SU65848A1 - Loading centering device for shelling machines - Google Patents
Loading centering device for shelling machinesInfo
- Publication number
- SU65848A1 SU65848A1 SU3805A SU332276A SU65848A1 SU 65848 A1 SU65848 A1 SU 65848A1 SU 3805 A SU3805 A SU 3805A SU 332276 A SU332276 A SU 332276A SU 65848 A1 SU65848 A1 SU 65848A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grippers
- centering device
- loading
- centering
- pipe
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Известные загрузочно-центрирующие приспособлени к лущильным станкам обладают тем недостатком , что они не обеспечивают точности центровани чураков или, удовлетвор всем требовани м точности, не имеют механизированной загрузки чураков в лущильные стан1Ш.The known loading-centering devices for shelling machines have the disadvantage that they do not provide accurate alignment of the pellets or, to meet all the requirements of precision, do not have a mechanized loading of pellets into the peeling chambers.
В предлагаемом приспособлении осуществл ютс операции центровани и загрузки чураков в лущильные станки.In the proposed device, the operations of centering and loading the block of wood into peeling machines are carried out.
Это достигаетс тем, что дл перемещени центрирующих захватов применены две телескопические трубки, к концу каждой из которых прикреплен захват таким образом, чтобы при сообщении движени трубкам в противоположных направлени х привести захваты в замкнутое и разомкнутое положение .This is achieved by using two telescopic tubes to move the centering grippers, to the end of each of which a gripper is attached so that when the movement of the tubes is communicated in opposite directions, to bring the grippers into a closed and open position.
Телескопические трубки помещены в третьей трубке, вл ющейс цилиндром дл порщн , соединенного с трубкой нижнего захвата и снабженной продолговатым прорезом дл рычажной системы, воздействующей на трубу верхнего захвата .Telescopic tubes are placed in the third tube, which is the cylinder for the outer tube connected to the lower grip tube and provided with an elongated slit for the lever system acting on the upper grip tube.
На чертеже фиг. 1 изображает приспособление со стороны загрузки , а фиг. 2 - его боковой разрез.In FIG. 1 shows the device on the loading side, and FIG. 2 - its side section.
Приспособление монтируетс на раме из углового железа, состо щей из двух , стоек / и соедин ющей их поперечины 2. Стойки рамы прикрепл ютс к бабкам станка. Дл придани раме жесткости установлены откосы с из углового железа .The fixture is mounted on a frame made of angular iron, consisting of two racks / and a cross-piece connecting them 2. The racks of the frame are attached to the heads of the machine. In order to impart rigidity to the frame, slopes of angular iron are installed.
На поперечине 2 закреплены два пальца 4, на каждом из которых на щарикоподщипниках свободно вращаютс ролики 5, имеющие на наружной поверхности желоба. В желобах роликов лежат призматические каленые втулки 6, одетые на цапфы 7 балки центрирующих захватов. Цапфы свободно вращаютс во втулках. Втулки удерживаютс на цапфах стопорными кольцами 8.Two fingers 4 are fastened on the crossbar 2, on each of which rollers 5 freely rotate on the ball bearings, having on the outer surface of the groove. In the grooves of the rollers are prismatic red-hot bushings 6, dressed on the trunnion 7 beams of the centering grippers. Trunnions freely rotate in sleeves. The sleeves are held on the trunnions by retaining rings 8.
Балка центрирующих захватов состоит из двух швеллеров 9, жестко соединенных ио концам поперечинами , в которые ввариваютс цапфы Т. На верхних полках швеллеров балок закреплены корпуса 10 четырех шарикоподшипников, несущих цапфы // наружных труб 12 двух телескопических захватовThe beam of the centering claws consists of two channels 9, rigidly connected to the ends by cross-beams, into which the trunnions are welded. On the upper shelves of the channels of the beams are fixed the bodies 10 of four ball bearings bearing trunnions // outer tubes 12 of two telescopic grips
В трубе 12 помещаетс труба 13, несуща нижний захват 14, щарнирно закрепленный на скобе 75, нмеющей дл захвата неподв,:ж11ый упор 16. В BepxiieM конце трубы 13 имеетс пр моугольный паз 17, через который проходит клин IS с ушком дл щарннра на одном конце его. В трубе 12 также нрорезан (;аз дл передвижени в нем клнна 18.A pipe 13 is placed in the pipe 12, carrying the lower gripper 14, hingedly attached to the bracket 75, which holds a stop for 16. There is a rectangular slot 17 at the Bepxiie M end of the pipe 13, through which an IS wedge with an ear for the ball on one the end of it. Pipe 12 is also nrorezane (; az for the movement of a key 18 in it.
