SU653019A1 - Полуавтомат дл сборки звеньев гусениц - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механо-сборочному производству и может быть использовано при сборке звеньев гусениц гусеничных машин.

Известен полуавтомат дл  сборки гусениц , содержащий мех анизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев, узел запрессовки , выполненный в виде двух параллельных траверс, жестко соединенных между собой и перемещаюш.ихс  вдоль оси сборки от привода . ,На траверсах жестко смонтированы соосно один другому толкатель и центрирующий стержень, проход щий через отверсти  проушин звеньев. Полуавтомат содержит также узлы шплинтовки и сворачивани  собранного полотна гусеницы в рулон 1.

Жесткое крепление центрирующего стержн  в траверсе не дает возможности исключить зазор 15-20 мм между запрессовываемым пальцем и центрирующим стержнем, образуемый за счет суммарного зазора между толкателем и пальцем, центрирующим стержнем и пальцем и длиной направл ющего скоса центрирующего стержн , что приводит при запрессовке к децентровке осей отверстий соедин емых проушин звеньев.

так как центрирующий стержень, выход  из первого отверсти по ходу запрессовки любых двух соедин емых проушин, разъедин ет ее со второй проушиной, в то врем  как запрессовываемый палец еще не вошел в отверстие первой по ходу запрессовки проушины , вследствие чего звено перекащиваетс  и нарущаетс  цикл сборки.

В этом случае возникает необходимость возврата толкател  с незапрессованными пальцами, в исходное положение, при этом посто нно закрепленный упор на траверсе включает узел автоматической подачи пальцев , не учитыва  аварийной ситуации.

Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение точности сборки, что приводит к повышению надежности работы полуавтомата и повышению производительности .

Это .достигаетс  тем, что центрирующий стержень установлен на траверсе с возможностью осевого перемещени  и имеет два бурта , размещенные по обе сто)оны от траверсы.

