SU1462050A1 - Automatically-controlled vibration isolating apparuts - Google Patents

Automatically-controlled vibration isolating apparuts Download PDF

Info

Publication number
SU1462050A1
SU1462050A1 SU874215686A SU4215686A SU1462050A1 SU 1462050 A1 SU1462050 A1 SU 1462050A1 SU 874215686 A SU874215686 A SU 874215686A SU 4215686 A SU4215686 A SU 4215686A SU 1462050 A1 SU1462050 A1 SU 1462050A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vibration
forces acting
reliability
piezoelectric elements
electromagnetic vibrator
Prior art date
Application number
SU874215686A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Гаврилович Елезов
Казимерас Миколович Рагульскис
Ирина Георгиевна Зайкова
Балис Балевич Стульпинас
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority to SU874215686A priority Critical patent/SU1462050A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1462050A1 publication Critical patent/SU1462050A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к средствам защиты от вибраций объектов различного назначени . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и эффективности, достигаемое за счет обеспечени  большей жесткости устройства по рабочей оси, чем по другим направлени м, и за счет расширени  диапазона рабочих частот. Вибрационные силы, действуюшие на объект 6, измер ютс  пье- зоэлементами 9, 10, выходной сигнал которых после коррекции в звене 11 преобразуетс  усилителем 12 мощности в управл ющий ток, который, проход  через обмотки 16, 17 возбуждени  электромагнитного вибратора 13,. создает силы электромагнитного взаимодействи  с  корем 15, компенсирующие вибрационные силы, действующие на объект 6. Вследствие расположени  пьезоэлементов 9, 10 компенсаци  реализуетс  в широкой полосе частот. Применение элекромагнитного вибратора обеспечивает однонаправленность действующих на объект 6 сил, что повышает надежность устройства в работе. 1 ил. i (ЛThe invention relates to mechanical engineering, namely to means of protection against vibrations of objects for various purposes. The aim of the invention is to increase the reliability and efficiency achieved by providing greater rigidity of the device along the working axis than in other directions, and by expanding the range of operating frequencies. Vibrational forces acting on object 6 are measured by piezoelectric elements 9, 10, the output signal of which, after correction in link 11, is converted by power amplifier 12 into control current, which, passing through the excitation windings 16, 17 of the electromagnetic vibrator 13 ,. creates electromagnetic interaction forces with the core 15, compensating for the vibration forces acting on the object 6. Due to the arrangement of the piezoelectric elements 9, 10, the compensation is realized in a wide frequency band. The use of an electromagnetic vibrator provides unidirectionality of forces acting on the object 6, which increases the reliability of the device in operation. 1 il. i (L

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам защиты от вибраций объектов различного назначения.The invention relates to mechanical engineering, namely to means of protection against vibration of objects for various purposes.

Цель изобретения — повышение надежности и эффективности виброизоляции, достигаемые путем обеспечения большей жесткости устройства по рабочей оси, чем по другим направлениям и путем расширения диапазона рабочих частот.The purpose of the invention is to increase the reliability and effectiveness of vibration isolation, achieved by providing greater rigidity of the device along the working axis than in other directions and by expanding the range of operating frequencies.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Виброизолирующее устройство с автоматическим управлением содержит первый 1 :и второй 2 упругие элементы, установленную между ними промежуточную массу 3, (третий упругий элемент 4, фланец 5, устанавливаемый на виброзащищаемом объекте 6, два неравножестких упругих элемента 7 и 8, один из которых размещен (на одном из торцов третьего упругого ‘элемента 4, а другой — на торце второго упругого элемента 2, два пьезоэлемента 9 и 10, (установленные между фланцем 5 и неравно(жесткими упругими элементами 7 и 8, присоединенный к пьезоэлементам 9 и 10 блок управления, содержащий фильтр 11 верхних частот и усилитель 12 мощности, и (электромагнитный вибратор 13, корпус 14 (которого присоединен к промежуточной массе 3 и к другому торцу третьего упругого элемента 4, а якорь 15 установлен на виброзащищаемом объекте 6. Выход усилителя 12 мощности подключен к обмоткам 16 и 17 возбуждения, а обмотки 18 и 19 подмагничивания соединены с источником 20 питания.An anti-vibration device with automatic control contains the first 1: and second 2 elastic elements, an intermediate mass 3 installed between them (the third elastic element 4, the flange 5 installed on the vibration-proof object 6, two non-rigid elastic elements 7 and 8, one of which is placed ( on one of the ends of the third elastic element 4, and the other on the end of the second elastic element 2, two piezoelectric elements 9 and 10, (installed between the flange 5 and uneven (rigid elastic elements 7 and 8, connected to the piezoelectric elements 9 and 10 control unit a circuit containing a high-pass filter 11 and a power amplifier 12, and (an electromagnetic vibrator 13, a housing 14 (which is connected to the intermediate mass 3 and to the other end of the third elastic element 4, and the armature 15 is mounted on a vibration-protected object 6. The output of the power amplifier 12 is connected to the excitation windings 16 and 17, and the magnetization windings 18 and 19 are connected to a power source 20.

