Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам активного гашени вибраций различных объектов. Известен амортизатор с автомати ческим управлением, содержащий электротехнические динамометры и упругие элементы, размещенные между колеблющимс и изолируемым объектами, вибратор и управлени последним ij . Недостатком данного амортизатор вл етс мала эффективность вибро изол ции на низких частотах рабочего диапазона из-за вли ни упругой подвески вибратора. По основному авт.св, № 706614 известен амортизатор с автоматическим .управлением, содержащий раз мещаемый на объекте электромеханич кий динамометр, упругий элемент, соедин ющий динамометр с колеблющим объектом, вибратор, упругие элемен закрепл емые одними концами на виб раторе, дополнительный электромеханический динамометр, устанавлива мый между упругими концами упругих элементов и объектом, последовател но соединенные предварительный уси литель, вход которого соединен с в ходом динамометра, сумматор и усилитель мощности, выход которого под ключен к вибратору, и последователь но соединенные дополнительный предв . рительный усилитель, подключенный к выходу дополнительного динамометра и фильтр верхних частот, вьгход кото рого соединен с сумматором 2j. Недостаток известного амортизатора заключаетс в малой эффективности и надежности при работе в на клонном положении и «а низких частотах . Целью изобретени вл етс повышение эффективности и надежности амортизации при наклонах механизма в области низких частот. Указанна цель достигаетс тем что амортизатор с автоматическим управлением снабжен последовательно соединенными фильтром нижних час тот, вход которого соединен с вы ходом дополнительного предварительн усилител и фазоинвертором,выход ко торого подключен к входу сумматора На чертеже изображена схема пред лагаемого амортизатора. Амортизатор с автоматическим уп равлением содержит размещаемый на объекте 1 электромеханический динамометр 2, упругий элемент 3,соедин ющий динс1мометр с колеблкхциме объектом 4, вибратор 5, упругие эле менты 6, закрепл емые одними концами на вибраторе 5, дополнительный электромеханический динамометр 7, устанавливаемый мезвду другими конца упругих элементов ь и объектом 1, последовательно соединенные предварительный усилитель 8, вход которого соединен с выходом динг1Мометра 2, су1мматор 9 и усилитель 10 мощности , выход которого подключен к вибратору 5, последовательно соединенные дополнительный предварительный усилитель 11, подключенный к выходу дополнительного динамометра 7, и фильтр 12 верхних частот, выход которого соединен с сумматором 9, и последовательно соединенные фильтр 13 нижних частот, вход которого соединен с выходом дополнительного предварительного усилител 11, и фазоинвертор 14, выход которого подключен к входу сумматора 9. Амортизатор работает следующим образом. Колеблющийс объект 4, деформиру упругий элемент 3, создает силовое вибрационное возбуждение изолируемого объекта 1, амплитуда и фаза силового возбуждени измер ютс с помощью электромеханического динамометра 2. Сигналы с электромеханического динамометра 2 через предварительный усилитель 8, сумматор 9 и усилитель 10 мощности подаютс на обмотку вибратора 5. При этом компенсирующие силы, передаваемые вибратором 5 на изолируемый объект 1, должны быть равны по величине и противоположны по направлению вибрационньм силам, передаваемым на изолируемый объект 1 от колеблк дегос объекта 4 через упругий элемент 3. Рабочий диапазон амортизатора лейшт выше собственной частоты сор вибратора 5 на элементах 6, При этом, чем ниже cOg , тем более равномерную передаточную характеристику {шеет вибратор 5 и тем эффективнее виброгашение. Однако, снижение COg , т.е. выбор достаточно м гких упругих элементов 6 в вибраторе 5, приводит iK недопустимо большим относительным перемещени м подвижной и неподвижной частей вибратора 5 при его наклонах. Это вызывает изменение коэффициента передачи и ведет к уменьшению эффективности работы амортизатора, кроме того возможно залипание подвижной части вибратора 5 к неподвижной . Повышение эффективности и надежности работы амортизатора решаетс путем изменени фазы в цепи дополнительной обратной св зи (дополнительный электромеханический динамометр 7 - предварительный усилитель 11 - фильтр 13 Нижних частот ,- фазоинвертор 14 - третий вход сумматора 9) с помощью фазоинвертора 14 на 180®. Введение дополнительной обратной св зи эквивалентно увеличению жесткости упругих элементов 6, т.