Шток 19 скрепл етс с трубой 13 и клином IS нимлькой 20. К верхнему концу штока прикреплен поршень 21 пневматического цилиндра 22, имеющего фланцевое крепление с трубой 12.The rod 19 is fastened to the pipe 13 and the wedge IS with a low 20. The piston 21 of the pneumatic cylinder 22 having a flange mount with the pipe 12 is attached to the upper end of the rod.
На наружной поверхности цилиндра имеютс две цаифы 23, служап1 ,ие осью поворота равноплечего рычага 24. Один конец рычага 24, при помощи т ги 25, шарнирно соединен с клином 18. Второй конец рычага 24 щарнирно соедин етс со стержнем 26 при помощи т ги 27.On the outer surface of the cylinder there are two types 23, serving as the axis of rotation of the equal-arm lever 24. One end of the lever 24, by means of a pull 25, is pivotally connected to the wedge 18. The other end of the lever 24 is pivotally connected to the pin 26 by means of a pull 27 .
Стержень 26 проходит через отверсти направл ющих вту.чок 28 и нижним своим концом жестко соединен с нальцем 29, закрепленным в конце трубы 30, номещаюш,е|;с в трубе 13. iia втором конце пальца 29 шарнирно закреплен верхний иозоротный захват 31. Верхний н инжн1зй захваты имеют угол 90.The rod 26 passes through the holes of the guide vt.chuk 28 and its lower end is rigidly connected to the oil 29, fixed at the end of the pipe 30, but at the same time, in the pipe 13. iia the upper irazorotny grip 31 is pivotally fixed to the second end of the finger 29. The upper n ing grippers have an angle of 90.
Телескопические захваты могут новорачиватьс в плоскости, параллельной оси шпинделей в направлении стрелок «а. В противоположном направлении поворот происходит только до уноров 32, закрепленных на нижних полках (пвеллеров 9 балкн центрирующих захватов.Telescopic grippers can rotate in a plane parallel to the axis of the spindles in the direction of the arrows. In the opposite direction, the turn only takes place to the ramps 32, mounted on the lower shelves (equalizer 9 balkn centering grippers.
Огра;к1чителем поворота центрирующих захватов в сторону шпицделей служат дерев нные колодкн 33, прикрепленные к угольнику 34, св зывающему откосы рамы.The wooden lock 33, attached to the square 34 connecting the slopes of the frame, serves as a reader of the turning of the centering grips in the direction of the spits.
Перед станком на брусь х казенки наход тс два свободно вращающихс желобчатых рдлика 35 дл предварительной установки чурака перед зажимом. Нееколько ниже их, около станка, имеетс еще пара таких же роликов 36, служащих дл приема и удобстваIn front of the machine, on the bars of the breech are two freely rotating grooved bars 35 for pre-positioning the block of wood before the clamp. Somewhat below them, near the machine, there is also a pair of similar rollers 36 serving for reception and convenience
транспортировки недолущенных чураков и 1 ;арандашей.transportation of incomplete blockheads and 1; arandashes.
Передвижной упор с резиновой прокладкой 57 служит ограиичи1елем . перемещени балки центрирующих захватов в сторону иодвюкного 1Н1НИ1де, перед з жатием чурака. A movable stop with a rubber gasket 57 serves as a limiter. displacing the beam of the centering grippers in the direction of the 1N1NIde ivyvuknogo, before squeezing.
