SU928382A2

SU928382A2 - Printing device

Info

Publication number: SU928382A2
Application number: SU802928575A
Authority: SU
Inventors: Павел Алексеевич Дехтярчук; Борис Андреевич Майстренко; Григорий Алексеевич Полищук
Original assignee: Ивано-Франковское Специальное Конструкторское Бюро Средств Автоматизации
Priority date: 1980-05-23
Filing date: 1980-05-23
Publication date: 1982-05-15

Description

( S ) ПЕЧАТАЮЩЕЕ .УСТР.ОЙСТВО(S) PRINTING. DEVICE. PROPERTY

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах вывода информации. По основному авт. св. N 652585 известно печатающее устройство, содержащее печатающий механизм с печатающими колесами и электромагнитам датчик позиционных импульсов, механически св занный с электродвигателем , который подсоединен к сети питани через блок пуска, а также блок управлени , соединенный с печатающим механизмом, блоком пуска и датчиком позиционных импульсов. Дл блокировки устройства при возникновении неисправностей в датчике позиционных импульсов или в печатающем механизме а устройстве имеетс схема контрол состо ща из датчика тока и датчика напр жени , включенных в цепь питани электропривода, генератор пилообразного напр жени , соединенный с выходом датчика позиционных импульСОВ , и элемент запрета, один вход которого подключен через пороговый элемент к выходу генератора пилообразного напр жени , а второй вход подключен через пороговый элемент к входу датчика тока, третий вход элемента запрета подключен к выходу датчика напр жени Lll. Однако такое устройство не исключает , ошибок печати в стартстопном режиме , обусловленных временем разгона электродвигател . В неустановившемс режиме, когда электродвигатель не набрал номинальных оборотов, получаемые с позиционного датчика импульсы резко отличаютс от требуемых. Кроме того, с изменением скорости вращени параметры этих импульсов измен ютс , что может привести к печати ложной информации. Особенно этот недостаток про вл етс в печатающих устройствах, работающих по принципу печать на лету, где момент срабатывани электромагнита однозначноThe invention relates to automation and computing and can be used in information output devices. According to the main author. St. N 652585 a printing device is known that contains a printing mechanism with printing wheels and electromagnets for a position pulse sensor, mechanically connected to an electric motor, which is connected to the mains through a start unit, as well as a control unit connected to a printing mechanism, a start unit and a position impulse sensor. To block the device in case of faults in the position pulse sensor or in the printing mechanism, the device has a control circuit consisting of a current sensor and a voltage sensor connected to the power supply circuit of the electric drive, a sawtooth voltage generator connected to the output of the position pulse sensor, and a prohibition element , one input of which is connected through a threshold element to the output of a sawtooth generator, and the second input is connected through a threshold element to the input of a current sensor, the third input of the electric cop prohibition connected to the output of the sensor voltage Lll. However, such a device does not exclude printing errors in the start-stop mode, due to the acceleration time of the electric motor. In the unsteady mode, when the motor has not gained the nominal speed, the pulses received from the position sensor differ sharply from the required ones. In addition, as the rotational speed changes, the parameters of these pulses change, which may result in false information being printed. Especially this disadvantage manifests itself in printing devices operating on the principle of printing on the fly, where the moment of operation of the electromagnet is uniquely

св зан с временем пролета печатного знака.associated with the time span of the printed character.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.The aim of the invention is to improve the reliability of the device.

Эта цель достигаетс тем, что в устройство введен второй элемент запрета , первый вход которого соединен с выходом первого элемента запрета, выходы блока управлени -соединены с другими входами второго элемента запрета , выходы которого соединены с входами электромагнитов печатающего механизма.This goal is achieved by introducing a second prohibition element into the device, the first input of which is connected to the output of the first prohibition element, the outputs of the control unit are connected to other inputs of the second prohibition element, the outputs of which are connected to the inputs of electromagnets of the printing mechanism.

На чертеже представлена блок-схема печатающего устройства.The drawing shows a block diagram of a printing device.

Печатающее устройство содержит печатающий механизм 1с печатающими, колесами и электромагнитами 2, датчик позиционных импульсов .3, привод Ц,.блок управлени 5, блок пуска 6, генератор пилообразного напр жени 7, первый пороговый элемент 8, датчик тока 9, второй пороговый элемент 10, датчик напр жени 11, первый элемент запрета 12 и второй элемент запрета 13.The printing device contains a printing mechanism 1c by printing, wheels and electromagnets 2, positional impulse sensor .3, drive C, control unit 5, start unit 6, sawtooth generator 7, first threshold element 8, current sensor 9, second threshold element 10 voltage sensor 11, the first element of the ban 12 and the second element of the ban 13.

Устройство работает следующим образом . .The device works as follows. .

Блок пуска 6 в стартстопном режиме работы печатающего устройства по команде Пуск запускает привод k, До набора приводом k номинальных оборотов интервал между импульсами на датчика 3 больше номинального . При этом Пилообразное напр жение на выходе генератора 7 достигает уровн срабатывани порогового элемента 8, на выходе первого элемента запрета 12 присутствует сигнал Запрет пеМати, который с помощью второго элемента запрета 13 блокирует прохождение сигналов печати от блока управлени 5 иа печатающий механизм.The start-up unit 6 in the start-stop mode of the printing device upon a command. The start-up starts the drive k. Before the drive sets the nominal turns, the interval between pulses on the sensor 3 is greater than the nominal speed. In this case, the sawtooth voltage at the output of the generator 7 reaches the actuation level of the threshold element 8, the output of the first prohibition element 12 contains the Ban ProMati signal, which by means of the second prohibition element 13 blocks the passage of print signals from the control unit 5 and the printing mechanism.

При установившейс скррости вращени привода k на выходе датчика 3With the established rotational speed of the drive k at the output of the sensor 3

через номинальные интервалы времени по вл ютс импульсы, которые поступают в блок управлени 5 дл выработки сигналов печати и в генератор пилообразного напр жени 7. На выходе генератора 7 в интервалах между импульсами по вл ютс сигналы пилообразногой формы, амплитуда которых не успевает достичь уровн срабатывани порогового элемента 8, так как каждый позиционный импульс возвращает пилообразное напр жение к нулю. Одновременно с этим на выходе датчика тока 9 и датчика напр жени at nominal time intervals, pulses appear that go to control unit 5 to generate print signals and sawtooth generator 7. At generator 7 output, sawtooth signals appear in the intervals between pulses, the amplitude of which does not have time to reach the threshold level element 8, as each positional pulse returns the sawtooth voltage to zero. At the same time, the output of current sensor 9 and voltage sensor

11 присутствуют посто нные сигналы, причем уровень сигнала с датчика тока 9 недостаточен дл срабатывани порогового элемента 10. Таким образом, сигналы запрета печати при установившейс скорости вращени привода запрета отсутствуют.11, there are constant signals, and the signal level from the current sensor 9 is insufficient to trigger the threshold element 10. Thus, the print inhibit signals are not available at a fixed rotation speed of the inhibit drive.

Введение второго элемента запрета увеличивает надежность работы печатающего устройства в стартстопномThe introduction of the second element of the ban increases the reliability of the printing device in the start-stop

режиме.mode.

Claims

1. USSR author's certificate No. 652585, cl. G About K 15/02, 1976 (prototype).