SU589482A1

SU589482A1 - Automatically-controlled shock absorber

Info

Publication number: SU589482A1
Application number: SU762400330A
Authority: SU
Inventors: Михаил Дмитриевич Генкин; Владимир Гаврилович Елезов; Эдуард Лазаревич Фридман; Владлен Виктрович Яблонский
Original assignee: Государственный Научно-Исследовательский Институт Машиноведения Им.Академика Благонравова
Priority date: 1976-08-19
Filing date: 1976-08-19
Publication date: 1978-01-25

Description

(54) АМОРТИЗАТОР С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ(54) AUTOMATIC CONTROLLED SHOCK ABSORBER

Изобретение относитс к виброизол ционной технике.The invention relates to vibration insulating technique.

Известен виброизол тор с автоматическим управлением, предназначенный дл снижени амплитуды резонансных колебаний и содержащий один или Несколько упругих элементов и управл емый источник силы - вибратор, воздействующий одновременно на амортизируемый объект и основание 1.An automatically controlled vibration isolator is designed to reduce the amplitude of resonant oscillations and contains one or several elastic elements and a controlled source of power — a vibrator acting simultaneously on the depreciable object and the base 1.

Такой виброизол тор не обеспечивает виброгащение в щироком диапазоне частот.Such a vibration isolator does not provide vibration damping in a wide frequency range.

Известен также амортизатор, содержащий электромеханические динамометры, упругие элементы , св занные одним концом с колеблющим с объектом, а другим через электромеханические динамометры - с изолируемым объектом, предварительные усилители, св занные с выходом динамометров, усилитель мощности, фильтр, аналоговые сумматоры, один из которых соединен с предварительны. усилителем и фильтром, а другой - с фильтром и усилителем -мощности, запитываемый усилителем мощности электромеханический вибратор, корпус и рабочий орган которого закреплены к колеблющемус и изолируемому объектам 2.Also known is a shock absorber containing electromechanical dynamometers, elastic elements connected at one end to an oscillating object, and the other through electromechanical dynamometers to an insulated object, preamplifiers connected to the output of dynamometers, power amplifier, filter, analog totalizers, one of which connected with pre. an amplifier and a filter, and the other with a filter and an amplifier -power, powered by a power amplifier, an electromechanical vibrator, the body and working body of which are fixed to the oscillating and insulated objects 2.

Этот амортизатор, наиболее близкий к изобретению по технической сущности, из-за включени в его цепь управлени фильтра верхнихThis shock absorber is the closest to the invention of the technical essence, due to the inclusion in its control circuit of the upper filter

частот имеет незначительную эффективность, ограниченную самовозбуждением электромеханической системы управлени .Frequency has a slight efficiency, limited by self-excitation of an electromechanical control system.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности виброизол ции в щироком диапазоне частот.The aim of the invention is to increase the efficiency of vibration isolation in a wide frequency range.

Поставленна цель достигаетс благодар тому, что фильтр предлагаемого амортизатора выполнен в виде одного или нескольких параллельно установленных полосовых след щих фильтров, выходы каждого из которых соединены с входом аналогового сумматора. При этом согласно изобретению в качестве след щих полосовых фильтров используютс полосовые фильтры с электронной перестройкой, управл емые входы которых подключены к выходам избирательных частотных дискриминаторов . Входы частотных дискриминаторов соединены с выходом аналогового сумматора.This goal is achieved due to the fact that the filter of the proposed shock absorber is made in the form of one or several parallel-installed strip tracking filters, the outputs of each of which are connected to the input of an analog adder. At the same time, according to the invention, electronically rearranged bandpass filters are used as the following bandpass filters, the controlled inputs of which are connected to the outputs of the selective frequency discriminators. The inputs of frequency discriminators are connected to the output of an analog adder.

На чертеже дана принципиальна схема предлагаемого амортизатора с автоматическим управлением.The drawing is a schematic diagram of the proposed automatic shock absorber.

Амортизатор содержит электромеханические упругие элементы 1, каждый из которых св зан одним концом с колеблющимс объектом 2, а другим через электромеханические динамометры 3 - с изолируемым объектом 4; предварительные усилители 5, св занные с выThe shock absorber contains electromechanical elastic elements 1, each of which is connected at one end with an oscillating object 2, and the other through electromechanical dynamometers 3 with an insulated object 4; preamplifiers 5 associated with you