Claims (2)
(54) P,M.OPTИЗf TOP С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ торов). Перекос подвижной системы электродинамического вибратора может привести к ее заклиниванию, и, как следствие, к потере виброиэолирующей способности амортизатора или поломке вибратора. Цель изобретени - повышение эффективности работы амортизатора. Цель достигаетс тем, что амортизатор снабжен дополнительными упруги ми элементами, устанавливаемыми межд корпусом вибратора и изолируемым объектом. На чертеже представлена схема амо тизатора с автоматическим управление Амортизатор содержит электромеханиче кие динамометры 1, упругие элементы 2, закрепленные одним концом к колеблющемус объекту 3, другим - через электромеханические динамометры 1 к изолируемому объекту 4, установле .нному на основании 5, предваритель ные усилители б, св занные с выходам динамометров 1, аналоговый сумматор 7, входы которого соединены с выходами предварительных усилителей 6,ус литель 8 мощности, один или несколько след щих фильтров 9, входы которых подключены к выходу Аналогового сумматора 7,а на выходы - к входам др гЬго ансшогового сумматора 1.0, выход которого соединен с входом усилител 8 мощности, электромеханический запи тываемый усилителем 8 мощности вибра . тор 11, рабочий орган которого предназначен дл закреплени к изолируемому объекту 4, дополнительные упругие элементы 12, одни концы которых прикреплены к корпусу вибратора, а другие предназначены дл закреплени к изолируемому объекту.Жесткость эти упругих элементов 12 выбирают такой, чтобы перемещени упруго закрепленной части вибратора при наклонах основани не приводили к недопустим мым перекосам подвижной системы или изменению рабочего зазора вибратора . Амортизатор с автоматическим управлением работает следующим образом . Колеблющийс объект 3, деформиру упругие элементы 2, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого , объекта 4, амплитуду, и фазу которо го измер ют . электромеханические динамометры 1. Усиленные предварительны ми усилител ми б выходные сигналы динамометров суммируютс в аналоговом сумматоре 7 и подаютс на один или не сколько полосовых след щих фильтров 9 в которых производитс выделение, и если нужна, коррекци по.фазе тех составл ющих сигнала, которые, пропорциональны подлежащим гашению составл ющим вибрации. Отфильтрованные и правильно сфазированные сигналы суммирую тс в аналоговом сумматоре 10 и подаютс на урилитель 8 мощности,нагрузко оторого вл етс обмотка электромеханического вибратора 11. Усиление и йдвиг фазы в цепи управлени амортизатора на 4acTOTeix, подлежащих гашению и составл ющих вибрации, выбирают акими, .что возбуждаемый суммарным сиг-, алом вибратор 11 .компенсирует соответствующие составл ющие усили , переаваемые на .изолируег ий, объект 4 упругими элементами 2. В результате этого уровень возбуждени изолируемого объекта 4 и его вибраци снижаютс . Когда частота вибрационных составл ющих измен етс , то дл сохранени эффективной виброизол ции примен ют след щие полосовые фильтры 9, обеспечивающие необходимые усилени и сдвиг фазы каждой составл ющей управл ющего сигнала. При наклонах основани 5 перемещени объекта 3 не вызывают, как в известном амортизаторе, перемещений корпуса вибратора 11 (отсутствует жесткое соединение корпуса с объектом ) . Перемещени yrtfyro закрепленной реактивной части корпуса вибратора 11 малы и не привод т к перекосам его подвижной системы и изменени м рабочего зазора. Эффективность амортизатора при этом практически не снижаетс , так как малые переко. сы подвижной системы электродинамического вибратора и незначительные изменени рабочего зазора (по сравнению с его величиной) не нарушают работы системы автоматической компенсации вибрационных сил. Когда жесткость подвески реактивной части вибратора не может быть выбрана большой, то в предлагаемом амортизаторе используют электромагнитный вибратор дифференциального типа. Этот тип вибратора менее чувствителен к перекосам подвижной и неподвижной частей и к изменени м рабочих зазоров. Предлагаемый амортизатор с автоматическим управлением по сравнению с известными повысить эффективность виброизол ции в одном или нескольких диапазонах частот, сохранить ее при изменении частоты составл ющих , вибрации и наклонах основани . Формула изобретени Амортизатор с автоматическим управлением по авт.св. 589482, о тли чающийс тем, что, с целью повышени эффективности работы, он снабжен дополнительными упругими элементами, устанавливаемыми между корпусом вибратора и изолируемым объектом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР, 259568, кл. Р16Р15/03, 1968. (54) P, M.OPTIZf TOP WITH AUTOMATIC CONTROL OF TORIs). The distortion of the moving system of the electrodynamic vibrator can lead to its jamming, and, as a consequence, to the loss of the vibro-eolating ability of the shock absorber or the break of the vibrator. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the shock absorber. The goal is achieved in that the shock absorber is provided with additional elastic elements that are installed between the body of the vibrator and the insulated object. The drawing shows a diagram of an automatic shock absorber with an automatic control. The shock absorber contains electromechanical dynamometers 1, elastic elements 2 fixed at one end to the oscillating object 3, and the other through electromechanical dynamometers 1 to the insulated object 4 installed on the base 5, preamplifiers b connected to the outputs of dynamometers 1, an analog adder 7, whose inputs are connected to the outputs of preamplifiers 6, a power amplifier 8, one or several following filters 9, whose inputs are connected us to the output of the analog adder 7, and the outputs - to the inputs of other ggo ansshogovogo 1.0 adder whose output is connected to the input of the power amplifier 8, electromechanical Vo ice TYVA vibration power amplifier 8. torus 11, the working body of which is intended to be fixed to the insulated object 4, additional elastic elements 12, one ends of which are attached to the body of the vibrator, and others are intended to be fixed to the isolated object. The stiffness of these elastic elements 12 is chosen so that the movement of the elastically fixed part of the vibrator when bending the base, they did not lead to unacceptable distortions of the moving system or changes in the working gap of the vibrator. The shock absorber with automatic control works as follows. The oscillating object 3, by deforming the elastic elements 2, creates a force vibration excitation of the insulated, the object 4, the amplitude, and the phase of which is measured. electromechanical dynamometers 1. The amplified output signals of dynamometers are amplified by preamplifiers in an analog adder 7 and are applied to one or several band-pass following filters 9 in which a selection is made, and if necessary, correction is made to the components of the signal that proportional to the vibration components to be quenched. Filtered and correctly phased signals are summed in analog adder 10 and fed to a power equalizer 8, the load is expensively winding an electromechanical vibrator 11. The amplification and phase shift in the control circuit of the damper on 4acTOTeix to be quenched and components of vibrations are chosen by Akim, induced by the total signal, the scarlet vibrator 11. compensates the corresponding components of the forces transmitted to the insulating object 4 by the elastic elements 2. As a result, the level of excitation of the insulated object 4 its vibrations are reduced. When the frequency of the vibration components changes, then the following bandpass filters 9 are used to maintain effective vibration isolation, providing the necessary amplifications and phase shift of each component of the control signal. When the base 5 is inclined, the movements of the object 3 do not cause, as in the known shock absorber, the movements of the vibrator body 11 (there is no rigid connection of the body with the object). The movements of the yrtfyro of the fixed reactive part of the vibrator body 11 are small and do not lead to distortions of its moving system and changes in the working gap. At the same time, the effectiveness of the shock absorber does not practically decrease, since small values are observed. The syeses of the moving system of the electrodynamic vibrator and minor changes in the working gap (as compared to its size) do not disrupt the operation of the system for automatic compensation of vibration forces. When the suspension stiffness of the reactive part of the vibrator cannot be chosen large, then a differential type electromagnetic vibrator is used in the proposed shock absorber. This type of vibrator is less sensitive to the distortions of the movable and fixed parts and to changes in the working clearances. The proposed shock absorber with automatic control, as compared with the known ones, increases the efficiency of vibration isolation in one or several frequency ranges, and maintains it when the frequency of the components, vibration and base inclinations change. Claims of the invention Shock absorber with automatic control by auth.St. 589482, due to the fact that, in order to increase the efficiency of work, it is equipped with additional elastic elements that are installed between the body of the vibrator and the insulated object. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR, 259568, cl. P16P15 / 03, 1968.
2.Авторско.е свидетельство СССР 589482, кл. Р16F 15/03, 19762. Authors. Certificate of the USSR 589482, cl. Р16F 15/03, 1976