Claims (1)
Изобретение относитс к радиоэлектронике и может быть использовано в системах экстремального регулировани различного назначени , в частности в электроизмерительной технике. Наиболее близким техническим ре- шением к предлагаемому вл етс экстремальный регул тор, содержащий после довательно соединенные триггер Щмидта и триггер, выход триггера Шмидта соединен с входом первого ключа, параллель но которому подсоединен блок пам ти и последовательно соединенные второй ключ и источник сигнала, первый вход второго ключа соединен с инвертирующим усилител ll . Недостатком регул тора вл етс низкое быстродействие. Цель изобретени - повышение быстро действи регул тора. Поставленна цель достигаетс тем, что в регул торе выход усилител соединен с входом триггера Шмидта и вторым входом второго ключа. На чертеже представлена структурна схема устройства. Предлагаемое устройство содержит ключи 1 и 2, управл ющий вход OAJioro из которых соединен с триггером Щм дта 3 и симметричным триггером 4, а выходы ключей 1 и 2 с инвер тирующим входом операционного усилител 5 и блока 6 пам ти. Выход операционного усилител 5 соединен с управл ющим входом ключа 2 и входом триггера Шмицта 3. Выход второго ключа 2 соединен с ВХОДОМисточника 7 сигнала. Быстродействующее устройство запоминани , сравнени и реверса, вход щее в регул тор, работает-следующим образом. Напр жение сигнала текущего значени У (t.) подаете на инвертирующий вход усилител 5. В случае движени системы к экстремуму блок 6 пам ти зар жаетс от источника питани через ключ 2, управл емый сигналом рассогласовани усилител 5, до значени близкого к Ч t) т.е. напр 3 ,10 Keirae на емкости Чг- повтор ет увеличи Бающийс (или уменьшающийс ) сигнал Ч(Ь) с некоторой погрешностью й , При переходе точки экстремума ключ 2 закрываетс , напр жение Ч перестает измен тьс и на входе усилител 5 по в л етс разность &4( (t), отлична от нул . При достижении &Ч(Ь) некоторого конечного значени , определ емого коэффициентом усилени усилител 5, происходит срабатьгоание триггеров 3 и 4 и, соответственно, вьщача сигнала на реверс исполнительного устройства. Одновременно происходит разр д емкости блока 6 пам ти через ключ 1 и схема возвращаетс в исходное состо ние, В случае }1ачала двш):ени системы из исходного состо ни от экстремума, аналогично предьщущему по вл етс разность ДЧ1-Ь) и происхоцит выцача сигнала на реверс исполнительного i устройства, вьтод щего систему в окрест ность экстремума. Здесь Ч - напр жение на блоке 6 пам ти в момент начала движени (по атение (Ь)), Таким образом, устройством в любом слуше автоматически выдаетс сигнш реверса вьшод щий экстремальщас систе му в окрестность экстремума с некоторо norpeiJE-iостью , определ емой коэф-фициентгом усиле} и усилител о, м, следовательно , может быть малой. Быстродействие регул тора определ етс посто нными времени , CR| , где R и Rjx, - сопротивление зар}здно разр дньос ключей Б открытом состо нии, и вл етс высоким. 074 Техл1Ическа Э(|х})ективность, состо ща в автоматическом вьшоде системы на экстремум, в повышении точности работы при увеличении быстродействи , достигаетс за счет использовани в схеме операционного усилител с заломинающей емкостью , двух ключей и триггера Шмидта. Техническа эффективность ведет к экономии, так как значительно упрощаетс схема регул тора. Все элементы устройства известны и внедрение его не требует дополнительных затрат на разработки, В результате этого будет расширена область применени регул тора. Формула изобретени Экстремальный регул тор, содержащий последовательно соединенные триггер иЛмидта и триггер, вьрсод триггера Шмидта соединен с первым входом первого ключа, параллельно которому подсоединен блок пам ти, и последовательно соединенные второй ключ и источник сигнала, первый вход второго ключа соединен с инвертирующим входом усилител , отличающийс тем, что, с целью повьииени быстродействи регул тора, в нем выход усилител соединен с входом триггера Шмидта -и вторым входом второго ключа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 247377, кл, G, 05 В 13/О2, 1968 (прототип).The invention relates to electronics and can be used in systems of extreme regulation for various purposes, in particular in electrical measuring equipment. The