Виброизолирующее устройство работает (следующим образом.Vibration isolation device works (as follows.

При отключенном блоке управления устройство снижает вибрационные силы со стороны объекта 21 на защищаемый объект 6 в результате наличия в устройстве промежуточной массы 3 (двухкаскадная виброизоляция), к которой присоединен корпус электромагнитного вибратора 13. При включенном блоке управления вибрационные силы, действующие на защищаемый объект 6, измеряются пьезоэлементами 9 и 10, выходной сигнал которых после коррекции в фильтре 11 преобразуется усилителем 12 мощности в управляющий ток, который, проходя через обмотки 16 и 17 возбуждения электромагнитного вибратора 13, создает силы электромагнитного взаимодействия с якорем 15, жестко присоединенным к защищаемому объекту 6. Параметры фильтра 11 усилителя 12 мощности выбираются так, что в диапазоне вибрации сила электромагнитного взаимодействия, действующая на защищаемый объект 6, оказы'вается антифазной и близкой по величину вибрационной силе, создаваемой объектом 21. В результате происходит частичная или полная компенсация этой силы и, как следствие, эффективное снижение вибрации объекта 6. Вследствие того, что пьезоэлементы 9 и 10 расположены между защищаемым объектом 6 и торцами второго и третьего упругих элементов 2 и 4, требуемый для эффективного гашения вибрации коэффициент передачи блока управле; ния, близкий к единице, реализуется не только на частотах отдельных составляющих вибрации, но и в широкой полосе частот, в результате чего обеспечивается широкополосное гашение вибрации, ведущее к повышению эффективности виброизоляции.When the control unit is turned off, the device reduces the vibrational forces from the side of the object 21 to the protected object 6 as a result of the intermediate mass 3 (two-stage vibration isolation) in the device, to which the body of the electromagnetic vibrator 13 is connected. When the control unit is turned on, the vibrational forces acting on the protected object 6, are measured by piezoelectric elements 9 and 10, the output signal of which after correction in the filter 11 is converted by the power amplifier 12 into a control current, which, passing through the windings 16 and 17 of the excitation of electric of the electromagnetic vibrator 13, creates electromagnetic interaction forces with an armature 15 rigidly attached to the protected object 6. The parameters of the filter 11 of the power amplifier 12 are selected so that in the vibration range the electromagnetic interaction force acting on the protected object 6 is antiphase and close in magnitude vibrational force created by the object 21. As a result, partial or complete compensation of this force occurs and, as a result, an effective reduction of the vibration of the object 6. Due to the fact that the piezoelectric elements 9 and 10 located between the protected object 6 and the ends of the second and third elastic elements 2 and 4, the transmission coefficient of the control unit required for effective vibration damping ; close to unity, it is realized not only at the frequencies of the individual components of the vibration, but also in a wide frequency band, as a result of which broadband damping of the vibration is provided, leading to an increase in the efficiency of vibration isolation.

