Claims (3)
Изобретение относитс ,к области автоматики и может быть использовано дл контрол различных неэлектрических параметров , например, температуры, освещенности и др., Известно многоточечное измерительное устройство, содержащее генератор импульров , распределитель импульсов, формирователи импульсов, триггеры, ключи, которое мо жет быть использовано дл контрол различных параметров, например, температуры нли освещенности {1 ., Недостатком этого устройства вл етс невысока точность контрол , обусловленна вли нием диодов и трансформатора, используемых в блоке обработки сигнала датчиков . . .Точность контрол пЬвышена в многоточечном измерительном устройстве, содержащем распределитель импульсов, вход которого соединен с генератором, а выходы через формирователи импульсов подсоединены к чувствительным элементам, триггеры, формирователи импульсов, элемент ИЛИ, элементы сравнени и ключи 2. Однако указанное устройство обладает погрешностью, вызванной вли нием измерительных схем. Наиболее близким к предлагаемому устройству вл етс многоточечное устройство контрол , содержащее распределитель импульсов , вход которого соединен с генератором импульсов, а выходы - с управл ющими входами первых ключей, усилитель, вход которого через вторые ключи соединен с чувствительнымн элементами, а выход - со входами пороговых элементов, выходы которых через третьи ключи подсоединены к первым триггерам, элементы ИЛИ, элементы совпадени , инвертор, элементы задержки и цифровые индикаторы 3. Указанное устройство, облада достаточной точностью, имеет невысокое быстродействие , св занное с применением-в процессе контрол двух циклов опроса, а также с относительно большим временем единичного измерени параметра. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи , устройства. Указанна цель достигаетс тем, что устройство содержит интеграторы, преобразо-. ватель напр жение - код, импульсние усн-. лители, причем входы интеграторов подсоединены к выходу усилител через четвертый ключ, управл ющий вход которого св зан через элемент задержки, элемент совпадени , инвертор и первый элемент ИЛИ с выходами порогоьых элементов, другой вход элемента совпадени через второй элемент ИЛИ соединен с выходами распределител импульсов, первые выходы интеграторов подсоединены ко входам преобразовател напр жение - код через одни первые ключи, выходы которого через другие первые ключи соединены с цифровыми индикаторами, вторые выходы интеграторов соединены через импульсные усилители и п тые ключи с одними входами вторых триггеров, другие входы которых соединены с выходами третьих элементов ИЛИ, входы которых соединены с выходом распределител импульсов и выходами соответствующих вторых триггеров ., .,, Схема предложенного устройства: показана на чертеже. Устройство содержит чувствительные элементы I, включающие в себ , например, полупроводниковые терморезисторы при контроле температуры или фоторезисторы при контроле освещенности и добавочные резисторы, соединенные, например, по мостовой схеме, усилитель 2, например, линейный полупроводниковый усилитель, вход которого через вторые ключи 3 соединен с чувствительными элементами I, а выход подсоединен к пороговым элементам 4 и 5, выходы которых через третьи ключи б св заны с первыми триггерами 7 и 8, через четвертый ключ 9 к выходу усилител 2 подсоединены интеграторы 10 и И, вь1ходы которых соединены со входами импульсных усилителей 12 и 13, другие выходы интеграторов 10, 11 через одни первые ключи 14 и 15 св заны с преобразователем 16 напр жение - код, выходы которого через другие первые ключи 17 и 18 соединены с цифровыми индикаторами 19 и 20, выходы noporobbix элементов 4 и 5 через первый элемент 21 ИЛИ, инвертор 22, элемент 23 совпадени , элемент 24 задержки соединены с управл ющим входом четвертого ключа 9, второй вход элемента 23 совпадени через второй элемент 25 ИЛИ соединен с выходами распределител 26 импульсов, вход которого соединен с генератором 27 импульсов, а выходы с управл ющими входами ключей п тых 28 и 29, выходы которых соединены со вторыми триггерами 30, 31, 32, 33 с последним выходом распределител 26 импульсов соединены третьи элементы 34 ИЛИ. Питание убтройства на чертеже не показано . Устройство работает следующим обра зом. Чувствительные элементы 1 поочередно подключаютс ко входу усилител 2 через ключи 3, управл емые распределителем 26 импульсов. Рассмотрим работу устройства дл первого объекта. Если контролируемый