SU647230A1 - Gripping device - Google Patents
Gripping deviceInfo
- Publication number
- SU647230A1 SU647230A1 SU772519537A SU2519537A SU647230A1 SU 647230 A1 SU647230 A1 SU 647230A1 SU 772519537 A SU772519537 A SU 772519537A SU 2519537 A SU2519537 A SU 2519537A SU 647230 A1 SU647230 A1 SU 647230A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping device
- housing
- working fluid
- damper
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО(54) CAPTURE DEVICE
мающих толкатели 17 к торцам корпуса демпфера 15. Толкатели 17 размещены между ребрами 18 корпуса I захватного устройства .mica pushers 17 to the ends of the housing of the damper 15. The pushers 17 are placed between the ribs 18 of the housing I of the gripping device.
Демпфер 15 (см. фиг. 2 правую часть) состоит из штока 19 с плунжером 20, в котором предусмотрейС|маленькое отверстие 21 ДЛЯ перетекани рабочей жидкости (масла) из одной полости в другую во врем взаимодействи штока 19 с ребрами 18 корпуса 1.The damper 15 (see fig. 2, the right part) consists of a rod 19 with a plunger 20, in which there is a small opening 21 for the working fluid (oil) to flow from one cavity to another during the interaction of the rod 19 with the ribs 18 of the housing 1.
Вал 2 снабжен отверстием 22 дл подачи рабочей жидкости (масла) в рабочие полости 23 гидродвигател .The shaft 2 is provided with an opening 22 for supplying the working fluid (oil) to the working cavities 23 of the hydraulic engine.
Работает устройство следуюшим образом:The device works as follows:
Через отверсти 22 в рабочие полости 23 подаетс рабоча ,жидкость (масло), в результате чего корпус 3 гидродвигател поворачиваетс относительно вала 2. Св занные с корпусом 3 демпферы 15, также поворачива сь , вступают в контакт С,ребрами 18 корпуса 1 посредством, например, верхних толкателей 17 (или штока 19). Происходит плавна передача враш, момента с постепенным его увеличением по мере сжати тарельчатых пружин 16. При выключении гидродвигател , когда его корпус 3 останавливаетс , корпус 1 захватного устройства продолжает врашатьс по инерции. При этом ребро 18 нажимает на нижний подпружиненный толкатель 17, который под действием сжимаюш.ихс -Пружин 16 постепенно замедл ет и останавливает враш.ение корпуса 1 захватного устройства и груза. В варианте демпфера с рабочей жидкостью замедление происходит за счет перегонки рабочей жидкости из одной полости демпфера 15 в другую через отверстие 21 плунжера 20.Through the openings 22, working fluid (oil) is supplied to the working cavities 23, as a result of which the hydraulic motor housing 3 rotates relative to the shaft 2. The dampers 15 connected to the housing 3, also turning, come into contact C by the ribs 18 of the housing 1 through, for example , upper pushers 17 (or rod 19). There is a smooth transfer of the vrah, the moment with its gradual increase as the disc springs 16 are compressed. When the hydraulic motor is turned off, when its body 3 stops, the body 1 of the gripping device continues to collapse. At the same time, the edge 18 presses the lower spring-loaded pusher 17, which under the action of squeezing them -Springs 16 gradually slows down and stops the insertion of the body 1 of the gripping device and the load. In the embodiment of the damper with the working fluid, the slowdown occurs due to the distillation of the working fluid from one cavity of the damper 15 to another through the hole 21 of the plunger 20.
Вращение корпуса 1 относительно вала 2 происходит с передачей веса груза на вал через упорный подшипник 5.The rotation of the housing 1 relative to the shaft 2 occurs with the transfer of the weight of the load on the shaft through the thrust bearing 5.
Наличие демпферов позвол ет при жесткой подвеске захватного устройства к стреле исключить отрицательное действие динамических нагрузок от врашаемого груза как при начале поворота, так и при выключении механизма поворота, и тем самым увеличить срок службы предлагаемого устройства. .The presence of dampers allows, with a rigid suspension of the gripping device to the boom, to eliminate the negative effect of dynamic loads from the ingress load both at the start of the turn and when the turn mechanism is turned off, and thereby increase the service life of the proposed device. .
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772519537A SU647230A1 (en) | 1977-08-29 | 1977-08-29 | Gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772519537A SU647230A1 (en) | 1977-08-29 | 1977-08-29 | Gripping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU647230A1 true SU647230A1 (en) | 1979-02-15 |
Family
ID=20722950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772519537A SU647230A1 (en) | 1977-08-29 | 1977-08-29 | Gripping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU647230A1 (en) |
-
1977
- 1977-08-29 SU SU772519537A patent/SU647230A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1043512A3 (en) | Rotating clutch balance apparatus | |
| SU647230A1 (en) | Gripping device | |
| JPS6487928A (en) | Hydraulic controller | |
| KR100539590B1 (en) | Brake apparatus for the elevator | |
| JPS57140997A (en) | Lubricating device | |
| DE58908105D1 (en) | Screw press. | |
| GB2016609A (en) | Bearing-supported rotor | |
| JPS56130635A (en) | Testing device for life of rope or the like | |
| SU647799A1 (en) | Device for relieving electric motor shaft bearings from axial loads | |
| ES400972A2 (en) | Apparatus for excavating deep holes and trenches | |
| SU719832A1 (en) | Friction welding apparatus | |
| CN207421164U (en) | It is a kind of to replace convenient internal-combustion engine machine crankshaft | |
| JPS541536A (en) | Steering force controller of power steering device | |
| JPS6226845Y2 (en) | ||
| SU1460468A1 (en) | Hydraulic brake | |
| SU717367A1 (en) | Mechanized supporting mine roof section cap | |
| JPS5499852A (en) | Device for combining wet clutch and brake | |
| ATE233177T1 (en) | SAFE AND ENVIRONMENTALLY FRIENDLY PRESS | |
| SU645942A1 (en) | Liquid aeration device | |
| JPS54124167A (en) | Damper | |
| SU457736A1 (en) | Converter support | |
| SU1548109A1 (en) | Floating load-lifting platform | |
| ES8303238A1 (en) | Lifting device. | |
| SU419414A1 (en) | CROWN PRESS | |
| SU824488A1 (en) | Unit for pressing contact cheek-piece to electrode |