FI58459C

FI58459C - ANORDINATION FOR THE PRIVATE DRIVER OF THE DRIVER OF THE SAERSKILT I SJAELVKOERANDE PORTALKRANAR OCH PORTALVAGNAR

Info

Publication number: FI58459C
Application number: FI186174A
Authority: FI
Inventors: Zdenek Volny; Vitezslav Hlasny
Original assignee: Ckd Praha
Priority date: 1974-06-18
Filing date: 1974-06-18
Publication date: 1981-02-10
Also published as: FI186174A; FI58459B

Description

[B] (11)KUU,LUTUS'ULKA,SU[B] (11) MOON, LUTUS'ULKA, SU

JRBTa l J ' ' UTLÄGGNI NGSSKRIFT O O 4 O 9 2¾¾ c (45) : ; ; - ; 1 - 1 ^,ητ ^ (51) Kv.lk3/!nt.C1.3 B 60 K 17/30JRBTa l J '' UTLÄGGNI NGSSKRIFT O O 4 O 9 2¾¾ c (45):; ; -; 1 - 1 ^, ητ ^ (51) Kv.lk3 /! Nt.C1.3 B 60 K 17/30

SUOMI—FINLAND (21) l^ttlhtkuiwi*-l*«ot«n*eWng l86l/TUFINLAND — FINLAND (21) l ^ ttlhtkuiwi * -l * «ot« n * eWng l86l / TU

(22) HkktmltpUvI — Ameknlngadag l8.O6.7U(22) HkktmltpUvI - Ameknlngadag l8.O6.7U

(23) AlkuplM —GlMghutsdag l8.06.7U(23) AlkuplM —GlMghutsdag l8.06.7U

(41) Tullut JulklMkil — Bllvft offentilg 19.12-75(41) Tullut JulklMkil - Bllvft offentilg 19.12-75

Patentti· Ja rekisterihallitus Ntt,tivtolp«oe 1. k«ul.|ulk..a,n pvm. - ?1 , n fi0Patent · And the National Board of Registration Ntt, tivtolp «oe 1. k« ul. | Ulk..a, n date. -? 1, n fi0

Patent· och rejlsterstyrelsen AnaMcan utltgd och utUkrtfwn publfcurad ·xu · ou (32)(33)(31) Pyydetty «uolkuu»—Begird prlorltet (71) ÖKD Praha, oborovy podnik, U Kolbenky 159, Praha 9, TSekkoSlovakia-Tj eckoslovaki en(CS) (72) Zdenek Volny, Praha, Vitezslav Hläsny, Praha, Tsekkoslovakia-Tj eckoslovaki en(CS) (7*0 Oy Kolster Ab (5U) Laite vetopyörien yksipuoliseksi käyttämiseksi erityisesti itsekulke-vissa portaalinostureissa ja portaalivaunuissa - Anordning för ensidigt drivande av drivhjulen, särskilt i självkörande portalkranar och portal-vagnarPatent · och rejlsterstyrelsen AnaMcan utltgd och utUkrtfwn publfcurad · Xu · ou (32) (33) (31) Pyydetty «uolkuu» —Begird prlorltet (71) ÖKD Prague, Czech Republic, U Kolbenky 159, Prague 9, Czechoslovakia (CS) (72) Zdenek Volny, Prague, Vitezslav Hläsny, Prague, Czechoslovakia-Czech Republic (CS) (7 * 0 Oy Kolster Ab (5U) Device for unilateral use of traction wheels, in particular for self-propelled gantry cranes and gantry wagons - Anordning för ensidigt of driveways, shuttles and portals and portals

Keksintö koskee laitetta vetopyörien yksipuoleiseksi käyttämiseksi erityisesti säiliösiirtoon tarkoitetuissa, itsekulkevissa portaalinostureissa ja portaa-livaunuissa, joihin on ohjausmekanismin kautta kytketty molemmin puolin etu- ja takapyörät, joita käännetään pystysuorien pulttien varassa vastakkaisiin suuntiin, joiden pulttien läpi kulkee koaksiaalises'ti pystysuora vetopyörien käyttöakseli.The invention relates to a device for unilateral drive of traction wheels, in particular in self-propelled gantry cranes and gantry wagons for tank transport, to which front and rear wheels are connected on both sides via a steering mechanism, which are turned on vertical bolts in opposite directions.

