SU654363A1

SU654363A1 - Method of guiding electrode along joint

Info

Publication number: SU654363A1
Application number: SU762375656A
Authority: SU
Inventors: Глеб Александрович Спыну; Юрий Алексеевич Паченцев; Виктор Анатольевич Тимченко; Евгений Федорович Маличенко; Николай Никитович Сакало; Леонид Григорьевич Чацкис; Владимир Михайлович Скоропадский; Виктор Павлович Ясько
Original assignee: Ордена Ленина И Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им. Е.О.Патона Ан Украинской Сср
Priority date: 1976-06-21
Filing date: 1976-06-21
Publication date: 1979-03-30

Description

образованного магнитной риской; на фиг. 3 - распределение иродольной и перпендикул рной относительно остаточной намагниченности составл ющнх напр женности нол магнитной риски над изделием.formed by magnetic risk; in fig. 3 - distribution of the irodol and perpendicular relative to the residual magnetization of the component strength zero magnetic risks over the product.

При технологической подготовке издели к сварке одновременно с окончанием обработки кромок нздели параллельно свариваемой кромке записываетс магнит51а риска, ширина которой достаточна дл образовани внешнего магнитного пол .During the technological preparation of the product for welding, simultaneously with the end of the processing of the edges of the chamber parallel to the weld edge, a risk magnet 51a is recorded, the width of which is sufficient to form an external magnetic field.

П-образный магнитопровод 1 записывающего устройства, на который надеты катзшки 2, своими торцами обращен к поверхности свариваемого издели 3, причем лини , нроход иш через середины торцов, перпендикул рна к линии стыка 4, а рассто ни от обоих торцов до поверхности издели равны (фиг. 1).The U-shaped magnetic core 1 of the recorder, on which the katzksks 2 are worn, faces with its ends to the surface of the welded product 3, the line, the stroke through the mid-ends, perpendicular to the butt line 4, and the distances from both ends to the surface of the product are ( Fig. 1).

Записывающее устройство монтируетс на механизме, который обеспечивает посто нное рассто ние но высоте между поверхностью заготовки и магнитопроводом 1, а также между кромкой заготовки и магнитопроводом .The recorder is mounted on a mechanism that provides a constant distance between the surface of the workpiece and the magnetic core 1, as well as between the edge of the workpiece and the magnetic core.

Механизм должен позвол ть переустаиовку записывающего устройства при обработке штучных заготовок. Такой механизм может быть выполнен, например, в виде пантографов с двум степен ми свободы, обеспечивающими копирование кромки и поверхности заготовки. При сварке производитс считывание этого внешнего магнитного пол при помощи потокочувствительного элемента так, чтобы этот элемент выводилс на середину риски, при этом механически жестко соединенный с ним электрод будет выводитьс на стык.The mechanism should allow the re-arrangement of the recording device when processing piece blanks. Such a mechanism can be implemented, for example, in the form of pantographs with two degrees of freedom, which ensure the copying of the edge and the surface of the workpiece. During welding, this external magnetic field is read by means of a flux-sensitive element so that this element leads to the middle of the risks, while the electrode mechanically rigidly connected to it will be brought out to the joint.

При записи по катушкам 2 протекает посто нный ток, который образует магнитное поле, проникающее в стальное свариваемое изделие. Сила тока выбираетс такой, чтобы создаваема им напр женность магнитного пол в материале свариваемого издели в 5-6 раз превыщала его коэрцитивную силу. При этом материал издели будет намагничен практически всегда до насыщени .When writing through coils 2, direct current flows, which forms a magnetic field that penetrates the steel product to be welded. The current is chosen such that the magnetic field strength in the material of the product being welded by it is 5-6 times greater than its coercive force. In this case, the product material will be magnetized almost always to saturation.

Габариты П-образного магнитопровода 1 выбирают исход из минимально допустимого рассто ни между торцами магнитопровода и свариваемым стальным изделием , толщины издели и его магнитных свойств. Дл стальных листов толщиной 10 мм примен етс П-образный магнитопровод с шириной керна, равной 10 мм, и рассто нием между ближайшими друг к другу ребрами обоих торцов, равным 10мм. Рассто ние между поверхностью издели и торцами магнитопровода равно 0,5-2мм.The dimensions of the U-shaped magnetic circuit 1 are selected based on the minimum allowable distance between the ends of the magnetic circuit and the welded steel product, the thickness of the product and its magnetic properties. For steel sheets with a thickness of 10 mm, a U-shaped magnetic core is used with a core width of 10 mm and a distance of 10 mm between the edges of both ends closest to each other. The distance between the surface of the product and the ends of the magnetic circuit is 0.5-2 mm.

