Claims (2)
Ца фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 - укрупненный вид части устройства 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 1. Устройство дл доворота и фиксации шниндел состоит из корпуса 1, в котором расположен цилиндр 2, шток 3 которого закреплен на торце корпуса 1. В крышке 4 цилиндра 2 перпендикул рно его оси имеетс отверстие 5, в котором расположен плунжер 6. Отверстие 5 св зано каналом 7 с бесштокоБой полостью цилиндра 2. Соосно с плунжером 6 установлен стакан 8, в котором размеш,ены пружины 9, 10, усилие которых регулируетс гайкой 11. Между стаканом 8 и плунжером 6 расположено одно плечо рычага 12, свободно сид щего на оси 13, закрепленной в крышке 4 цилиндра 2 параллельно ее оси. Другое плечо рычага 12 входит в паз 14 втулки 15, надетой. на крышку 4 с возможностью относительного поворота и зафиксированную на ней в осевом направлении кольцом 16. На втулке 15 закреплена ось 17, несуща ролик 8. Параллельно оси ци линдра 2, над ним, расположен V-образныи спиральный кулачок 19, пологие.спирали «а и «в которого начинаютс у вершины «с «улачка 19 и заканчиваютс продольным пазом 20. Шпиндель 21 кинематически св зан с кулачком Дл предотвращени поворота цилиндра 2 Б крышке 4 имеетс выступ 22, вход щий в продольный паз 23 корпуса 1. Во врем рабочего вращени шпиндел 21 ролик 18 выведен за пределы V-образного спирального кулачка 19, обеспечива тем самым свободное вращение шпиндел . После окончани обработки двигатель, передающий вращение на шпиндель, отключаетс , шпиндель 21 и св занный с ним кулачок 19, вращающиес некоторое врем по инерции, останавливаютс . При этом вершина кулачка займет произвольное положение по отношению к оси ролика 18, из которого кулачок 19 и св занный с ним шпиндель 21 необходимо довернуть до заданного положени , предусматриваемого при монтаже устройства в узел станка. При выполнении доворота масло подаетс в бесштоковую полость цилиндра 2, и цн/шндр, на крышке 4 которого расположен ролик 18, перемещаетс в направлении кулачка 19. При этом может быть два случа . ) Вершина «с спирального кулачка 19 не совпала с осью ролика 18. В этом случае ролик 18, перемещаемый цилиндром 2 по одной из пологих спиралей «а или «в кулачка 19, поворачивает его, а вместе с ним и шпиндель 21 по часовой стрелке или против нее в требуемое угловое положение. При дальнейшем движении цилиндра 2 вперед ролик 18 попадает в продольный паз 20 и фиксирует шпиндель 21 в этом положении. Так как пружины 9 и 10 настроены на усилие , несколько превышающее давление в бесштоковой полости, то элементы вывода ролика из мертвого положени остаютс в статическом состо нии. 2) Вершина «с кулачка 19 совпала с осью ролика 18.В этом случае при движении цилиндра 2 ролик 18 упираетс в вершину «с кулачка 19, вследствие чего возрастает давление в бесштоковой полости цилиндра 2 до уровн , превышающего усилие пружин 9 и 10. Масло по каналу 7 начинает поступать в пространство между дном отверсти 5 и плунжером 6, перемеща последний влево. При этом пружины 9 и 10 сжимаютс , и торец стакана 8 п-рижимаетс к гайке И. Одновременно плунжер 6 воздействует на плечо рычага 12 и поворачивает его так, что другое плечо, вход щее в паз 14 втулки 15, поворачивает ее относительно крышки 4 на угол а, достаточный дл смещени оси ролика 18 относительно вершины «с кулачка 19. Получив возможность продольного перемещени , ролик 18 входит в контакт с ;;дной из спиралей «а или «в кулачка 19 поворачивает его вместе со шпинделем 21. При этом давление в бесштоковой полости 2 падает до нормального, а усиприлагаемое к плунжеру 2, становитс 9 Последние, jt-j воздейству на плунжер 6, перемешают рычаг Г2 и втулку 15 с роликом 18 в исходное положение. Дальнейша работа механизма происходит как в случае, когда вершина «с спирального кулачка 19 не совпадает с осью ролика 18. Формула изобретени Устройство дл доворота и фиксации шпиндел в заданном угловом положении, содержащее установленные с возможностью перемещени друг относительно друга от силового цилиндра и взаимодействи между собой ролик, закрепленный на поворотной втулке, и кулачок сV-образной спиральной поверхностью и механизм отвода ролика с вершины спиральной поверхности кулачка , отличающеес тем, что, с целью уменьшени габарита и повышени долговечности работы, механизм отвода ролика выполнен в виде подпружиненного плунжера, размещенного в крышке цилиндра и св занного продольным каналом, выполненным в крышке, с бесштоковой полостью цилиндра , и двуплечего рычага, одним плечом контактирующим с плунжером, а другим - вход щим в паз, выполненный в поворотной втулке, причем последн установлена и зафиксирована в продольном направлении на крышке цилиндра. Tsa FIG. 1 shows the proposed device, a longitudinal section; in fig. 2 is an enlarged view of part of the device 1; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. 