Pitkien ja raskaiden kuormien tai säiliöiden käsittelyyn käytetään yhä enemmän kiskoitornia, itsekulkevia portaalinostureita ja portaalivaunuja. Nämä koneet kulkevat ilmapyörillä ja niissä on siirtolaitteen hydraulinen tai mekaaninen käyttö. Kaksi tai useampia pyöriä ovat ohjattavia, jolloin kone voi kulkea molempiin suuntiin. Siirtolaitteen mekaaninen käyttö tapahtuu polttomoottorilla hydrodynaamisen muuntunen välityksellä, joka käyttää akselivälityksellä ja tasaupyörästöllä varustettua voimansiirtoa. Tasauspyörästöllä käytetään kardaaniakselien välityksellä käyttöpyörien ket juväl it yksiä. Koska portaalin täytyy olla läpiajettava ja koska noston täytyy vastata pinottujen säiliöiden korkeutta, käyttökon ei sto on tavallisesti asennettu ylös pääkannattimien rinnalle. Vetopyörien ketjukäyttö on pitkä eikä 2 58459 siksi sovi suurempiin siirtonopeuksiin. Ketjukäyttö rajoittaa myös ohjattujen pyörien kääntökulmaa.Rail towers, self-propelled gantry cranes and gantry wagons are increasingly used to handle long and heavy loads or tanks. These machines are driven by air wheels and have a hydraulic or mechanical drive of the transfer device. Two or more wheels are steerable, allowing the machine to travel in both directions. The mechanical drive of the transmission device takes place by means of an internal combustion engine via a hydrodynamic transducer which uses a transmission with shaft transmission and a differential. The differential uses drive wheel spacers via PTO shafts. Because the portal must be traversable and because the lift must correspond to the height of the stacked containers, the operator not sto is usually mounted upside down alongside the main girders. The chain drive of the drive wheels is long and therefore 2 58459 is not suitable for higher transfer speeds. Chain drive also limits the steering angle of the steered wheels.

Eräs toinen tunnettu nosturikäyttö on jaettu kahteen samanlaiseen yksikköön, jotka on asennettu nosturin kummallekin sivulle ja jotka käyttävät kardaaniaksel eitä, jotka siirtävät liikkeen siirtolaitteen takapyöriin homokin eettisen nivelistön ja lyhyen ketjuvälityksen avulla. Tällä järjestelyllä on ensiksi kuvatun suhteen se etu, että nosturin painopiste on matalammalla, niin että vakavuus on suurempi kaarteissa ajettaessa ja sivutuulella. Myös tässä suorituksessa homokineettiset nivelistöt rajoittavat pyörin kääntökulmaa. Erillisten käyttöyksikköjen samanlainen käyttäminen ja pyörien erilaisten kierroslukujen ohjaaminen nosturin ajaessa kaarteessa on jokseenkin monimutkaista ja vaivalloista.Another known crane drive is divided into two similar units mounted on each side of the crane and using cardan shafts which transmit motion to the rear wheels of the transmission device by means of a sandy ethical articulation and short chain drive. With respect to the first described, this arrangement has the advantage that the center of gravity of the crane is lower, so that the stability is greater when driving in curves and in crosswinds. Also in this embodiment, the homokinetic joints limit the turning angle of the wheel. The similar use of separate drive units and the control of different wheel speeds when the crane is driving in a curve is somewhat complicated and cumbersome.

Esitetyt epäkohdat poistetaan keksinnön mukaisella laitteella vetopyörien yksipuoleiseksi käyttämiseksi. Keksinnölle tunnusomainen perustuu siihen, että käytön konetila, jossa on yksi käyttömoottori, ja vetopyörät ovat nosturin toisella sivulla ja välittömästi kuhunkin vetopyöräpariin on kytketty akselivälitys, jossa on tasauspyörästö ja pystysuora käyttöakseli ja akselivälitysten pystysuorat käyttö-akselit kiertävät ajon aikana samaan suuntaan.The disadvantages shown are eliminated by the device according to the invention for unilateral use of traction wheels. The invention is characterized in that the drive machine space with one drive motor and the drive wheels are on the other side of the crane and an axle transmission with a differential and a vertical drive shaft is connected immediately to each pair of drive wheels and the vertical drive shafts rotate in the same direction.

Kaksoisrenkailla varustetuissa laitteissa on edullista asentaa akselivälitys kaksoisrenkaiden pyörien väliin.In devices with twin rings, it is advantageous to install an axle transmission between the wheels of the twin rings.

