Claims (1)
Привод передвижени содержит двигатель I с гидродинамическим преобразователем 2 крут щего момента, который посредством карданного вала 3 св зан с механизмом 4 передачи движени на редуктор 5. Редуктор 5 кинематически св зан с передним б и задним 7 карданными валами , на свободных концах которых установлены угловые зубчатые передачи 8, 9, соединенные с вертикальными валами И), 11. Последние установлены в стойках 12, 13, которые жестко соединены с несущими балками 15, 14 парных ведущих колес 16, 17. На балках 14, 15 между парными колесами 16 и 17 устаномены редукторы, корпуса 18, 19 которых жестко прикреплены к балкам 14, 15, а внутренние передачи (не показаны ) выполнены вертикальными валами 10, И и ос ми 20, 21 парных колес 16, 17. На стойках J2, 13 устанорлены зубчатые колеса 22, 23, взаимодействующие е зубчатыми рейками 24, 25 св занными т гами 26, 27 с тележками 28 рулевого управлени , Тележка 28 заключена в направл ющие 29 и шарнирно соединена со штоками 30 и 31 гидроцилкндров 32 и 33. . Привод работает следующим образом. При работе двигател 1, во врем движени , например, в направлении вращени колес 22, 23 по часовой стрелке (по стрелкам А, Б), вращение передаетс вертикальным валам 10, 11. Крут щий момент, соответствующий включенным передачам между дви гателем 1 и вертикальными валами 10, П, стремитс вращать в направлении стрелок А и Б редукторы с корпусами 18, 19 с-соответствующими балками 14 и 15 и колесами 16 и 17. Однако этому преп тствуют колеса 22, 23, рейки 24, 25, т ги 26, 27 и те ежка 28. Рейка 24 с т гой 26 и рейка 25 с т гой 27 перемещаютс в этом случае в противоположном направлении (стрелки В, Г) с помощью колес 22 и 23, а сила, соответствующа величине крут щего момента на валах 10 и П. выражаетс в виде раст гивающего .усили в т гах 26, 27 и рейках 26, 24 тележки 28. При обратном направлении вращени валов 10 и 11 упом нутые элементы рулевого управлени испытывают сжимающие усили . В тельжке рулевого управл ни эти силы компенсируютс , что облегчает управление поворотом колес при движении. Формула изобретени Привод передвижени ходовых тележек крана, преимущественно портального, содержащий двигатель с горизонтальным валом, кинематически св занным через угловые зубчатые передачи и осевые редукторы, заключенные в корпусы, с парными ведущими колесами ходовых тележек, включающих горизонтальный поперечный вал и обхватывающие колеса балки с горизонтальными и вертикальными участками, и рулевое управление , отличающийс тем, что, с целью повыщенн надежности передвижени и устойчивости крана в работе, двигатель расположен между парными ведущими колесами ходовых тележек на одной стороне крана, а осевые редукторы расположены между колесами каждой пары, корпуса которых жестко соединены с горизонтальными участками балок, снаб9 ег ных стойками с зубчатыми колесами, а рулевое управление содержит тележку, заключенную в направл ющих , гидроцилиндры .со щтоками, т ги и зубчатые рейки, при этом тележка расположена между поршневыми ведущими колесами ходовых тележек и посредством т г с зубчатыми рейками кинематически св зана со стопками, а гидроцилиндры расположены по обе стороны тележки и посредством щтоков св заны с последней. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Ерофеев Н. И. «Портальные краны. Кран Ансальдо, М., «Морской транспорт, 1%2.The movement drive contains an engine I with a hydrodynamic torque converter 2, which is connected via a drive shaft 3 to the gearbox mechanism 4 to the gearbox 5. The gearbox 5 is kinematically connected to the front 6 and rear 7 drive shafts, the angular gears are mounted on the free ends. gears 8, 9, connected to vertical shafts I), 11. The latter are installed in racks 12, 13, which are rigidly connected to bearing beams 15, 14 of paired drive wheels 16, 17. On beams 14, 15 between paired wheels 16 and 17 are fixed Gearboxes, housings 18, 19 of which are rigidly attached to beams 14, 15, and internal gears (not shown) are made with vertical shafts 10, I and axles 20, 21 of paired wheels 16, 17. Gears 22 are mounted on racks J2, 13 , 23, interacting gear racks 24, 25 with connected rods 26, 27 with steering carts 28, Cart 28 is enclosed in rails 29 and pivotally connected with rods 30 and 31 of hydraulic cylinders 32 and 33.. The drive works as follows. When the engine 1 is in operation, during movement, for example, in the direction of rotation of the wheels 22, 23 clockwise (in arrows A, B), the rotation is transmitted to the vertical shafts 10, 11. The torque corresponding to the gears engaged between the engine 1 and vertical shafts 10, П, tend to rotate in the direction of arrows A and B gearboxes with housings 18, 19 with corresponding beams 14 and 15 and wheels 16 and 17. However, wheels 22, 23, slats 24, 25, ti 26, prevent this; 27 and those hedgehogs 28. Rake 24 with th 26 and rake 25 with th 27 In this case, they move in the opposite direction. direction (arrows C, D) with the help of wheels 22 and 23, and the force corresponding to the torque value on shafts 10 and P. is expressed in the form of a stretching force in 6, 27 and rails 26, 24 of the bogie 28. When in the reverse direction of rotation of the shafts 10 and 11, said steering elements experience compressive forces. In the steering cart, these forces are compensated, which makes it easier to control the rotation of the wheels when driving. The invention drives the drive of a traveling crane carriage, mainly portal, containing a motor with a horizontal shaft, kinematically connected through angle gears and axial gearboxes enclosed in bodies, with paired driving wheels of carriages, including a horizontal transverse shaft, and horizontal beams wrapping around the wheels vertical sections, and steering, characterized in that, in order to increase the reliability of movement and stability of the crane in operation, the engine is located It is located between the paired drive wheels of the undercarriage on one side of the crane, and the axle gearboxes are located between the wheels of each pair, the bodies of which are rigidly connected to the horizontal sections of the beams, supply racks with gear wheels, and the steering system includes a trolley enclosed in rails, hydraulic cylinders with brushes, ti and gear racks, with the trolley located between the piston driving wheels of the undercarriage and through the pulley with the toothed racks kinematically connected with the stacks, and the hydraulic cylinders ozheny on both sides of the trolley and by schtokov associated with the latter. Sources of information taken into account in the examination: 1. N. I. Erofeev. “Portal cranes. Crane Ansaldo, M., “Sea transport, 1% 2.
.П У1 у/ . J.P U1 at /. J
// f /// f /
JJ
-JQ / 9.Г/-JQ / 9.G /
-7 т::ъ1,„; Л-7 t :: l1, "; L
fffffffffffffff jjfffffffffffffff jj
/ fffffffTfffff/ fffffffTfffff
к «to "
2525
//
л/ l /
.J.J