Пневматические ци, питауот .с сжатым воздухом через резеркуар от небольшого ко:,и1рессора , установленного око;ю станка с приводом 01 его главного вала.Pneumatic chi, pitauot. With compressed air through the rezercuar from a small co:, i1ressor, an installed eye; a machine with a drive 01 of its main shaft.
Трубы телескопических захватов имеют значительный зазор, а в местах их ско.ч1:,жени вварены, муфты с насадкой 1 1едных гильз, легко замен емых при износе.The pipes of the telescopic grippers have a significant gap, and in the places of their speed. 1: the marriages are welded in, the sleeves with the nozzle of 1 thin sleeves, easily replaced when worn.
При «цуеке воздуха в цилиндр приспособлени происходит следующее . Порщень 21, поднима сь, npsi помощи 19 и трубы 13 перемещает вверх нижний захват 14. Одновременно клин 18, скольз в прорези наружной трубы 12, поворачивает при помощи т ги 25 равноплечий рычаг 24, св занный т гой 27 со стерл-снем 26, который нере.мсщаст вниз верхн,и5 захват 5/. Двилссние продолжаетс до сжати чурака захватами. Оба тел ее коп ичес1 -1х зах1;ата действ ют одгювреГленно .When the air is pushed into the cylinder of the adaptation, the following occurs. The pistol 21, lifting, the npsi of aid 19 and the pipe 13 moves upward the lower grip 14. At the same time, the wedge 18 slides in the slot of the outer tube 12, turns with the help of the thrust 25 equal-arm lever 24, connected by thrust 27 with the str-seed 26, which doesn’t matter down top, and 5 capture 5 /. Dilssnie continues until the grip of the grip is seized. Both bodies her cop and -1xx1; ata act odgulyuGenno.
Усгановленгн й иа ролики 35 чурак поворачиваетс иа них в выгодное ио;южеи1 е дл зажима и KOHH,oiu, обращенным .к неподвижному нашиделю, устанавливаетс но указате.;;ю. Затем на чурак с торцов завод тс телескоп мчески е захпат.The mounted and 35 rollers turn them to a favorable position, the clamping device and the KOHH, oiu, facing the fixed head, are set but indicated ;;; y. Then, at the end of the mill, the telescope and the technical grabber are placed at the ends.
(й операцией вл етс уборка карандаша от предыдущего чурака с ;ю.;ии-сов 36. По окоичании лун1ен1 чурака производгггс откатка на ролики 36 оставшегос от него карандаша.(The operation is to clean the pencil from the previous block of arms with; y.; i-sov. 36. On the boundary of the lunar blockage, the rollback to the rollers 36 of the pencil left from it is carried out.
Пер1 движен 1ем вис щей между захватами зуко тки открываете; кран впуска сжатого воздуха в цилинд| ы , в результате чего чурак зан имаетс захватами и под действием: снлы т жести движетс в сторону шпинделей и донолнительиым усилие.м руки вставщика доводитс до упоров 33. В этот момент производитс зажим чурака.Per1 is moved by the 1st hanging between the grips of the zuko tka open; compressed air intake valve in cylinder | As a result, the blockage is captured by the grippers and under the action of: the cords are moved towards the spindles and the total force of the inserter arm is brought to the stops 33. At this moment, the blockage is clamped.
Во врем зажима шпиндел ми перемещение чурака в аксиальном направлении происходит вместе с балкой и закрепленными на ней захватами, путем качени втулок б ио роликам 5.During the clamping of the spindles, the movement of the block in the axial direction occurs together with the beam and the grippers attached to it, by rolling the sleeves on the rollers 5.
В этот же момент передвижением второй руко тки открываетс кран выпуска воздзха из цилиндра. Под т л естью нижних захватов происходит их размыкание и поворот в вертикальное положение. Ограничителем развода захватов служит воздушна подушка в цилиндре. Следующий чурак накатываетс на ролик 35, и цикл повтор етс .At the same moment, by moving the second handle, the valve for release of air from the cylinder opens. Under the bottom of the lower grippers, they are opened and rotated to a vertical position. The limiting device of the seizure of the grips is the airbag in the cylinder. The next block rolls onto roller 35 and the cycle repeats.