Keksinnön mukaisen laitteen etu perustuu erityisesti siihen, että nosturin ajamiseen käytetään vain yhtä ainoata käyttökon ei stoa. Siten laitteen ohjaus, käyttö ja huolto yksinkertaistuvat. Koneen painopiste on matalalla, niin että sen vakavuus on ajon aikana ja sivutuulessa hyvä. Yksipuoleisen käytön ansiosta ohjattujen pyörien kääntÖkulma ei rajoitu. Ohjauslaitteen sopivalla asennuksella voidaan pyöriä säätää niin, että nosturi kiertyy raideleveytensä ja akselivälinsä akselin ympäri (nosturin karusellikoerto).The advantage of the device according to the invention is based in particular on the fact that only a single drive is used to drive the crane. This simplifies control, operation and maintenance of the device. The center of gravity of the machine is low, so that its stability is good while driving and in crosswinds. Thanks to one-sided operation, the steering angle of the steered wheels is not limited. With the appropriate installation of the control device, the wheels can be adjusted so that the crane rotates around its track gauge and wheelbase (crane carousel rotation).

Vetopyörien yksipuoleiseen käyttämiseen tarkoitetun laitteen eräs suoritus-esimerkki on esitetty oheisissa piirustuksissa. Kuvio 1 esittää portaalinosturin kokonaiskuvaa, kuvio 2 esittää sivukäytön asennusta ja ohjausmekanismin erästä osaa ja kuvio 3 ohjausmekanismin erään osan peruskaaviota ja kuvio U käyi.töpyörien kaarreajon aikaisen kääntämisen pohjapiirroskaaviota.An embodiment of a device for unilateral drive of traction wheels is shown in the accompanying drawings. Fig. 1 shows an overall view of the gantry crane, Fig. 2 shows the installation of a side drive and a part of the steering mechanism and Fig. 3 a basic diagram of a part of the steering mechanism and Fig. U is a plan view of turning the wheels during cornering.

Kuvion 1 portaalinosturi muodostuu etuportaalista 1 ja takaportaalista 2, jotka on yhdistetty toisiinsa vasemmanpuoleisella poikkikannattajalla 3 ja oikeanpuoleisella poikkinnattajalla U. Etuportaalia 1 ja takaportaalia 2 3 58459 kannattaa kulkupyörät 12, 14, 13 ja 15* Vasemmanpuoleiseen poikkikannatta-jaan 3 on asennettu käytön konetila 3 ja oikeanpuoleiseen poikkikannattajaan 4 nostolaite 6. Nosturin käyttöä ja myös nostoa hallitsee nosturinkuljettaja ohjaushytistä 7 käsin. Etuportaalin 1 ja takaportaalin 2 pystytukia pitkin liikkuvat ylös tai alas pylpyrät, jotka riippuvat kannatusköysi 16. Nämä kannatueköydet 16 on viety etuportaalin 1 ja takaportaalin 2 pystytukien ontelorakenteen lävitse nostolaitteeseen 6. Sulkulaitteen kulkupyöriä 12, 13> 14* ja 13 käännetään kaarretta ajettaessa aina yhdellä nosturin sivulla olevalla ohjausmekanismilla saman kulman verran, kuitenkin vastakkaisiin suuntiin, kuten kuviossa 4 on esitetty. Pylpyröihin 8 on kiinnitetty säiliöllä 11 varustettu ripustuekehys 10.The portal crane in Fig. 1 consists of a front portal 1 and a rear portal 2, which are connected to each other by a left cross member 3 and a right cross member U. The front portal 1 and the rear portal 2 3 58459 are supported by trolleys 12, 14, 13 and 15 * The left cross member 3 to the right cross member 4 lifting device 6. The operation of the crane and also the lifting is controlled by the crane operator from the control cabin 7. Pulleys hanging up or down along the uprights of the front portal 1 and the rear portal 2, which are suspended by a support rope 16. These support ropes 16 are passed through the cavity structure of the front portal 1 and rear portal 2 uprights to the hoisting device 6. with the steering mechanism on the side by the same angle, but in opposite directions, as shown in Fig. 4. Attached to the columns 8 is a suspension support frame 10 provided with a container 11.

