SU649593A1 - Устройство дл удалени изделий из литьевой машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к отрасли промышленности по созданию оборудовани  дл  изготовлени  изделий из пластических материалов и может быть использовано в литьевых машинах и прессах.

Известно устройство дл  удалени  изделий из литьевой машины, содержаш;ее захват , размещенный на подвижной плите литьевой машины и кинематически св занный с Приводом перемеш,ени  подвижной илиты 1.

Недостаток известного устройства состОИт в том, что размеш,ение устройства на подвижной формонесущей плите загромождает зону обслуживани , а осуществление движени  элементов устройства от хода подвижной плиты в значительной мере усложн ет кинематику, создает возможность работы только в пределах жесткой программы .

Известно также устройство д.т  удалени  изделий из литьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с управл емым захватом и шарнирно соединенную с корпусом рычажную систему поворотных приводных рычагов 2.

Недостаток устройства состоит в том, что дл  выноса издели  за габарит машины имеетс  дополнительно ползун с коленчатым рычагом, что усложн ет конструкцию и создает излишние затраты времени на промежзточные команды и перемещени  дл  вывода руки из рабочей зоны в вертикальной плоскости, из-за раздельного по времени перемещени  захвата и вывода его из рабочей зоны.

Цель изобретени  - сокращение времени удалени  изделий дл  повышени  производительности устройства.

Достигаетс  указанна  цель благодар  тому, что устройство снабжено блоками возвратно-поступательного перемещени  пиноли относительно корпуса, вынолненными каждый в виде смонтированных на одной оси двух шестерен, одна из которых посто нно взаимодействует с зубчатой нарезкой , котора  выполнена на пиноли, а друга  периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленным на оси одного из поворотных рычагов.

Нри этом пиноль быть снабжена штырем, .взаимодействующим с кулаком, которым снабжен поворотный рычаг.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство дл  удалени  изделий из литьевой машины состоит из руки, в кориусе 1 которой в иаиравл ющих 2 установлена иодвижна  ниноль 3. На нииоли 3 выполнены зубчатые нарезки 4 и 5, одиа из которых взаимодействует с шестерней 6 нижнего блока 7 возвратно-ноступательного перемещени  пиноли 3, а друга  взаимодействует с шестерней 8 верхнего блока 9 возвратно-поступательного перемеш,ени  ниноли 3.

В корпусе 1 руки размещена ось 10, на которой укренлены сектор 11, поочередно взаимодействующий с шестерн ми 12 и 13, смонтированными на ос х 14 и 15 шестерен 6 и 8, и поворотный рычаг 16, св занный жестко с зубчатым колесом 17, установленным в стойке 18. Параллелограммна  рычажна  система содержит также поворотный рычаг 19, св занный с осью, враЩающейс  в корнусе 1 руки, и с зубчатым колесом 20. Зубчатые колеса 17 и 20, с которыми св заны поворотные рычаги 16 и 19, наход тс  в зацеплении с рейкой 21, котора  управл етс , например, приводом 22. К стойке 18 прикреплены направл ющие 23, установленные на основании 24, и имеетс  механизм 25 перемещени . На подвижной пиноли 3 укреплен механизм 26 управлени  захватом 27 и штырь 28, который взаимодействует с кулаком 29, укрепленным на поворотном рычаге 16.

Работает устройство следующнм образом .

Носле раскрыти  формы приводитс  в действие привод 22 и при перемещении рейки 21 зубчатые колеса 17 и 20 осуществл ют поворот параллелограммной рычаЛСной системы, состо щей из поворотных рычагов 16 и 19, которые внос т корпус 1 руки в рабочую зону литьевой машины, при этом при ходе руки из нижнего положени  одновременно осуществл етс  вертикальное перемещение пиноли 3 благодар  тому, что рычаг 16, враща  ось 10, поворачивает сектор 11, который, наход сь в зацеплении с шестерней 12 и враща  ось 15 верхнего блока 9, вращает соответственно шестерню 8, котора  осуществл ет подъем пиноли 3 с захватом 27 до того момента, как часть сектора 11, не имеюща  зубьев расценитс  с шестерней 13. В этот момент Н1тырь 28 заходит в направл ющие кулака 29 и в дальнейшем ниноль 3 замыкаетс  через кулак-штырь с поворотным рычаго .м 16. Это происходит на небольших участках перехода мертвого положени  рычагов при расиоложеиии системы в наивысшей верхней точке. Затем при переходе мертвой точки штырь 28 выходит из направл ющих кулака 29, а сектор 11 зацепл етс  с шестерней 12 нижнего блока 7.

При дальнейшем вращении рычагов 16 и 19 сектор 11, враща  шестерню 12 блока 7, опускает подвижпую пиноль 3 до зан ти  захватом 27 положени  по оси захвата издели . После этого вращение рычагов 16 и 19 и соответственно движение руки и пиноли 3 прекращаетс  остановкой привода 22. Механизм 25 перемещени  передвигает руку в горизонтальном положении

с позиции ввода захватов 27 на позицию схвата издели . Подаетс  команда на работу механизма 26 управлени  захватом, который, вз в изделие, обратным движением механизма 25 перемещени  снимает изделие с пуансона формы (данное положение изображено на чертежах).

При работе привода 22 в противоположном направлении вынос руки из рабочей зоны за габарит машины и движение пиноли 3 с захватом 27 осушествл етс  в обратной последовательности.

Изобретение обеспечивает захват и вынос издели  из рабочей зоны литьевой машины при наличии единого привода поворота рычагов, при этом за счет одновременного движени  пиноли с захватом и переноса корпуса руки сокращаетс  врем  удалени  издели  при обеспечении упрощени  конструкции и повышении производительпости на 25%.

Claims (2)

1. Устройство дл  удалени  изделий из

литьевой машины, содержащее смонтированные на нииоли, установленной в корпусе , руку с унравл елтым захватом и шарлирно соединенную с корпусом рычажную систему новоротных приводных рычагов,

отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени удалени  издели  дл  повышени  производительности устройства , оно снабжено блоками возвратно-поступателыюго перемещени  пиноли относительно корпуса, выполненными каждый в виде смонтированных на одной оси двух шестерен, одна из которых посто нно взаимодействует с зубчатой нарезкой, котора  выполнена на ниноли, а друга  периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закренленным на оси одного из поворотных рычагов.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что пиноль снабжена штырем, взаимодействующим с кулаком, которым снабжен поворотный рычаг.

Источники информации, прин тые во внимание ири экспертизе

1.Патент Аиглии № 1172827, кл. В 29 F 1/14, опублик. 1969.

2.Авторское свидетельство СССР № 499042, кл. В 22 D 7/22, 1974.

18

24

К

5-6j oSfpfiymo

;