е. увеличению частоты 6J. ДлиFIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, namely, to means of active damping of vibrations of various objects. An automatic controlled shock absorber containing electrical dynamometers and elastic elements placed between oscillating and insulated objects, a vibrator and control of the last ij is known. The disadvantage of this shock absorber is the low efficiency of vibration isolation at low frequencies in the operating range due to the influence of the elastic suspension of the vibrator. According to the main author, No. 706614, a shock absorber with automatic control is known, which contains an electromechanical dynamometer placed at an object, an elastic element connecting a dynamometer with an oscillating object, a vibrator, elastic elements fixed by one ends on a vibrator, an additional electromechanical dynamometer, installed between the elastic ends of the elastic elements and the object, successively connected a pre-amplifier whose input is connected to the dynamometer stroke, an adder and a power amplifier, the output of which He is connected to the vibrator, and successively connected additional pred. the amplifier connected to the output of the additional dynamometer and the high-pass filter, whose input is connected to the adder 2j. A disadvantage of the known shock absorber lies in its low efficiency and reliability when operating in the clone position and at low frequencies. The aim of the invention is to increase the efficiency and reliability of damping when the mechanism is tilted in the low frequency region. This goal is achieved by the fact that the automatic-controlled shock absorber is equipped with a series-connected low-pass filter, the input of which is connected to the output of an additional preamplifier and phase inverter, the output of which is connected to the input of the adder. The drawing shows a diagram of the proposed shock absorber. The shock absorber with automatic control contains an electromechanical dynamometer 2 placed on the object 2, an elastic element 3 connecting a dynamometer 1 with an oscillating object 4, a vibrator 5, elastic elements 6 fixed by one ends on a vibrator 5, an additional electromechanical dynamometer 7 installed by a meson on the ends the end of the elastic elements and the object 1, connected in series preamplifier 8, the input of which is connected to the output of ding1Mometer 2, su1mmator 9 and amplifier 10 of the power, the output of which is connected to the vibrator 5, a series-connected additional pre-amplifier 11 connected to the output of the additional dynamometer 7, and a high-pass filter 12, the output of which is connected to the adder 9, and a series-connected low-pass filter 13, the input of which is connected to the output of the additional pre-amplifier 11, and phase inverter 14, the output of which is connected to the input of the adder 9. The shock absorber works as follows. The oscillating object 4, by deforming the elastic element 3, creates a power vibration excitation of the isolated object 1, the amplitude and phase of the power excitation are measured using an electromechanical dynamometer 2. Signals from the electromechanical dynamometer 2 through the preamplifier 8, the adder 9 and the power amplifier 10 are fed to the vibrator winding 5. In this case, the compensating forces transmitted by the vibrator 5 to the isolated object 1 must be equal in magnitude and opposite in direction to the vibration forces transmitted to an isolated object 1 from an oscillation of an object 4 through an elastic element 3. The working range of the shock absorber is leisht higher than the natural frequency of the vibrator 5 on elements 6, The lower the cOg, the more uniform the transfer characteristic {vibrator 5 is worn and the more effective the vibration suppression. However, a decrease in COg, i.e. the choice of sufficiently soft elastic elements 6 in the vibrator 5 leads iK to unacceptably large relative movements of the moving and stationary parts of the vibrator 5 when it is tilted. This causes a change in the coefficient of transfer and leads to a decrease in the efficiency of the shock absorber; in addition, the moving part of the vibrator 5 may stick to the fixed part. Improving the efficiency and reliability of the shock absorber is solved by changing the phase in the additional feedback circuit (additional electromechanical dynamometer 7 — preamplifier 11 — low-pass filter 13, phase inverter 14 — third input of adder 9) using phase inverter 14 by 180®. The introduction of additional feedback is equivalent to an increase in the rigidity of the elastic elements 6, i.e. increase frequency 6J. For
J 1024616 J 1024616
уменьшени амплитудных и фазовых ис-Таким обраэсм, введение дополникажений передаточной характеристикитель ой обратной св зи позвол ет вибратора 5 в рабочем диапазонеувеличить эффективность работы предчастот в дополнительную обратнуюлагаемого амортизатора при его наклосв зь введен фильтр 13 нижних частот,нах и в области низкочастотных благодар которому дополнительна 5 вибраций, что приведет в конечном обратна св зь действует только касчете, к повышению надежности рабонизких частотах.гы.объекта.decreasing the amplitude and phase parameters. Thus, the introduction of additional transmission characteristics allows the vibrator 5 to increase the efficiency of the prefrequencies in the additional reversible shock absorber when it is tilted, and a low-pass filter 13 is introduced in the low-frequency region, thanks to which additional 5 vibrations, which will ultimately lead to feedback, only affect the reliability of the operating frequency of the object.