Claims (2)
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах вывода информации . Известны печатающие устройства с печатающими колесами и датчиками позиционных импульсов, содержащие схемы контрол и защиты 1. Однако эти известные устройства характеризуютс малой степенью охвата контролем блоков и узлов печатающего устройства. Наиболее близким к изобретению техническим рещением вл етс печатающее устройство, содержащее печатающий механизм и датчик позиционных импульсов, механически соединенные с приводом, блок управлени , соединенный с печатающим механизмом , с датчиком позиционных Импульсов и узлом пуска 2. В этом известном устройстве отсутствует автоматический контроль исправности датчика позиционных импульсов , привода и печатающего механизма. Целью и зобретени вл етс повыщение надежности. В описываемо.м устройстве, содержащем печатающий механизм и датчик позиционных импульсов, механически св занные с электродвигателем, подсоединенным к сети питани через узел пуска, а также блок управлени , соединенный с печатающим механизмом, узлом пуска и датчиком позиционных импульсов, это достигаетс тем, что в него введены датчик тока и датчик напр жени , включенные в цепь питани привода, генератор пилообразного напр жени , соединенный с выходом датчика позиционных импульсов, и элемент запрета , один вход которого подключен через пороговый элемент к выходу генератора пилообразного напр жени , второй - через другой пороговый элемент - к выходу датчика тока, а третий вход - к выходу датчика напр жени . На чертеже представлена блок-схема описываемого печатающего устройства. Печатающее устройство содержит печатающий механизм 1 с печатающими колесами и электромагнитами 2, датчик позиционных импульсов 3, привод 4, блок управлени 5, узел пуска б, генератор пилообразного напр жени 7, первый пороговый элемент 8, датчик тока 9, второй пороговый элемент 10, датчик напр жени 11 и элемент запрета. 12. Привод 4 механически соединен с печатающим механизмом 1 и AatHHKOM позиционных импульсов 3, узел .пуска 6 соединен с блоком управлени 5, приводом 4, датчиком тока 9, датчиком напр жени 11, пороговым элементом 10, элементом запрета 12; генератор пилообразного напр жени 7 соединен с блоком управлени 5, датчиком позиционных импульсов 3, пороговым элементом 8. элемент запрета 12 соединен с датчиком напр жени 11 и пороговым элементом 8. При исправной работе устройства привод 4 вращаетс с посто нной скоростью и на выходе датчика 3 через одинаковые интервалы времени по вл ютс импульсы, которые , поступают в блок управлени 5 дл выработки импульсов печати и в генератор 7 пилообразного напр жени . На выходе генератора 7 в интервалах между импульсами по вл ютс сигналы пилообразной формы, амплитуда которых не успевает достичь порога срабатывани порогового элемента 8, так как каждый позиционный импульс возвращает пилообразное напр жение к нулю. Одновременно с этим на выходе датчика напр жени 11 и датчика тока 9 присутствуют посто нные сигналы, причем уровень сигнала с датчика тока 9 недостаточен дл срабатывани порогового элемента 10. Сигналы неисправности на выходах элемента 10 и элемента запрета 12-отсутствуют . При возникновении неисправностей в схедатчика 3 или при остановке его кодового ме датчика А или при остановке его кодс)вого ..колеса интервал между импульсами на выходе датчика 3 увеличиваетс или импульсы полностью исчезают. При этом пилообразное напр жение достигает уровн срабатывани порогового элемента 8 и при наличии сигнала на выхЬде датчика напр жени 11 на выходе элемента запрета 12 по вл етс сигнал «Неисправность датчика. Если отсутствие импульсов на выходе датчика 3 вызвано неисправностью привода 4 или механической передачи, то вследствие возрастани тока по цепи питани электродвигател сигнал на выходе датчика тока, 9 превышает порог срабатывани порогового элемейта 10 и на выходе последнего по вл етс сигнал неисправности привода, которьш отключает питание привода 4 и блокирует сигнал «Неисправность датчика. В старт-стопном режиме печати, когда узел пуска б отключает привод 4 по программе , на выходе датчика 11, напр жение отсутствует, и сигнал неисправности датчика блокируетс элементом запрета 12. Формула изобретени Печатающее устройство, содержащее печатающий механизм, механически соединенный с датчиком позиционных импульсов и приводом, узел пуска, соединенный с приводом , и блокуправлени , соединенный с одним входом узла пуска и датчиком позиционных импульсов, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, в него введены датчик тока, датчик напр жени , элемент запрета, генератор пилообразного напр жени , первый и второй пороговые элементы, при этом входы датчиков напр жени и тока соединены с выходом узла пуска, выход датчика тока соединен с входом второго порогового элемента, выход датчика напр жени соединен с первым входом элемента запрета, второй вход которого соединен с выходом второго порогового элемента , а третий вход элемента запрета - с выходом первого порогового элемента, вход генератора пилообразного напр жени подключен к датчику позиционньгх импульсов , выход - к входу первого порОгового элемента. , Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Японии № 47-17001, кл. 114АО, 1972. The invention relates to automation and computing and can be used in information output devices. Printing devices with printing wheels and