Kuviossa 2 on esitetty nosturikäyttö. Käytön konetilaan 3 on laakeroitu vääntömomentin hydrodynaamisella muuntimella 29 varustettu polttomoottori 20, jolloin muunnin on yhdistetty kardaaniakselilla 22 voimansiirtoon 21. Voimansiirtoon 21 on liitetty tasauspyörästöllä varustettu akselivälitys 30· Akselivälitys 30 on yhdistetty etumaisella kardaaniakselilla 23 etumaiseen kartiopyörävälitykseen 23 ja takimmaisella kardaaniakselilla 24 takimmaiseen kartiopyörävälitykseen 26. Kartiopyörävälitysten 25 ja 26 pystysuorat akselit 35 ja 36 siirtävät polttomoottorin 20 vääntömomentin pystysuorille akseli-välityksille 27 ja 28, jotka on varustettu tasauspyörästöillä.Figure 2 shows the crane drive. An internal combustion engine 20 equipped with a torque hydrodynamic transducer 29 is mounted in the drive machine space 3, whereby the transducer is connected to a transmission 21 by a cardan shaft 22. A shaft transmission 30 with a differential The vertical shafts 35 and 36 of 25 and 26 transmit the torque of the internal combustion engine 20 to the vertical shaft transmissions 27 and 28 provided with differential gears.

Etumainen pystysuora akselivälitys 27 on kääntyvä ja yhdistetty kiinteästi ohjausmekanismin etuhaarukkaan 31 ja etumaiseen hammasrattaaseen 33* Takimmainen, pystysuora akselivälitys 28 on samaten kiertyvä ja yhdistetty kiinteästi ohjausmekanismin takahaarukkaan 32 ja takimmaiseen hammasrattaaseen 34· Etumainen, pystysuora akselivälitys 27 ja etuhaarukka 31 kannattavat etumaisia, vasemmanpuoleisia kulkupyöriä 12, takimmainen, pystysuora akseli-välitys 28 ja takahaarukka 32 kannattavat kulkupyöriä 13. Vasemmanpuoleiset kulkupyörät 12 ja 13 ovat vetopyöriä, oikeanpuoleiset kulkupyörät 14 ja 15 ovat vapaasti pyöriviä. Kaikkia kulkupyöriä jarrutetaan pysähdyttäessä piirustuksissa esittämättömillä jarruilla, esim. paineilmajarruilla.The front vertical shaft transmission 27 is pivotable and fixedly connected to the front fork 31 of the steering mechanism and the front gear 33 * , the rear, vertical axle transmission 28 and the rear fork 32 support the drive wheels 13. The left drive wheels 12 and 13 are traction wheels, the right drive wheels 14 and 15 are freely rotatable. All impellers are braked when stopped with brakes not shown in the drawings, eg compressed air brakes.

Ohjausmekanismin hammasrattaat 33 ja 34 käännetään haluttuun kulkusuuntaan hammaskammioilla 37 ja 38. Nämä on yhdistetty vetotangoilla 39 ja 40 ohjausvaunu 41» jota ohjataan rullilla ohjauksessa 44. Ohjausvaunua 41 liikutetaan ohjaustehostuksen hydraulisilla sylintereillä 42 ja 43. Vastaavaa mekanismia ei ole esitetty. Kuviossa 3 esittävät nuolisuunnat 45 ja 46 pystysuorien akselien 35 ja 36 kiertosuuntaa, nuolisuunnat 47 ja 48 havainnollistavat vetotankojen 39 ja 40 vetosuuntaa.The gears 33 and 34 of the steering mechanism are turned in the desired direction by the gear chambers 37 and 38. These are connected by drawbars 39 and 40 to a steering carriage 41 »which is guided by rollers in a steering 44. The steering carriage 41 is moved by steering power hydraulic cylinders 42 and 43. In Fig. 3, the arrow directions 45 and 46 show the direction of rotation of the vertical shafts 35 and 36, the arrow directions 47 and 48 illustrate the direction of pull of the drawbars 39 and 40.