Предмет изобретени Subject invention
I. Загрузочно-центрируюшее приспособление к лущильным станкам,I. Loading-centering device for shelling machines,
о т л н ч а ю щ е е с применением двух телескопических трубок 13 н 30, к концу каждой из которых прикреилен захват таким образом, чтобы при сообщении движени трубкам в противоположных направлени х привести захваты в замкнутое или разомкнутое положение .About the first time with the use of two telescopic tubes 13 and 30, to the end of each of which is fixed the grip so that when the movement of the tubes in opposite directions is reported, bring the grips to a closed or open position.
2. Форма выиолисни приспособлени ио п. 1, отличающа с тем, что телескопические трубки 13 и 30 помещены в третье трубке 12, вл ющейс цилиндром дл порщн соединенного с трубкой 13 и снабженной продолговаты г прорезом дл рычажной системы, воздействуЕОщей на трубу 30.2. The shape of the light is adaptation of claim 1, characterized in that the telescopic tubes 13 and 30 are placed in the third tube 12, which is the cylinder for the outer side connected to the tube 13 and provided with an elongated cutout for the lever system 30 acting on the tube 30.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3805A SU65848A1 (en) | 1944-04-18 | 1944-04-18 | Loading centering device for shelling machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3805A SU65848A1 (en) | 1944-04-18 | 1944-04-18 | Loading centering device for shelling machines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU65848A1 true SU65848A1 (en) | 1945-11-30 |
Family
ID=51301444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU3805A SU65848A1 (en) | 1944-04-18 | 1944-04-18 | Loading centering device for shelling machines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU65848A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2465130C1 (en) * | 2011-05-31 | 2012-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "БЛИЗНЕЦЫ" | Cylinder manipulator |
-
1944
- 1944-04-18 SU SU3805A patent/SU65848A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2465130C1 (en) * | 2011-05-31 | 2012-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "БЛИЗНЕЦЫ" | Cylinder manipulator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1091877B1 (en) | Method and device for applying tubular labels to objects | |
CN107413869B (en) | A kind of acid cleaning of steel tube-cold-drawn machining production line | |
WO2020048330A1 (en) | Automatic cloth roll clamping device | |
NO130359B (en) | ||
SE438840B (en) | TENSION HEAD FOR A SHELTER INTENDED TO PREPARE A MATERIAL | |
CN111571743B (en) | Bamboo green joint removing device and method | |
SU65848A1 (en) | Loading centering device for shelling machines | |
US3386561A (en) | Machines for manufacturing spring interiors | |
CN104227545B (en) | Automatic feeding and discharging device of rolling rod super finishing machine | |
SE440031B (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSPORT OF THE WORK PIECE IN MULTIPLE-STEP TRANSPORT TRESSERS | |
US3400836A (en) | Retracting clamp | |
SU566512A3 (en) | Apparatus for automatic replacement of cutter holders,e.g.for lathes | |
US4763850A (en) | Expandable winding mandrel for retaining a substantially cylindrical yarn holder of a spinning or twisting machine | |
US2405018A (en) | Automatic gripper | |
CN110980277A (en) | Taking device for suit fabric processing and working method thereof | |
CN203993492U (en) | Roller Superfinishing machine automatic loading and unloading device | |
CN220970586U (en) | Steel pipe adds clamping apparatus suitable for punch press is used | |
RU2019129487A (en) | METHOD AND DEVICE FOR EXTRACT ROLLING | |
SU703278A1 (en) | Apparatus for welding tubes to connecting elements | |
SU865601A1 (en) | Device for automatic change of tools | |
CN220724276U (en) | Bearing quenching take device | |
CN214292401U (en) | Grinding machine clamping and fixing mechanism for bearing | |
US2892366A (en) | Tube turner for plug mills | |
US3712104A (en) | Apparatus for clamping workpieces in draw benches for the like | |
CN216255173U (en) | Tea leaf flattening device for tea leaf processing |