positional pulse sensors are known, which contain control and protection circuits 1. However, these known devices are characterized by a low degree of control coverage of blocks and nodes of the printing device. The closest technical solution to the invention is a printing device containing a printing mechanism and a position pulse sensor mechanically connected to the drive, a control unit connected to the printing mechanism, a position pulse sensor and the start node 2. There is no automatic monitoring of the sensor in this known device positional pulses, drive and printing mechanism. The goal and the invention is to increase reliability. In the described apparatus, comprising a printing mechanism and a position pulse sensor, mechanically connected to an electric motor connected to the mains through the start node, as well as a control unit connected to the printing mechanism, the start node and the position pulse sensor, this is achieved by A current sensor and a voltage sensor included in the drive power supply circuit, a sawtooth generator connected to the output of the positional pulse sensor, and a prohibition element, one input of which is connected via of the threshold element to the output of the sawtooth generator, the second - in other threshold element - to the output current sensor, and the third input - to the output voltage of the sensor. The drawing shows the block diagram of the described printing device. The printing device contains a printing mechanism 1 with printing wheels and electromagnets 2, a position impulse sensor 3, an actuator 4, a control unit 5, a start unit b, a sawtooth generator 7, a first threshold element 8, a current sensor 9, a second threshold element 10, a sensor voltage 11 and the element of the ban. 12. Drive 4 is mechanically connected to the printing mechanism 1 and AatHHKOM of positional pulses 3, node 6 is connected to control unit 5, drive 4, current sensor 9, voltage sensor 11, threshold element 10, prohibition element 12; Sawtooth generator 7 is connected to control unit 5, positional impulse sensor 3, threshold element 8. Inhibit element 12 is connected to voltage sensor 11 and threshold element 8. When the device works properly, drive 4 rotates at a constant speed and at the output of sensor 3 at the same time intervals, pulses appear, which flow into the control unit 5 to generate print pulses and into the sawtooth generator 7. At the output of the generator 7, sawtooth signals appear in the intervals between the pulses, the amplitude of which does not have time to reach the threshold of the threshold element 8, since each positional pulse returns the sawtooth voltage to zero. At the same time, the output of the voltage sensor 11 and the current sensor 9 contains constant signals, and the signal level from the current sensor 9 is insufficient to trigger the threshold element 10. There are no fault signals at the outputs of the element 10 and the prohibition element 12. When malfunctions occur in the dispatcher 3, or when its sensor code A sensor stops or when its wheel codes stop, the interval between pulses at the output of sensor 3 increases or the pulses completely disappear. In this case, the sawtooth voltage reaches the actuation level of the threshold element 8, and if there is a signal at the output of the voltage sensor 11, the output of the prohibition element 12 is the signal "Sensor failure. If the absence of pulses at the output of sensor 3 is caused by a malfunction of drive 4 or mechanical transmission, then due to an increase in the current in the motor power supply circuit, the signal at the output of the current sensor 9 exceeds the threshold of the threshold element 10 and the output of the latter causes a drive fault signal that shuts off the power drive 4 and blocks the signal “Sensor failure. In the start-stop printing mode, when the start-up node b turns off drive 4 according to the program, the output of sensor 11 does not contain voltage, and the sensor malfunction signal is blocked by prohibition element 12. Claims of the invention A printing device containing a printing mechanism mechanically connected to the position impulse sensor and a drive, a start node connected to the drive, and a control unit connected to one input of the start node and a position impulse sensor, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, current sensor, voltage sensor, prohibition element, sawtooth voltage generator, the first and second threshold elements, the inputs of the voltage and current sensors are connected to the output of the start node, the current sensor output is connected to the input of the second threshold element, the voltage sensor output With the first input of the prohibition element, the second input of which is connected to the output of the second threshold element, and the third input of the prohibition element with the output of the first threshold element, the input of the sawtooth generator is connected to the sensor gh pulses output - to the input of the first threshold element. , Sources of information taken into account in the examination 1. Japan Patent No. 47-17001, cl. 114AO, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР № 336675, кл. G 06 К 15/02, 1970.2. USSR author's certificate number 336675, cl. G 06 K 15/02, 1970.