Кроме того, упор, дающий команду на включение узла подачи пальцев, может быть установлен на траверсе с возможностью возвратно-поступательного перемещени . На фиг. 1 изображен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 -то же, план; на фиг. 3сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3j на фиг. 5 - узел запрессовки в исходном положении; на фиг. 6 - то же, в начальный момент запрессовки; на фит. 7 - то же, в конце рабочего хода. Полуавтомат дл  сборки звеньев гусениц содержит станину 1 с горизонтальными направл ющими 2 дл  перемещени  в процессе сборки полотна гусениц. На станине смонтированы узел 3 шплинтовКи; узел 4 сворачивани  собранного полотна в рулон; механизм 5 шаговой подачи звеньев с устройством предварительной ориентации звеньев, выполненный в виде двуплечего рычага 6 с регулируемыми упорами (на чертежах не показаны ) дл  захвата проушин звена и подпружиненным толкателем 7, запирающим рычаг 6; а также узел 8 подачи пальцев, в зону запрессовки, снабженный роликом 9, подающим команду на выдачу пальцев. Узел запрессовки выполнен в виде двух параллельных траверс 10 и. 11, жестко соединенных трем  направл ющими 12, две из которых установлены во втулках 13, закрепленных в станине 1. На траверсе 10 закреплен регулируемый толкатель 14, запрессовывающий пальцы, а на траверсе 11 с возможностью относительного осевого перемещени  - центрирующий стержень 15, имеющий два бурта 16 и 17 дл  ограничени  этого перемещени . Траверсы 10 и 11 перемещаютс  относительно станины от привода 18. Междутраверсами установлены шарнирные направл ющие 19 дл  приема пальцев из уЗла 8 подачи пальцев. На траверсе 10 закреплен упор 20, отклон ющий направл ющие 19 при .перевмещении траверс. Узел 8 подачи пальцев снабжен также клиновым упором 21, закрепленным на траверсе 10 и взаимодействующим с роликом 9 при перемещении траверсы. Упор 21 установлен в направл ющих 22 и перемещаетс  по ним от руко тки 23. Полуавтомат работает следующим образом . :Звень  24 укладывают на горизонтальные направл ющие 2 и механизмом 5 шаговой подачи их подают в зону запрессовки пальца 25 до регулируемых упоров двуплечего рычага 6, отключающегос  при прохождении звена и запирающегос  дл  предварительной ориентации проушцн 26 собираемых звеньев относительно оси центрирующего стержн  15 под действием подпружиненных толкателей 7. При включении привода 18 траверсы 10 и 11 перемещаютс  вправо. При этом траверса 11 упираетс  в бурт 16 стержн  15 и увлекает его по направлению к звень м. Стержень проходит через отверсти  проушин, доходит до середины крайней со стороны запрессовываемого пальца проушины и окон653019 чательно ориентирует отверсти  проуЩин относительно толкател  14 и запрессовываемого пальца 25. Последний подаетс  в зону запрессовки на направл ющие 19 из узла 8 подачи пальцев при взаимодействии угтора 21, закрепленного на траверсе 10, с роликом 9. Дл  запрессовки пальца в отверсти  проушин траверсы 10 и 11 перемещаютс  приводом 18 в обратном направлении. В начале движени  траверс 10 и 11 центрирующий стержень 15 остаетс  неподвижным до соприкосновени  с запрессовываемым пальцем 25, вошедшим под действием толкател  14 в отверстие крайней проушины. При дальнейшем движении траверс происходит процесс запрессовки пальца 25, причем центрирующий стержень 15 в процессе запрессовки выталкиваетс  пальцем из отверстий проушин. Поскольку запрессовываемый палец и центрирующий стержень посто нно соприкасаютс  торцами, то обеспечиваетс  точна , непрерываема  во врем  за.прессовкй Ъриентаци  отверстий смежных проушин и запрессовываемого пальца с отверсти ми проушин. После захода пальца 25 в отверстие первой проушины упор 20 траверсы 10 отклон ет шарнирные направл ющие 19, обеспечива  беспрегГ тственное прохождение траверсы 10 в направлении запрессовки. В случае незапрессовки пальца привод 18 сообщает траверсам 10 и 11 возвратно-поступательные движени  (операци  ведетс  в ручном режиме управлени ). При этом происходит раскачивание «системы центрирующий стержено-запрессовываемый палец без образовани  между ними зазора за счет определенной длины стержн  между буртами,. а,ссисте.ма перемещаетс  либо за счет передачи усили  от привода 18 через траверсу 11, котора  упираетс  в буртик 16 стержн  15, либо за счет передачи усили  через толкатель 14 на запрессовываемый палец 25. При этом траверса 11 скользит по стержню J5, чем обеспечиваетс восстановление нормальных условий запрессовки пальца 25. Дл  исключени  подачи следующего пальца в зону запрессовки клиновой упор 21 по направл ющим 22 руко ткой 23 отводитс  из зоны ролика 9 узла 8 автоматической подачи пальцев. После запрессовки траверсы 10 и 11 пере- . мещают вправо, центрирующий стержень 15 при этом остаетс  неподвижным и запрессованный палец выходит из взаимодействи  и толкател  и центрирующего стержн . Затем рычаг 6 устройства предварительной ориентации освобождает собранное звено гусениц, и механизм 5 шаговой подачи подает очередное звено в зону запрессовки, которое , упира сь в собранное предыдущее звено , перемещает полотно гусеницы к узлу 3

шплинтовки и узлу 4 сворачивани  полотна гусеницы в рулон.

Внедрение полуавтомата дл  сборки звеньев гусениц с узлом запрессовки, оснащенным центрирующим стержнем, устран ет случаи «несобираемости звеньев и позвол ет в аварийных ситуаци х (не запрессовка пальца) быстро вернуть полуавтомат в нормальный режим работы за счет раскачивани  «системы центрирующий стержено-запрессовываемый палец при отключенном узле автоматической подачи пальца в зону запрессовки за счет отвода клинового упора из зоны действи  ролика.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Полуавтомат дл  сборки звеньев гусёниц , содержащий установленный на станине узел запрессовки пальцев, выполненный в виде двух жестко соединенных между собой параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени , в одной из которых смонтирован толкатель, а в другой соосно толкателю центрирующий стержень, а также размещенные между траверсами механизм щаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев и размещенный на траверсе упор дл  подачи пальцев , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности сборки, центрирующий стержень установлен с возможностью осевого перемещени  и имеет расположенные по обе стороны от траверсы бурты.
2. 2. Полуавтомат по п. 1, отличающийс  5 тем, что упор установлен с возможностью возвратно-поступаТелБНого перемещени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1. Авторское свидетельство СССР № 220022, кл. В 2,11.9/06, 1966.

   -:

   +

   (Pt

   d