closest technical solution to the proposed is an extreme regulator containing sequentially connected Schmidt trigger and trigger, Schmidt trigger output is connected to the input of the first key, parallel to which the memory unit is connected and the second switch in series the second key is connected to the inverting amplifier ll. The disadvantage of the controller is low speed. The purpose of the invention is to increase the quick action of the controller. The goal is achieved by the fact that in the controller the output of the amplifier is connected to the input of the Schmidt trigger and the second input of the second key. The drawing shows a block diagram of the device. The proposed device contains keys 1 and 2, the control input OAJioro of which is connected to the Schmt dt 3 trigger and the symmetric trigger 4, and the outputs of the keys 1 and 2 to the inverting input of the operational amplifier 5 and the memory block 6. The output of the operational amplifier 5 is connected to the control input of the switch 2 and the input of the Schmitz trigger 3. The output of the second switch 2 is connected to the INPUT of the signal source 7. The high-speed memory, comparison, and reverse device included in the controller works as follows. The voltage of the current value of V (t.) Is applied to the inverting input of amplifier 5. In the case of the system moving to the extremum, memory block 6 is charged from the power source via switch 2, controlled by the error signal of amplifier 5, to a value close to H t) those. eg 3, 10 Keirae on capacitance Yr - repeats the increasing (or decreasing) signal H (b) with some error d. When passing the extremum point, the key 2 is closed, the voltage H is no longer changing and at the input of the amplifier 5 it goes the difference & 4 ((t), different from zero. When & H (b) reaches a certain final value, determined by the gain factor of the amplifier 5, triggering triggers 3 and 4 and, accordingly, increasing the signal to the reverse of the actuator. There is a discharge of the capacity of the memory block 6 through key 1 and the circuit returns to the initial state. In the case of the first stage () of the system from the initial state from the extremum, the difference DCH1-b) appears and the signal proceeds to reverse the actuator i device passing the system into neighborhood of extremum. Here, H is the voltage on memory block 6 at the moment of the beginning of movement (increment (b)). Thus, the device in any case automatically generates a signal of the reverse extremally to the system in the vicinity of the extremum with a certain norpeiJE-i, determined by the coefficient -the margin of power and the amplifier o, m, therefore, may be small. The speed of the regulator is determined by the time constants, CR | , where R and Rjx, is the resistance to charge of the open state of the switches B, and is high. 074 Technical E (| x}), which consists in the automatic extremum of the system, in improving the accuracy of operation with increasing speed, is achieved by using in the scheme of an operational amplifier with a twisting capacitance, two keys and a Schmidt trigger. Technical efficiency leads to savings, as the regulator circuit is significantly simplified. All elements of the device are known and its implementation does not require additional development costs. As a result, the scope of application of the controller will be expanded. An extremal controller containing a serially connected trigger and a Lymidt and a trigger, the Schrott trigger trigger is connected to the first input of the first key, in parallel to which the memory unit is connected, and the second key and the signal source connected in series, the first input of the second key is connected to the inverting input of the amplifier, characterized in that, in order to speed up the regulator's speed, the amplifier output is connected to the Schmidt trigger input - and the second input of the second key. Sources of information taken into account in examination 1, USSR Author's Certificate No. 247377, class, G, 05 V 13 / O2, 1968 (prototype).
f f(i/f f (i /
входentrance
ff
vcffff Are /7ffjfA ff/f vcffff Are / 7ffjfA ff / f
СУгмм Sugmm