Применение электромагнитного вибратора позволяет выбрать эквивалентную жесткость упругих элементов 2, 4, 7, 8 по рабочей оси виброизолирующего устройства больше, чем в перпендикулярных к этой оси направлениях. Такое соотношение обеспечивает однонаправленность действующих на защищаемый объект вибрационных сил, что повышает надежность работы устройства. Применение неравножестких упругих элементов 7 и 8 обеспечивает надежную работу силоизмерительного датчика.The use of an electromagnetic vibrator allows you to choose the equivalent stiffness of the elastic elements 2, 4, 7, 8 along the working axis of the vibration-isolating device more than in the directions perpendicular to this axis. This ratio provides unidirectional acting on the protected object vibrational forces, which increases the reliability of the device. The use of non-rigid elastic elements 7 and 8 ensures reliable operation of the load sensor.

Claims (1)

30 Формула изобретения30 claims Виброизолирующее устройство с автоматическим управлением, содержащее первый и второй упругие элементы, установленную между ними промежуточную массу, силоизмерительный датчик и присоединенные к нему последовательно блок управления и управляемый источник силы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности виброизоляции, оно снабжено фланцем, устанавливаемым 40 на виброзащищенном объекте, третьим упругим элементом и двумя неравножесткими упругими элементами, один из которых размещен на одном из торцов третьего упругого элемента, а другой — на торце второго упругого элемента, управляемый источник силы выполнен в виде электромагнитного вибратора, корпус которого присоединен к промежуточной массе и к другому торцу третьего упругого элемента, а силоизмерительный датчик вы5Q полнен в виде двух пьезоэлементов, установленных между фланцем и неравножесткими упругими элементами.An anti-vibration device with automatic control, containing the first and second elastic elements, an intermediate mass installed between them, a force measuring sensor and a control unit and a controllable power source connected to it in series, characterized in that, in order to increase the reliability and effectiveness of vibration isolation, it is equipped with a flange, mounted 40 on a vibration-protected object, a third elastic element and two non-rigid elastic elements, one of which is placed on one of the ends of the third control of the second element, and the other at the end of the second elastic element, the controllable source of force is made in the form of an electromagnetic vibrator, the body of which is connected to the intermediate mass and to the other end of the third elastic element, and the 5Q force transducer is made in the form of two piezoelectric elements mounted between the flange and non-rigid elastic elements.
SU874215686A 1987-03-25 1987-03-25 Automatically-controlled vibration isolating apparuts SU1462050A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874215686A SU1462050A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Automatically-controlled vibration isolating apparuts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874215686A SU1462050A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Automatically-controlled vibration isolating apparuts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1462050A1 true SU1462050A1 (en) 1989-02-28

Family

ID=21293004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874215686A SU1462050A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Automatically-controlled vibration isolating apparuts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1462050A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 259568, кл. F 16 F 15/03, 1968. Авторское свидетельство СССР № 1193328, кл. F 16 F 15/03, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2559589B2 (en) Vibration absorber
US4083433A (en) Active vibration damper with electrodynamic sensor and drive units
US5042786A (en) Hydraulically damped rubber mounting
CA2181244A1 (en) Single Mass Dual Frequency Fixed Delayed Resonator
US5011108A (en) Active mounts
US3480809A (en) Tuning fork resonator with reed-mode damping and reed signal cancellation
SU1462050A1 (en) Automatically-controlled vibration isolating apparuts
JP2021527782A (en) System and method of passive damping of mechanical vibration
US3526793A (en) Transducer for converting electrical oscillations into torsional vibration and vice versa
RU2728914C1 (en) Device for active vibration protection of electronic equipment
SU1551875A1 (en) Shock absorber with automatic control device
SU1249234A1 (en) Automatically controlled vibration isolator
SU1406407A1 (en) Automatically controlled vibration damping apparatus
SU1370343A1 (en) Automatically controlled vibration isolator
JP3289520B2 (en) Anti-vibration support device
SU1716215A1 (en) Vibration isolation device with automatic control
SU1447419A1 (en) Vibration exciter
SU706614A1 (en) Hydraulically controlled shock absorber
RU1772457C (en) Vibration-damper with dry friction
RU2268421C1 (en) Support with the active vibration insulation
SU643688A2 (en) Automatic-controlled shock absorber
JPH04312236A (en) Vibration isolating device
US3974466A (en) Electrochemical reed filter
SU1530268A1 (en) Dynamo-electric motor with vibrating magnet
SU958742A1 (en) Controllable vibration suppressor