cable, and the charging pressure of the pneumohydroaccumulator 21 is chosen so as to maintain the load in a predetermined position.

Зар дка пневмогидроаккумул торов осуществл етс от насосной станции 22 с пос мощью отсечных клапанов 26, 29 30 и л. Золотник 27 позвол ет производить перемещени поршн гидроцилиндра 17, необходимые при подготовке системы к работе Рабочие ходы гидроцилиндров Ш и 1/ и кратности полиспастов грузового и прд0 т гирающего тросов равны между собой и выбраны таким образом, что половины хода гидроцилиндров достаточно дл выбора слабины и компенсации усилий в тросах при качке судов на волнении.The pneumohydroaccumulators are charged from pumping station 22 using shut-off valves 26, 29, 30 and l. The spool 27 allows to move the pistons of the hydraulic cylinder 17, necessary for preparing the system for operation. effort in the ropes when rolling vessels on the waves.

Предлагаема система обладает высокой надежностью в работе и обеспечивает The proposed system is highly reliable in operation and provides

5 ее безопасность.5 her safety.

/V / л.. /5/ V / l .. / 5

Claims

SYSTEM FOR NON-BUMPER TRANSMISSION OF LOAD FROM SHIP TO SHIP UNDER THE CONDITIONS OF THE SEA, containing a cargo winch with a drum, a cable block system including a runway block and tackle ropes of load and pull ropes with movable and bypass blocks, a high hydraulic system with a pneumatic system cargo and pulling ropes kinematically connected with the hydraulic cylinders of the chain hoists and the beam with the servo drive placed on it, characterized in that, in order to increase reliability and and safety by reducing static and dynamic loads in the cable system, the rod of the hoist of the hoist of the hoisting rope of the cargo rope is pivotally connected to the beam, and the piston cavities of the hoist of the hoists of the hoist of the cargo and lifting ropes are connected respectively with pneumatic accumulators of high and low pressure.

>