Изобретение относитс к вычислитепь ной технике и может быть использовано, например, в тренажерах при имитации динамийи движени транспортных средств. Известны электронные модели удара, содержащие схему моделировани /шижени Teha до и после удара и схему дл задани послеударной скорости, включающую элементы сравнени , реле и запоминающие элементы l . Недостаток этих устройств заключает- с в том, что при моделировании удара учитываютс только упругие свойства соудар ющихс гел, но совершенно игнориру етс возможность дифференциации преград по прочностным характеристикам движуще гос тела, что заранее предопредел ет знак послеударной скорости. Поэтому на известных модел х невозможно получить послеударную сворость того же знака, что и предударна , т.е. невозможно моделировать факт преодолетте преграды. Это сужает класс решаемы с помощью этих мо делей задач. Наиболее близкой по техш1ческой сущности к предлагаемой вл етс электронна модель удара, содержаща управл емый интегратор, первый информационный вход которого подключен ко входу устройства, а выход соединен со входом интегратора, выход которого подключен к первому входу блока сравнени , второй вход которого подключен ко входу устройства, а выход соединен со входом блока задержки процесса решени , первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с трем управл ющими входами управл емого интегратора, инвертор, вход которого ;поаключеда к выходу управл емого интегратора, а выход соединен со входом управл5гемого след щего интегратора, два управл ющих входа которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам блока задержки процесса реше-, ни 2 . Недостаток данной модели заключаетс в том, что она моделирует удар о непреодолимую преграду. Цепь изобретени - расширение функциональных возможностей устройства за сче моделировани преодолени преграды. Дл достижени цепи в устройство дополнительно введены блок формировани характеристики прочности преграды, первый и второй сумматоры, первый и второй депитепи напр жени , ограничитель и операционный усилитель, один вход которого непосредственно, .а .другой вход через пер вый делитель напр жени подключены к выходу управл емого след щего, интегратора , соединенному с одним входом пер-вого сумматора, выход которого подключен ко второму информационному входу уп равл емого интегратора, а другой вход первого сумматора подключен к выходу рпераииочного усилител , соединенному с первым входом ограничител , выход которого соединен с третьим входом операционного усилител , а второй вход ограни читёл подключен к выходу второго сумма тора, один вход которого непосредственно а другой вход через второй делитель напр жени соединены с выходом блока форм ровани характеристики прочности прегра ды. Модель (см. чертеж) состоит из управ л емого интегратора 1, интегратора 2, управл емого след щего интегратора 3, инвертора 4, блока сравнени 5, блока за держки процесса решени 6, сумматоров 7 и 8, операционного усилител 9, блока 10 формировани характеристики прочности преградь ограничител 11 и делителей напр жени 12 и 13. На чертеже: У - текуща скорость движущегос тепа Уд - предударна скорость тела; У - послеударна скорость тела; У - .перемещение тела} У,-ч оордината преграды; У - величина, имеюща размерность скорости и вл юща с характеристикой прочности преграды при ударе об нее тепа заданной массы Моедпь работает следующим образом. Под действием возмущающей функции f ( f ). поданой на первый информационный вход управл емого интегратора 1, работающего в режиме Решение, на ег выходе формируетс напр жение, которое соответствует текущей скорости У , а на выходе интегратора 2 - напр жение, соот ветствующее перемещению У . Одновремен но управл емый след щий интегратор 3 отслеживает инвертированное инвертором 4 напр жение на выходе управл емого интегратора 1. В момент удара, т.е. в момент , когда перемещение У станет равным заданой координате преграды У , -срабатывает блок сравнени 5 и на выходе блока задержки процесса рещени 6 формируетс одиночна сери последовательных сигналов U , R , X) и Сигналом U останавливаетс процесс решени , управл емый след щий интегратор 3 переводитс в режим SanoMHHairae, а управл емый интегратор 1 - в режим Слежение. Емкосгь .в обратной св зи интегратора 1 пе .