Образованна в результате записи остаточна намагниченность 5 магнитной риски направлена перпендикул рно к линии стыка 4 (фиг. 2). Ширина получающейс магнитной риски будет приблизительно равна рассто нию между дальними ребрами торцов П-образного магнитопровода. Эта остаточна намагниченность вл етс источником внешнего магнитного пол , силовые линии которого 6 замыкаютс над поверхностью издели . При этом продольна составл юща 7 напр женности Н магнитного иол (фиг. 3) будет распределена относительно остаточной намагниченности 5 магнитной риски (координата Х) таким образом , что ее максимум совпадает с серединой риски, а перпендикул рна составл юща 8 имеет два максимума, разные ноThe residual magnetization 5 of the magnetic risks formed as a result of the recording is directed perpendicularly to the junction line 4 (Fig. 2). The width of the resulting magnetic risks will be approximately equal to the distance between the far edges of the ends of the U-shaped magnetic circuit. This residual magnetization is the source of an external magnetic field whose power lines 6 are closed above the surface of the product. In this case, the longitudinal component 7 of the magnetic N-field H intensity (Fig. 3) will be distributed relative to the residual magnetization 5 magnetic risks (coordinate X) in such a way that its maximum coincides with the middle risks, and the perpendicular component 8 has two maxima, different but

знаку в месте прохождени торцов магнитопровода I записывающего устройства, и равна пзлю на середине риски.mark at the passage of the ends of the magnetic circuit I recording device, and is equal to the middle of the risks.

Потокочувствительный элемент, нацример феррозонд, монтируетс на подвеске, закрепленной на корректоре сварочного аппарата , и располагаетс в плоскости, проход щей через место сварки перпендикул рно к стыку, на рассто нии от электрода , равном рассто нию от кромки заготовки до центра магнитопровода 1. Подвеска обеспечивает поддержание посто нного рассто ни от феррозонда до поверхности заготовки с магнитной риской в процессе сварки.The flow sensing element, the natrimer ferrozond, is mounted on a hanger fixed to the welding machine offset, and is located in a plane passing through the welding point perpendicular to the butt, at a distance from the electrode equal to the distance from the billet edge 1 to the center of the magnetic circuit 1. The hanger provides maintaining a constant distance from the fluxgate to the surface of the workpiece with a magnetic risk during the welding process.

Считывание риски, т. е. направление электрода на стык, осуществл етс нри помощи феррозонда, настроенного, например,The reading of the risks, i.e. the direction of the electrode to the joint, is carried out with the help of a fluxgate, configured, for example,

на вы вление перпендикул рной составл ющей напр женности пол магнитной риски . В исходном положении электроды совмещены со стыком, а феррозонд располагаетс над серединой магнитной риски.the detection of the perpendicular component of the field strength of the magnetic risks. In the initial position, the electrodes are aligned with the joint, and the flux probe is located above the middle of the magnetic risks.

При этом выходной сигнал равен 0. При смещении феррозонда с середины риски он вырабатывает сигнал, знак которого определ ет направление смещени . Этот сигнал усиливаетс и преобразуетс в унравл ющем устройстве в сигнал дл двигател In this case, the output signal is 0. When the fluxgate is displaced from the middle of the risks, it produces a signal whose sign determines the direction of the bias. This signal is amplified and converted in the control unit into a signal for the engine.

корректора аппарата так, чтобы феррозонд перемещалс к середине магнитной риски, при этом жестко св занна с ним сварочна головка будет выводитьс на стык.adjusting the apparatus so that the flux probe is moved to the middle of the magnetic risks, while the welding head rigidly connected with it will be brought out to the joint.

Предложенный способ позвол ет упростить нанесение копирной линии, повысить надежность и долговечность работы устройства дл нанесени копирной линии, исключить вли ние копирной линии на механическую прочность издели .The proposed method makes it possible to simplify the application of the copier line, increase the reliability and durability of the operation of the device for applying the copier line, and eliminate the influence of the copier line on the mechanical strength of the product.

Claims

1. USSR author's certificate number 448093, cl. At 23K 9/10, 1-970.

2. Shiropovskiy R.M. et al. Photoelectric sensor of the system for automatically guiding the electrode of an arc installation along a joint. - “Automatic welding, 1967, No. 9, p. .

ifji.Z