параметр вы одит за пределы допуска, то срабатывает один из двух пороговых элементов 4 или 5, один из которых настроен на нижний допуск, а другой на верхний. Приэтом через открытый ключ 6 срабатывает триггер 7 или 8. Это состо ние фиксируетс в течение всего цикла опроса. Таким образом к концу цикла вы вл ютс все объекты , в которых параметры выход т за допустимые пределы, а также знак отклонени . Если контролируемый параметр находитс в пределах допуска, то пороговые элементы 4 к 5 не срабатырают, на вход элемента 21 ИЛИ сигнал не поступает, при этом срабатывает инвертор 22, сигнал с его выхода подаетс на один из входов элемента 23 совпадени , на другой вход которого подаетс сигнал распределител 26 импульсов через элемент 25 ИЛИ. Ключ 9 открываетс через элемент 24 задержки, который вводитс дл предотвращени вли ни переходных процессов. Напр жение с выхода усилител 2 подаетс на вход интеграторов 10 и 11. Интегратор представл ет собой элемент, содержащий , например, конденсатор, а также схему, различающую пол рность сигнала. Поэтому, в зависимости от пол рности сигнала , интегрирование будет осуществл тьс в одном из интеграторов. В этом интеграторе протекает ток, и с одного из его выходов под.аетс сигнал на импульсный усилитель 12 или 13. Через открытый ключ 28 от выходного сигнала импульсного усилител происходит срабатывание триггера 30 или 31. Тем самым запоминаетс тот объект, сигнал от которого интегрируетс в интеграторе. После окончани опроса объекта на конденсаторе запоминаетс величина сигнала. В следующем положении распределител 26 импульсов измер етс параметр во втором объекте. При этом, если параметр выходит за допуск, то это фиксируетс триггерами 7 или 8. Если параметр лежит в допустимых пределах, то сигнал с выхода усилител 2 поступает на вход интеграторов 10 и 11. Однако ток в интеграторе протекает только в том случае, если сигнал превыщает напр жение на конденсаторе, а это имеет место, если отклонение контролируемого параметра во втором объекте имеет тот же знак и больще по величине, при этом происходит дополнительный зар д конденсатора. Если отклонение во втором объекте меньше, то подзар да не происходит. В этом случае ток отсутствует и импульсный усилитель 12 или 13 не формирует сигнала. Если отклонение параметра во втором объекте больше, чем в первом, то возникает ток зар да, через открытый ключ 28 срабатывает триггер 30 или 31 от выходного сигнала импульсного усилител 12 или 13, а через, элемент 34 ИЛИ происходит сброс соответственно триггера 30 или 31 первого объекта. Аналогично осуществл етс контроль параметра в следующих объектах. Таким образом, на триггерах 7 и 8 фиксируютс объекты, в которых параметр выходит за допуск, одновременно известен знак отклонени , на триггерах 30 и 31 фиксируютс объекты, в которых отклонение параметра от номинального значени в пределах допуска в обе стороны максимально, причем в интеграторах 10 и И запоминаютс сигналы пропорциональные этим отклонени м. При опросе последнего объекта происходит сброс цифровых индикаторов 19 и 20 и триггеров 32 и 33 (приведение в исходное состо ние) дл подготовки к приему информации . В предпоследнем положении распределител 26 импульсоВнапр жение с выхО да интегратора 10 через ключ 14 подаетс в. преобразователь 16 напр жение - код, а затем цифровой сигнал через ключ 17 фиксируетс в цифровом индикаторе 19. Одновременно открываютс ключи 29 и в триггеры 32 и 33 переноситс информаци из триггеров 30 и 31. Срабатывают триггеры тех объектов, где минимальное и максимальное значени параметров в пределах допусВ последнем положении распределител 26 импульсов через ключи 15 и 18 осуществл етс преобразование сигнала интегратора 11 и фиксаци в цифровом индикаторе 20. Одновременно производитс сброс триггеров 30 и 31 (тех объектов, где минимальное и максимальное значени параметров в пределах допусков) через элементы 34 ИЛИ, а дл последнего объекта непосредственно от распределител 26 импульсов. Сброс триггеров 7 и 8 осуществл етс сигналом от предыдущего положени распределител 26 импульсов. Таким образом, в предложенном устройстве в течение одного цикла опроса осуществл етс определение объектов, в которых контролируемый параметр выходит за пределы допуска, и объекто.