1. A device for turning and fixing the shnindl consists of a housing 1 in which cylinder 2 is located, the rod 3 of which is fixed to the end of housing 1. In the lid 4 of cylinder 2 perpendicular to its axis there is an opening 5 in which the plunger 6 is located. Hole 5 The channel 7 is connected with the cylinderless cylinder 2 cavity. Coaxially with the plunger 6, there is a cup 8 in which the springs 9, 10 are placed, the force of which is adjusted by the nut 11. Between the cup 8 and the plunger 6 there is one arm of the lever 12, which sits freely on the axis 13, fixed in the cover 4 of the cylinder 2 par its axis. The other shoulder of the lever 12 is in the groove 14 of the sleeve 15, worn. on the cover 4 with the possibility of relative rotation and fixed on it in the axial direction by a ring 16. On the sleeve 15 there is an axis 17 fixed to the roller 8. Parallel to the axis of the cylinder 2, above it is a V-shaped helical cam 19, flat. and "in which they start at the top" from "the jaw 19 and end with the longitudinal groove 20. The spindle 21 is kinematically connected to the cam. To prevent the cylinder 2 from turning, the lid 4 has a protrusion 22 entering into the longitudinal groove 23 of the housing 1. During the working rotation spindle 21 roller 18 is bred V-shaped spiral cam 19, thereby ensuring the free rotation of the spindle. After completion of processing, the motor that transmits the rotation to the spindle is turned off, the spindle 21 and the cam 19 associated with it, rotating for some time by inertia, are stopped. At the same time, the cam tip will take an arbitrary position with respect to the axis of the roller 18, from which the cam 19 and the spindle 21 associated with it must be rotated to a predetermined position provided for when the device is installed in the machine unit. When performing the turning, the oil is supplied to the rodless cavity of cylinder 2, and the cn / shaft, on the lid 4 of which roller 18 is located, moves in the direction of cam 19. There may be two cases. ) The top "of the spiral cam 19 did not coincide with the axis of the roller 18. In this case, the roller 18, moved by cylinder 2 along one of the gentle spirals" a or "into the cam 19, turns it, and with it the spindle 21 clockwise or against her to the desired angular position. Upon further movement of the cylinder 2 forward, the roller 18 falls into the longitudinal groove 20 and fixes the spindle 21 in this position. Since the springs 9 and 10 are set to a force slightly exceeding the pressure in the rodless cavity, the elements for withdrawing the roller from the dead position remain in a static state. 2) The top "of the cam 19 coincided with the axis of the roller 18. In this case, when the cylinder 2 moves, the roller 18 rests against the top" of the cam 19, resulting in an increase in pressure in the rodless cavity of cylinder 2 to a level exceeding the force of the springs 9 and 10. Oil channel 7 begins to flow into the space between the bottom of the hole 5 and the plunger 6, moving the latter to the left. At the same time, the springs 9 and 10 are compressed, and the end of the cup 8 is pressed to the nut I. Simultaneously, the plunger 6 acts on the shoulder of the lever 12 and turns it so that the other shoulder entering the groove 14 of the sleeve 15 rotates it relative to the cover 4 by angle a sufficient to displace the axis of the roller 18 relative to the top of the cam 19. Having received the possibility of longitudinal movement, the roller 18 comes into contact with ;; one of the spirals "a or" into the cam 19 rotates it together with the spindle 21. At the same time, the pressure in rodless cavity 2 drops to normal, and usypryaplaem Going to the plunger 2, it becomes 9 Last, jt-j I act on the plunger 6, mix the lever G2 and the sleeve 15 with the roller 18 to the initial position. Further operation of the mechanism occurs as in the case when the top of the spiral cam 19 does not coincide with the axis of the roller 18. Invention Formula for turning and fixing the spindle in a predetermined angular position, which are installed with the ability to move relative to each other from the power cylinder and interact with each other a roller mounted on a rotatable hub, and a cam with an V-shaped spiral surface and a mechanism for retracting the roller from the top of the spiral surface of the cam, characterized in that, in order to reduce size and increased durability, the roller retraction mechanism is made in the form of a spring-loaded plunger placed in the cylinder head and connected by a longitudinal channel made in the lid with a no-rod cylinder cavity and a double-arm lever that contacts the plunger with one arm and the other the groove made in the rotary sleeve, the latter is installed and fixed in the longitudinal direction on the cylinder head.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что крышка цилиндра снабжена выступом , а на корпусе устройства выполнен продольный паз под указанный выступ.2. The device according to claim 1, characterized in that the cylinder cover is provided with a protrusion, and a longitudinal groove for said protrusion is made on the body of the device.
jf б Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент СССР № 292273. кл. В 23 Q 3/155, 1968. jf b Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Patent No. 292273. cl. B 23 Q 3/155, 1968.
С а -9 f°C a -9 f °
1818
Уиг.ЗWIG