4 .*5 8 4 b 94. * 5 8 4 b 9

Keksinnön mukainen laite toimii seuraavasti:The device according to the invention operates as follows:

Polttomoottori 20 saattaa pystysuorat akselit 35 ja 36 ajon aikana kiertoliikkeeseen esim. nuolisuuntaan 45 ja 46 kuvatun välityksen avulla. Polttomoottorin 20 ja pystysuorien akselien 35 ja 36 väliin kytkettyjä välityksiä vastaava vääntömomentti pyrkii kiertämään pystysuoria akseliväli-tyksiä 27 ja 26 yhdessä etuhaarukan 31, takahaarukan 52 ja kulkupyörien 12 ja 13 kanssa nuolisuuntaan 45 ja 46. Tämän estää kuitenkin ohjausmekanismin esitetty osa, johon kuuluu hammasrattaat 35 ja 34» hammaskammat 37 ja 38, vetotangot 39 ja 40 ja ohjausvaunu 41· Vetotangolla 39 varustettua hammas-kampaa 37 ja vetotangolla 40 varustettua hammaskampaa 38 vedetään hammasrattailla 33 ja 34 tässä tapauksessa nuolisuuntaan 47 ja 48 eli vastakkaiseen suuntaan ja pystysuorilla akseleilla 35 ja 36 olevan vääntömomentin suuruutta vastaava voima ilmenee ohjausvaunun 41 vetotangoissa 39 ja 40 ja hammas-kammoissa 37 ja 38 olevana vetovoimana. Pystysuorien akselien 35 ja 36 kiertyessä päinvastaiseen suuntaan tämä voima ilmenee mainituissa ohjausosissa puristuksena. Ohjausvaunussa 41 nämä voimat aina lakkaavat ja ilmenevät vain hammaskampojen 37 ja 38, vetotankojen 39 ja 40, ohjausvaunun 41 veto- tai puristusrasituksen määrättynä kasvuna, mahdollisesti hammasrattaiden 33 ja 34 ja hammaskampojen 37 ja 38 taivutusrasituksen kasvuna. Näillä voimilla ei kuitenkaan ole mitään vaikutusta sylinterien 42 ja 43 ohjausvoimiin ja siksi ne eivät vaikuta ajosuunnan ohjauksen kulkuun eikä tarkkuuteen.The internal combustion engine 20 rotates the vertical shafts 35 and 36 during travel, e.g. in the direction of the arrow 45 and 46 by means of the transmission described. The torque corresponding to the gears connected between the internal combustion engine 20 and the vertical shafts 35 and 36 tends to rotate the vertical shaft gears 27 and 26 together with the front fork 31, rear fork 52 and drive wheels 12 and 13 in the arrow direction 45 and 46. However, this is prevented by the toothed part 35 and 34 »toothed combs 37 and 38, drawbars 39 and 40 and guide carriage 41 · The toothed comb 37 with the drawbar 39 and the toothed comb 38 with the drawbar 40 are pulled by the gears 33 and 34 in this case in the arrow direction 47 and 48, i.e. in the opposite direction and the vertical shafts 35 and 36. the force corresponding to the magnitude of the torque is manifested as the traction force on the drawbars 39 and 40 and the toothed combs 37 and 38 of the steering carriage 41. As the vertical shafts 35 and 36 rotate in the opposite direction, this force is manifested in said guide parts as a compression. In the steering carriage 41, these forces always cease and manifest only as a certain increase in the tensile or compressive stress of the gears 37 and 38, the drawbars 39 and 40, the steering carriage 41, possibly as an increase in the bending stress of the gears 33 and 34 and the gears 37 and 38. However, these forces have no effect on the steering forces of the cylinders 42 and 43 and therefore do not affect the direction or accuracy of the steering.

Sitä lepotilaa varten, kun nosturi ei kulje ja nosturinkuljettaja tahtoo kääntää pyöriä ohjausmekanismilla kääntääkseen nosturin paikallaan, jolloin pyörien kääntämiseen vaaditaan suurempi voima, on voimansiirrossa 21 olemassa neutraaliasento. Välityksen kaikki osat voimansiirron 21 takana ovat levossa, mitään vääntömomenttia ei välity, joten ohjausmekanismin osissa ei synny mitään rasituksen kasvua. Rasituksen kasvua esiintyy vain nosturin kulkiessa, kun hydraulisten sylinterien 42 ja 43 käyttövoimat ovat olennaisesti vähäisempiä kuin nosturin lepotilan aikana.For the idle state when the crane is not moving and the crane operator wants to turn the wheels with the steering mechanism to turn the crane in place, whereby more force is required to turn the wheels, there is a neutral position in the transmission 21. All parts of the transmission behind the transmission 21 are at rest, no torque is transmitted, so that no increase in stress occurs in the parts of the steering mechanism. The increase in stress occurs only when the crane is running, when the driving forces of the hydraulic cylinders 42 and 43 are substantially less than during the resting position of the crane.