в, в которых параметр имеет максимальное и минимальное значени в пределах допуска. При помощи интеграторов, преобразовател напр жение - код, цифровых индикаторов с высокой точностью измер ютс максимальное и минимальйое значени контролируемого параметра . Дл реализации устройства используетс сравнительно небольщой объем аппаратуры . В предложенном устройстве зар д конденсатора интеграторов происходит в течение малого интервала времени, поэтому врем единичного измерени параметра может быть уменьщено в 2-3 раза по сравнению с аналогичными системами, в к)торых производитс йзМер|еййе контролируемой величины в каждом единичном измерении. Формула изобретени Многоточечное устройство контрол , содержащее распределитель импульсов, вход которого соединен с генератором импульсов, а выходы - с управл ющими входами первых ключей, усилитель, вход которого через вторые ключи соединен с чувствительными элементами, а выход - со входами порогог вых элементов, вызсодыкбторьгх через третьи ключи подсое.а нены к первым триггерам, элементы ИЛИ элементы совпадени , инвертор , элементы задержки, цифровые индикзторы , отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи , устройство содержит интеграторы, преобразователь напр жениекод , импульсные усилители, причем входы интеграторов подсоединены к выходу усилител через четвертый ключ, управл ющий вход которого св зан через элемент задержки , элемент совпадени , инвертор и первый элемент ИЛИ с выходами пороговых элементов, другой вход элемента совпадени через второй элемент ИЛИ соединен с выходами распределител импульсов, первые выходы интеграторов йодсбедимены ко входам преобразовател напр жение - код через одни первые ключи, выходы которого через Другие первьте ключи соединены с цифровыми индикаторами, вторые выходы интеграторов соединены через импульсные усилители и п тые ключи с одними вхбдами вторых триггеров, другие входы которых соединены с выходами третьих элементов ИЛИ, входы которых соединены с выходом распределител импуЛьсов и выходами соответствующих вторых триггеров. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 1623-f4, кл. G 01 К 7/20, 03.12.62. The invention relates to the field of automation and can be used to control various non-electric parameters, such as temperature, illumination and others. A multipoint measuring device is known that contains a pulse generator, a pulse distributor, pulse shapers, triggers, keys, which can be used for control of various parameters, such as temperature or illumination {1., The disadvantage of this device is the low control accuracy due to the effect of diodes and transformer Ora used in the sensor signal processing unit. . The control accuracy is higher in a multipoint measuring device containing a pulse distributor, whose input is connected to a generator, and the outputs are connected to sensing elements via triggers, triggers, pulse shapers, the OR element, comparison elements and keys 2. However, this device has an error caused by the influence of measuring circuits. Closest to the proposed device is a multipoint monitoring device containing a pulse distributor, whose input is connected to a pulse generator, and the outputs to control inputs of the first keys, an amplifier whose input is connected to sensing elements via second keys, and the output elements whose outputs via third keys are connected to the first triggers, the OR elements, the matching elements, the inverter, the delay elements and the digital indicators 3. The specified device has enough Full accuracy, has a low speed, associated with the use of in-process monitoring of two polling cycles, as well as with a relatively long time of a single parameter measurement. The aim of the invention is to improve the speed of the device. This goal is achieved in that the device contains integrators, conversion. voltage - code, pulse usn. The inputs of the integrators are connected to the output of the amplifier via a fourth key, the control input of which is connected through a delay element, a coincidence element, an inverter and the first OR element to the outputs of the threshold elements, another input of the coincidence element through the second OR element, the first outputs of the integrators are connected to the inputs of the voltage converter — the code through one first keys, the outputs of which through the other first keys are connected to digital indicators, the second outputs are integrated The switches are connected via pulse amplifiers and fifth switches with one input of the second flip-flops, the other inputs of which are connected to the outputs of the third OR