SU649542A1

SU649542A1 - Automatic tool replacement device

Info

Publication number: SU649542A1
Application number: SU772535538A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Ухолов; Олег Федорович Худяков; Альбина Александровна Титова
Original assignee: Предприятие П/Я В-8889
Priority date: 1977-10-21
Filing date: 1977-10-21
Publication date: 1979-02-28

Description

1one

Известно устройство дл автоматической смены инструмента, которое не требует наличи силовой гидростанции у станка , а управл юща система привода выпоЛН ет функции включени его в начале Цикла и выключени в конце цикла.A device for automatic tool changing is known, which does not require the presence of a power station at the machine, and the drive control system has the function of turning it on at the beginning of the Cycle and turning off at the end of the cycle.

Это устройство состоит из кулачкового механизма поворота и осевого перемещени вала с рычагом смены инструмента и с механизмом, удерживающим его от проворота , при этом ОНО снабжено блоком зубчатых колес, направл ющей зубчатой рейкой и зубчатым сектором, закрепленными соответственно «а валу с рычагом смены инструмента, «а корпусе устройства и на механизме поворота вала, причем два последних из них поочередно взаимодействуют с одним из колес зубчатого блока .This device consists of a cam mechanism for turning and axial movement of the shaft with the tool change lever and with the mechanism keeping it from turning, while IT is equipped with a block of gear wheels, a guide gear rack and a gear sector fixed respectively to the shaft with the tool change lever, “In the device housing and on the shaft rotation mechanism, the latter two of which alternately interact with one of the gear wheel wheels.

При работе да нного устройства наблюдаетс износ зубьев сектора и блока щесте1рен в момент осевых перемещений вала с рычагом смены инструмента, который приводит к нарущению плавности хода |Вала с рычагом смены инструмента в момент его поворотов за счет искажени эвольвентного прафил зубьев и преждевременному износу устройства.During operation of this device, wear of the teeth of the sector and the block is observed at the time of axial movements of the shaft with the tool change lever, which leads to disruption of the smoothness of the shaft with the tool change lever at the time of its turns due to distortion of the prefixed teeth and premature wear of the device.

Целью изобретени вл етс повыщение срока устройства.The aim of the invention is to increase the life of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что вThis goal is achieved by the fact that

устройстве, содержащем корпус, механизм осевого перемещени вала с рычагом смены инструмента, механизм, удерживающий вал от проворота, кулачковый механизм поворота с зубчатым сектором, св занным через щестерню с валом, щестерн механизма поворота вала у-становлена в корпусе на опорах качени , снабжена торцовыми кулачками с обеих сторон и в ней выполнено центральное отверстие, в которое свободно проходит вал с рычагом смены инструмента, причем на валу по обе стороны от торцов шестерни закреплены кулачковые полумуфты, поочередно взаимодействующие с торцовыми кулачками щестерни .the device comprising a housing, a mechanism for axial movement of the shaft with a tool change lever, a mechanism for holding the shaft against rotation, a cam rotation mechanism with a gear sector connected through a shaft with a shaft, a shaft rotation mechanism mounted in the housing on the rolling bearings, provided with end faces cams on both sides and in it there is a central hole into which the shaft freely passes with the tool change lever, and on the shaft on both sides of the gear face there are cam half coupling, alternately Shchestreni engaging with face cams.

На чертел :е изображено устройство дл автоматической смены инструмента металлорежущего станка, продольный разрез.Draw: e shows a device for automatic tool changing of a cutting machine, longitudinal section.

Устройство дл автоматической смены инструмента имеет корпус 1, в котором расположен черв к 2, приводимый в движение электродвигателем (на чертеже не показано.). С черв ком 2 сцеплено черв чное колесо 3, сид щее на валу 4. На этом же валу закреплен кулачковый барабан 5. В корпусе 1 подвижно установлена ось 6, на которой жестко закреплен зубчатый сектор 7 с пальцем 8, расположенным и пазу на торцовой поверхности кулачковогоThe device for automatic tool changer has a housing 1 in which a worm is located to 2 driven by an electric motor (not shown in the drawing.). A worm wheel 3 mounted on shaft 4 is coupled to a screw 2. A cam drum 5 is fixed on the same shaft. In case 1, axle 6 is movably mounted on which gear sector 7 is rigidly fixed with finger 8 located and the groove on the face surface cam

барабана 5. В корпусе 1 установлены также неподвиж.но направл юща шлицева втулка 9 и на опорах 10 качени шестерн drum 5. In the housing 1, there is also installed a fixed guide spline sleeve 9 and gears on rolling bearings 10.

11с кулачками на торцах, сцепленна с зубчатым сектором 7, подвижно установлен вал 12 с рычагом 13 смены инструмента. Вал 12 имеет шлицевую часть 14 и жестко закрепленные на «ем две полумуфты 15 и 16, одна из которых сцеплена с соответствующими К3лачкамй на торце шестерни 11, и подвижную в радиальном направлении закрепленную державку 17 с пальцем 18, расположенным в пазу на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5. В корпусе 1 закреплена «аправл тоща шпонка 19 державки 17.11c with the cams at the ends, coupled with the toothed sector 7, the shaft 12 is movably mounted with the tool changing lever 13. The shaft 12 has a splined part 14 and two coupling halves 15 and 16 rigidly attached to it, one of which is coupled to the corresponding K3 lakhkamky at the end of gear 11, and a fixed holder 17 which is radially movable with a finger 18 located in a groove on the cylindrical surface of the cam drum 5. The housing 1 is fixed “to the right key 19 of the holder 17.

Устройство работает следуюш,им образом .The device works in the following way.

Черв к 2, получа вращение от двигател (на чертеже не показан), передает его через черв чное колесо 3 и вал 4 кулачковому барабану 5. Кулачковый барабан 5, взаимодейству своим торцовьв пазом с пальцем 8 сектора 7, поворачивает его вокруг оси 6. Сектор 7 через шестерню 11, полумуфту 15 и вал 12 поворачивает рычаг 13 смены инструмента на 90° по часовой стрелке. В момент разворота рычага 13 смены инструмента палец 18 находитс в пазу, расположенном на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5, который в данный момент расположен параллельно торцу кулачкового барабана 5, поэтому в момент разворота рычаг 13 смены инструмента не совершает осевых перемешений . После завершени разворота рычага 13 смены инструмента, палец 8 устанавливаетс в пазу на торцовой поверхности кулачкового барабана 5, расположен«ого по радиусу к оси вращепи кулачкового барабана 5, поэтому рычаг 13 смены инструментов «е совершает вращательных движений.Worm to 2, receiving rotation from the engine (not shown), transmits it through a worm gear 3 and shaft 4 to a cam drum 5. The cam drum 5, interacting with its finger groove 8 of sector 7, turns it around axis 6. Sector 7 through the gear 11, the coupling half 15 and the shaft 12 rotates the tool changing lever 13 90 ° clockwise. At the moment of turning the lever 13 of the tool changer, the finger 18 is in a groove located on the cylindrical surface of the cam drum 5, which is currently parallel to the end of the cam drum 5, therefore at the moment of the turn the tool changer lever 13 does not axially mix. After the reversal of the tool changer lever 13 is completed, the finger 8 is installed in a groove on the face surface of the cam drum 5, located radially to the axis of rotation of the cam drum 5, therefore the tool changer lever 13 does not rotate.

В это врем расположение паза на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 5 мен етс на угловое к торцу барабана 5, и палец 18, а с ним и державка 17 с валом 12 и рычагом 13 смены инструментов начинают перемещатьс вперед. От разворота державку 17 удерживает направл юща шпонка 19. В это врем кулачки полумуфты 15 еще не вышли из зацеплени С соответствующими кулачками шестерни И, а шлицева часть 14 вала 12 вошла в зацепление с направл ющей шлицевой втулкой 9, котора удерживает валAt this time, the position of the groove on the cylindrical surface of the cam drum 5 is angled toward the end of the drum 5, and the pin 18, and with it the holder 17 with the shaft 12 and the tool changer lever 13 begin to move forward. A key spindle 19 holds the holder 17 from turning. At this time, the cams of the coupling half 15 have not yet come out of engagement With the corresponding gear cams I, and the splined part 14 of shaft 12 is engaged with the guide spline 9, which holds the shaft

12в момент хода вперед от разворота. После выхода из зацеплени кулачков полумуфты 15 с кулачками шестерни 11, сектор 7 согласно изменению профил паза на торцовой поверХНОСти кулачкового барабана 5 совершает поворот, соответствующий углу поворота шестерни 11 на 180° против часовой стрелки. Далее кулачки шестерни И вход т в зацепление с кулачками полумуфты 16, а щлицева часть 14 вала 12 выходит из зацеплени с направл ющей щлицевой втулкой 9. Затем согласно изменению профил торцового паза на кулачковом барабане 5 происходит разворот рычага 13 смены инструмента на 180° по часовой стрелке, потом ход назад и поворот на 90° против часовой стрелки. Цпкл смены инструмента закончен.12 at the moment of advance from the turn. After disengaging the cams of the half-coupling 15 with the cams of the gear 11, sector 7, according to the change in the groove profile on the end surface of the cam drum 5, makes a turn corresponding to the angle of rotation of the gear 11 by 180 ° counterclockwise. Next, the gear cams I are engaged with the cams of the half coupling 16, and the slider part 14 of the shaft 12 disengages from the guide slit sleeve 9. Then, according to the change in the profile of the front groove on the cam drum 5, the tool change lever 13 is rotated 180 ° clockwise arrow, then move back and rotate 90 ° counterclockwise. Cpl tool changer finished.

Следующий цикл начинаетс включением вращени двигател . Холостой ход сектора 7 в момент хода вперед вала 12 с рычагом 13 смены инструмента необходим дл обеспечени замкнутости торцового паза на кулачковом барабане 5, т. е. дл обеспечени равенства суммарной величиныThe next cycle starts by turning the engine on. The idling of sector 7 at the time of forward movement of the shaft 12 with the lever 13 of the tool change is necessary to ensure the closure of the end groove on the cam drum 5, i.e. to ensure the equality of the total value

подъема профил суммарной величине опусканий профил торцового паза на кулачковом барабане 5.lifting the profile of the total amount of lowering the profile of the mechanical groove on the cam drum 5.

Использование изобретени позвол ет устранить линейные перемещени шестерни относительно зубчатого сектора и тем самым повысить срок службы устройства.The use of the invention eliminates the linear movement of the gear relative to the toothed sector and thereby increases the service life of the device.

Claims

1. For the number 2450409 / 25-08, cl. In 23Q 3/155, 1977, according to which the decision to issue an author's certificate was made.