SU657353A1 - Измеритель угловой скорости - Google Patents

Description

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

1

Изобретение относитс  к области навигационных приборов и может быть использовано в -системах автоматического управлени  летательных аппаратов .

Известны измерители угловой скорости 1, в которых чувствительный элемент помещен внутрь быстровращающегос  ротора.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  измеритель угловой.скорости 2, в котором прогиб чувствительного элемента , выполненного из двух пьезопластин , закрепленных консольно на оси ротора в радиальном направлении, пропорционален измер емой угловой скорости: амплитуда характеризует величину вектора, а фаза - направление вектора угловой скорости в пространстве .

Недостатками известного измерител  угловой скорости  вл ютс  небольша  чувствительность и крутизна выходного сигнала: прогиб пластин при измерении угловой скорости будет зависеть от массы пластин и расположени  этой массы относительно оси аращени .. .Целью изобретени   вл етс  увеличение чувствительности выходного сигнала.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом измерителе на свободных концах чувствительного элемента укреплены грузы, жестко св занные друг с другом гибкими пластинами, установленными параллельно продольной оси пьёзопластин, причем центры т жести грузов совмещены с продольной осью пьёзопластин.

На чертеже схематично показана конструктивна  схема описываемого устройства.

Claims (2)

1. Измеритель угловой скорости состоит из полого ротора 1, внутри которого креп тс  чувствительный элемент в виде двух пластин из пьезоматериала 2 через изолирующую их деталь 3. На концах пластин закреплены гр.  ы 4, которые жестко св заны друг с другом упругими пластинами из высокопрочното материала и разгружают пластины от действи  центробежных сил и внешних механических воздейстзвий; Влагодар  такому креплению грузов значительно увеличиваетс  сила Кориолиса, .действующа  на каждую пьезопластину,. , в р-еауЛьт..т,6Г- 4 ё--У««г1ичиваетс  чувс ёйтёльность и крутизна выходного сиг нала. Формула изобретени  Измеритель угловой скорости, содержащий полый ротор, внутри которого укреплен чувствительный элемент, выполненный в виде двух консольных пьезопластин, закрепленных на оси ро тора, отличаю щийс   тем, что, с целью увеличени  чувствитёльнести , на свободных концах чувстви3 тельного элемента укреплены грузы, жестко св занные друг с другом гибкими пластинами, установленными параллельно продольной оси пьезопластин , причем центры т жести грузов совмещены с указанной продольной осью пьезопластин. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №371515, кл. G 01 Р 9/02, 1972.
2. 2.За вка №2325742/10, кл. G 01 Р 9/02, 1977, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства.