Claims (2)
(54) РЕЛЕЙ-НО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР Вход регул тора через блок сравнени 1 соединен с трехпозиционным релейным .элементом 2, выход которого через размыкающий контакт 3 реле 4 блока паузы 5 соединен с выходом регул тора и элементом 6 настройки длительности импульса блока 7 формировани имнульса. Элемент 6 через. диод 8 или диод 9 и инвертор 10 схемы 11 выделени модул соединен с интегратором 12, в обратной св зи которого включен замыкающий контакт 13 реле 4 блока паузы 5 и разр дный,элемент 14. Выход интегратора 12 блока 7 формировани импульса соединен с одним из входов релейного элемента 15 блока паузь 5. Один из выходов релейного элемента 15 через элемент 16 настройки диапазона -импульсов и пауз регул тора и инвертор 17 соединен со своим третьим входом. Второй выход релейного элемента 15 через детектор 18 соединен с обмоткой реле 4 и элементом 19 настройки длительности паузы. Элемент 19 через интегратор 20, в обратной св зи которого включены размыкающий контакт 21 реле 4 и разр дный элемент 22, соединен со вторым входом инвертора 17. Выход регул тора соединен со входом объекта регулировани 23. Регул тор работает следующим образом. При по влении сигнала возмущени любой пол рности на входе блока сравнени 1 от регулируемого объекта 23 на выходе трехпозиционного релейного элемента 2 по вл етс посто нное напр жение, знак которого соответствует знаку входного сигнала . Это напр жение через размыкающий контакт реле 4 подаетс на выход регул тора и на элемент 6 настройки длительности регулирующего импульса. Тем самым по вл етс регулирующий импульс. Напр жение элемента 6 в зависимости от пол рности через диод 8 или диод 9 и инвертор 10 схемы 11 выделени модул подаетс на.вход интегратора 12. Линейно-возрастающее выходное напр жение интегратора 12 подаетс на первый вход релейного элемента 15 блока паузы 5; при достижении на выходе интегратора 12 напр жени , превышающего величину напр жени инвертора 17, противоположного по знаку, релейный элемент 15 пер еключаетс и поддерживэетс в этом состо нии изменивщимс по знаку напр жением инвертора 17. От измененного по пол рности напр жени релейного элемента 15 срабатывает реле 4, которое своими контактами 3 разрывает цепь между трехпозиционным релейным элементом 2, с одной стороны, и выходом регул тора и блоком 7 формировани импульса, с другой. При этом на выходе авторегул тора исчезает регу647652 лирующий импульс. Реле ,4 с.воими контактами 21 разрывает цепь обратной св зи интегратора 20, подключа блок паузы 5 к действию, замыкает контакты 13 и разр жает напр жение интегратора на сопротивление 14, подготавлива блок 7 формировани им тульса к следующему циклу. Врем действи паузы определ етс настройкой элементов 19 и, 16 длительности паузы и диапазона паузы соответственно. Входное напр жение инвертора 17 равно разности напр жений элемента 16 и линейно-возрастающего напр жени интегратора 20. При превышении на входе инвертора 17 величины напр жени интегратора 20 по сравнению с напр жением элемента 16 на выходе инвертора 17 измен етс пол рность напр жени , релейный элемент 15 переключаетс в исходное состо ние и действие паузы прекращаетс . Предлагаемый авторегул тор отличаетс повыщенной точностью, стабильностью настроенных величин длительности импульсов и пауз, расширением диапазона настройки в сторону наименьших величин, необходимых при исследовании систем автоматического регулировани с применением масщтаба времени М 1:1000. Формула изобретени Релейно-импульсный регул тор, содержащий релейный элемент, реле, последовательно соединенные блок сравнени и трехпозиционный релейный элемент, выход которого через размыкающий контакт реле подключен ко входу блока формировани импульса , отличающийс , тем, что, с целью повышени точности регул тора, он содержит элемент настройки диапазона паузы, элемент настройки длительности паузы, детектор , инвертор и интегратор, в обратной св зи которого. включены последовательно соединенные размыкающий кбнтакт реле и разр дный элемент, выход блока формировани импульса соединен с первым входом релейного элем-ента, один из выходов которого через элемент настройки диапазона паузы и инвертор соединен со своим входом, другой выход релейного элемента соединен через детектор с обмоткой реле и с элементом настройки длительности паузы, который через интегратор соединен со вторым входом инвертора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 481049, кл. G 06 g 7/66, 1971. (54) RELAY-BUT-PULSE REGULATOR The regulator input is connected via a comparison block 1 to a three-position relay element 2, the output of which through disconnecting contact 3 of relay 4 of pause unit 5 is connected to the output of the regulator and element 6 for setting the pulse duration of the impulse forming unit 7 . Element 6 through. diode 8 or diode 9 and the inverter 10 of the isolation circuit 11 of the module is connected to the integrator 12, in feedback of which the closing contact 13 of the relay 4 of the pause unit 5 and the discharge element 14 is included. The output of the integrator 12 of the pulse shaping unit 7 is connected to one of the inputs the relay element 15 of the block pauses 5. One of the outputs of the relay element 15 through the element 16 for setting the range of pulses and pauses of the controller and the inverter 17 is connected to its third input. The second output of the relay element 15 through the detector 18 is connected to the winding of the relay 4 and the element 19 setting the pause duration. Element 19 through the integrator 20, in the feedback of which the disconnecting contact 21 of relay 4 and the discharge element 22 are connected, is connected to the second input of the inverter 17. The output of the regulator is connected to the input of the control object 23. The regulator works as follows. When a disturbance signal of any polarity appears at the input of the comparator unit 1 from the adjustable object 23, a constant voltage appears at the output of the three-position relay element 2, the sign of which corresponds to the sign of the input signal. This voltage through the disconnecting contact of the relay 4 is fed to the output of the regulator and to the element 6 for setting the duration of the control pulse. A regulating impulse thereby appears. The voltage of the element 6, depending on polarity, through the diode 8 or diode 9 and the inverter 10 of the allocation circuit 11 of the module is applied to the input of the integrator 12. The linearly increasing output voltage of the integrator 12 is fed to the first input of the relay element 15 of the pause block 5; when the output of the integrator 12 voltage exceeds the voltage of the inverter 17, opposite in sign, the relay element 15 switches and is maintained in this state by the alternating voltage of the inverter 17. From the voltage of the relay element 15 changed by polarity, the relay 15 operates relay 4, which, by its contacts 3, breaks the circuit between the three-position relay element 2, on the one hand, and the output of the controller and the pulse-forming unit 7, on the other. At the same time, the regulating impulse disappears at the output of the autoregulator. A relay, 4 with your contacts 21, breaks the feedback circuit of the integrator 20, connects the pause unit 5 to the action, closes the contacts 13 and discharges the integrator voltage to resistance 14, preparing the impulse shaping unit 7 to the next cycle. The pause time is determined by the setting of the elements 19 and 16 of the pause duration and pause range, respectively. The input voltage of the inverter 17 is equal to the difference between the voltages of the element 16 and the linearly increasing voltage of the integrator 20. When the input voltage of the integrator 20 exceeds the input voltage of the integrator 20 compared to the voltage of the element 16, the polarity of the relay changes at the output of the inverter 17 element 15 switches to the initial state and the pause action is terminated. The proposed autoregulator is characterized by increased accuracy, stability of tuned values of the duration of pulses and pauses, expansion of the tuning range in the direction of the smallest values needed in the study of automatic control systems using the time scale M 1: 1000. Claims Relay-impulse controller containing a relay element, a relay, a series-connected comparison unit and a three-position relay element, the output of which is connected to the input of the pulse shaping unit via a disconnecting contact, in order to increase the accuracy of the controller contains a pause range setting element, a pause duration setting element, a detector, an inverter and an integrator, in feedback of which. the series-connected disconnecting relay and a discharge element are connected in series, the output of the pulse shaping unit is connected to the first input of the relay element, one of the outputs of which is through the pause range setting element and the inverter is connected to its input, the other output of the relay element is connected through a detector to the relay winding and with the pause duration setting element, which through the integrator is connected to the second input of the inverter. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 481049, cl. G 06 g 7/66, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР № 434376, кл. G 05 В 11/28, 1971.2. USSR author's certificate number 434376, cl. G 05 B 11/28, 1971.