elements, whose inputs are connected to the output of the pulse distributor and the outputs of the corresponding second flip-flops.,. Scheme of the proposed device: shown in the drawing. The device contains sensitive elements I, including, for example, semiconductor thermoresistors in temperature control or photoresistors in ambient control and additional resistors connected, for example, by bridge circuit, amplifier 2, for example, a linear semiconductor amplifier, whose input through the second switches 3 is connected with sensitive elements I, and the output is connected to threshold elements 4 and 5, the outputs of which are connected to the first triggers 7 and 8 via third keys b, through the fourth key 9 to the output of amplifier 2 The integrators 10 and I are connected, whose inputs are connected to the inputs of the pulse amplifiers 12 and 13, the other outputs of the integrators 10, 11 through one first keys 14 and 15 are connected to the voltage converter 16 - a code whose outputs through the other first keys 17 and 18 are connected with digital indicators 19 and 20, outputs noporobbix elements 4 and 5 through the first element 21 OR, inverter 22, matching element 23, delay element 24 connected to the control input of the fourth key 9, the second input of matching element 23 through the second element 25 OR connected to outputs are distributed bodies 26 pulses, whose input is connected to the pulse generator 27, and the outputs with the control key inputs Fifth 28 and 29, whose outputs are connected to the second flip-flops 30, 31, 32, 33 with the latest output of the distributor 26 pulses connected third elements 34 OR. The power of the device is not shown in the drawing. The device works as follows. Sensing elements 1 are alternately connected to the input of amplifier 2 via switches 3 controlled by a pulse distributor 26. Consider the operation of the device for the first object. If the monitored parameter is out of tolerance, then one of the two threshold elements 4 or 5 is triggered, one of which is set to the lower tolerance and the other to the upper. With the public key 6, trigger 7 or 8 is triggered. This state is fixed during the entire polling cycle. Thus, by the end of the cycle, all objects in which the parameters fall outside the allowable limits, as well as the sign of deviation, are detected. If the monitored parameter is within the tolerance, the threshold elements 4 to 5 do not operate, the input element 21 or the signal is not received, the inverter 22 is triggered, the signal from its output is fed to one of the inputs of the matching element 23, to the other input the signal of the distributor 26 pulses through the element 25 OR. Key 9 is opened through delay element 24, which is introduced to prevent the effects of transients. The voltage from the output of amplifier 2 is fed to the input of integrators 10 and 11. The integrator is an element containing, for example, a capacitor, as well as a circuit that distinguishes the polarity of the signal. Therefore, depending on the polarity of the signal, the integration will be carried out in one of the integrators. A current flows in this integrator, and a signal to a pulse amplifier 12 or 13 is supplied from one of its outputs. A trigger 30 or 31 is triggered from the output signal of the pulse amplifier via an open key 28. This stores the object from which the signal integrates into integrator. After the end of the interrogation of the object on the condenser, the magnitude of the signal is memorized. In the next position of the pulse distributor 26, the parameter in the second object is measured. In this case, if the parameter is out of tolerance, then this is fixed by triggers 7 or 8. If the parameter is within acceptable limits, then the signal from the output of amplifier 2 is fed to the input of integrators 10 and 11. However, the current in the integrator only flows if the signal exceeds the voltage on the capacitor, and this is the case if the deviation of the monitored parameter in the second object has the same sign and is larger in magnitude, and an additional charge of the capacitor occurs. If the deviation in the second object is less, then a blow does not occur. In this case, there is no current and the pulse amplifier 12 or 13 does not generate a signal. If the parameter deviation in the second object is greater than in the first, then