резар жаетс до значени напр жени , равного напр жению на выходе сумматора 7, .которое соответствует величине послеударной скорости. С выдержкой времени, достаточной дл окончани процесса перезар дки емкости, сигналом R интегратор 3 возвращаетс в режим Слежение, а с .некоторым интервалом сигналом U осуществл етс Пуск модели. Величина напр жени на выходе сумматора 7 в момент удара тела о преграду .дво ко зависит от величины выходного напр жени след щего интегратора 3, т,е. дво ко зависит от величины предударной скорости. Если в момент удара скорость гела Уд меньше заданной величины У , то суммарное входное напр жение операционного усилител 9, подаваемое со след ше ,го интегратора 3 непосредственно и через ;депитель напр жени 12, будет меньше суммарного входного напр жени сумматора 8, подаваемого с блока формировани характеристики прочности преграды 10 непосредственно и через делитель напр жени 13. При этом ограничитель 11 не сработает и на выходе сумматора 7 будет напр жение, соответствующее послеударной скорости. У у-Уо-«Уо -аУс к о О о о Как видно из формулы.(1), в результате удара скоростьтела изменила как величину (пропорционально коэффициенту восстановлени скорости а ), так и знак, В данном случае удар воспроизводитс аналогично тому, как это происходит в известных устройствах, где преграда пред-, полагаетс непреодолимой. Если же в момент удара скорость тела У больше заданной величины У,, , то за счет действи блока ограничени 11 выходна величина операционного усилител 9 установитс на заданном уровне У| , в результате чего послеударна скорость буцет вычисл тьс по формуле УГ О-УП. (2) Поскольку по условию имеем Уд у, , то из формулы (2), следует, что , т. е. послеударна скорость по знаку совпадает; с предударной. Этот факт свидетельствует о том, что преграда преодолена и тел о после удара продолжает двигать- . 0 с в том же направлении. В момент удара преграда как бы отбирает у тела часть запасенной им скорости, не измен при этом направлени его движени Нетрудно убедитьс , что при мо- дель не будет воспроизводить удара ще или, другими словами, преграда преодолима при любой скорости тела, а при будет моделироватьс только удар о непреодолимую преграду. Таким образом, предлагаемое устройство при соответствующей настройке блока формировани характеристики прочности преграды позвол ет моделировать: а)удар о непреодолимую преграду ( или )„ 00) ; б)удар о преодолимую преграду 1У„ у„ или д 0) Формула изобретени Электронна модель удара, содержаща управл емый интегратор, первый информ ционный вход которого подключен ко вхо ду устройства,-, а выход соединен со входом интегратора, выход которого подклю чен к первому входу блока сравнени , вт рой вход которого подключен ко входу устройства, а выхш соединен со входом блока задержки процесса решени , первы 6 756 второй и третий выходы которого соединены соответственно с трем управл ющими входами управл емого интегратора, инвертор , вход которого подключен к выходу управл емого интегратора, а выход соединен со входом управл емого след тцего интегратора , два управл ющих входа которого подключены соответственно ко второму и третьему выходам блока задержки процесса решени , отлича-юща с тем, что, с целью расширени функииональных возможностей за счет моделировани преодолени преграды, ;в нее дополнительно введены блок формировани характеристики прочности преграды, первый и второй сумматоры, первый и второй делители напр жени , ограничитель и операционный усилитель, один вход которого непосредственно , а другой вход через первый деитель напр жени .подключены к выходу управл емого след щего интегратора, соединенному с одним входом первого сумматора , выход которого подключен ко второму информационному входу управл емого интегратора, а другой вход первого сумматора подключен к выходу операционного усилител , соединенному с первым входом ограничител , выход которого соединен с третьим входом операционного усилител , а второй вход ограничител подключен к выходу второго сумматора, один вход которого непосредственно, а другой вход через второй делитель напр жени соединены с выходом блока формировани характеристики прочности преграды. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 2О5387, кл. G 06 Q 7/68, 1966.