a charge current arises, through the public key 28 a trigger 30 or 31 is triggered from the output signal of the pulse amplifier 12 or 13, and through element 34 OR the trigger 30 or 31 of the first object. Similarly, the parameter is monitored in the following objects. Thus, on triggers 7 and 8, objects are fixed in which the parameter is out of tolerance, the sign of deflection is known at the same time, on triggers 30 and 31 objects are fixed in which the parameter deviation from the nominal value is within maximum tolerance in both directions, and in integrators 10 and And the signals are proportional to these deviations. When the last object is polled, digital indicators 19 and 20 and triggers 32 and 33 (reset) are reset to prepare for receiving information. In the penultimate position of the distributor 26, the impulse voltage from the output and the integrator 10 through the switch 14 is fed to. The voltage converter 16 is a code, and then the digital signal through the key 17 is fixed in the digital indicator 19. The keys 29 are simultaneously opened and the triggers 32 and 33 transfer the information from the triggers 30 and 31. Triggers of the objects where the minimum and maximum values of the parameters in Within the last position of the pulse distributor 26, the switches of the integrator 11 are converted through the keys 15 and 18 and fixed in the digital indicator 20. At the same time, the flip-flops 30 and 31 (those objects where the minimum and the maximum value of the parameters within the tolerances) through the OR elements 34, and for the last object directly from the distributor 26 pulses. The triggers 7 and 8 are reset by a signal from the previous position of the pulse distributor 26. Thus, in the proposed device, during one polling cycle, the objects in which the monitored parameter falls outside the tolerance limits are determined, and the objects in which the parameter has a maximum and minimum value within the tolerance range. With the help of integrators, voltage converter - code, digital indicators with high accuracy, the maximum and minimum values of the monitored parameter are measured. A relatively small amount of equipment is used to implement the device. In the proposed device, the charge of the integrator capacitor takes place over a small time interval, therefore, the time of a single parameter measurement can be reduced by a factor of 2-3 compared with similar systems, in which a measured value is measured in each unit measurement. Claims of the invention A multipoint control device comprising a pulse distributor, the input of which is connected to a pulse generator, and the outputs are connected to the control inputs of the first keys, an amplifier whose input is connected to sensitive elements via second keys, and the output to the inputs of the threshold elements the third keys are connected to the first triggers, the elements OR the elements of the match, the inverter, the delay elements, the digital indicator, characterized in that, in order to improve speed, the device with Integrator, voltage converter, pulse amplifiers, the integrator inputs connected to the amplifier output via a fourth key, the control input of which is connected through a delay element, a matching element, an inverter and the first OR element with the outputs of the threshold elements, another input of the matching element through the second the OR element is connected to the outputs of the pulse distributor, the first outputs of the integrator iodine-bidemena to the inputs of the voltage converter are the code through one first keys, the outputs of which are through the Other first The keys are connected to digital indicators, the second outputs of the integrators are connected via pulse amplifiers and fifth keys with one input of the second triggers, the other inputs of which are connected to the outputs of the third OR element, whose inputs are connected to the output of the distributor of impulses and the outputs of the corresponding second triggers. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 1623-f4, cl. G 01 K 7/20, 03.12.62.
2.Авторское свидетельство СССР № 335553, кл. 05 В 23/02, 05.10.70. 2. USSR author's certificate number 335553, cl. 05 В 23/02, 05.10.70.
3.Авторское свидетельство СССР № 402759, кл. G 01 К. 7/10, 04,01.72.3. USSR author's certificate number 402759, cl. G 01 K. 7/10, 04,01.72.