Claims (3)
сильфонными комплектами и объединенными трубопроводом, в две автономные системы компенсации. .Кроме того, с целью сохранени стабильного положени издели , гидросистема вертикал ной разгрузки разделена на полукольцевые секции, А с целью исключени попадани воздуха в системы, вертикальна и горизонтальна гидросистемы разгрузки снабжены сильфонными регул торами давлени и емкостными ресиверами, На фиГо изображен общий вид комбинированной опоры предлагаемого устройства, разрез; на фиг.2 - схема гидросистемы горизонтальной разгрузки с системой компенсации; на фиг.З схема гидросистемы вертикальной разгрузки с системой компенсации, На основании 1 устройства (см.фиг.1) установлены верхние стаканы 2 и нижние стаканы 3 соосно с сильфонными комплектам 4, поддерживающие изделие 5 через фланцы б .с компенсаторами 7, покрытыми эластич ным, материалом, Сильфонные комплекты 4 объединены трубопроводом 8 в замкн тую систему горизонтальной разгрузки , заполненную жидкостью (см.) К фланцам б через т ги 9 креп тс крестовины 10. В. стаканах3 соосно с сильфонными комплектами 4 установ лены мембранные механизмы 11, штоки 12 которых введены в контакт с крестовинами 10 Мембранные мехавизгфа 11 объединены трубопроводом 13 в горизонтальную систему компенсации, заполненную жидкостью (см,фиг.2). На .верхних стаканах 2 шарнирно закреплены рычаги 14 со сферическими подшипникa 5И 15 и роликами 16, кото рле введены в контакт с изделием 5 через компенсаторы 17, сухари 18 и опорные кольца 19, установленные в разгрузочных отверсти х 20 издели 5. В корпусах нижних стаканов 3 установлены малые сильфонные комплекты 21 и соосные им мебранные мех низмы 22. Малые сильфонные комплект 21 объединены трубопроводом 23 в замкнутую гидросистему вертикальчой разгрузки, заполненную жидкостью {см. фиг.З), а мембранные механизмы 22 объединены трубопроводом 24 в .вертикальную систему компенсации, з полненную жидкостью (см.фиг.З). Што ки 25 мембранных механизмов 22 введены в контакт с рычагами 14 и чере компенсаторы малыми сильфонными комплектами 21. Сильфонные комплекты горизонталь ной системы разгрузки и установленные соосно с ними опорные элементы вертикальной системы разгрузки с эл ментами систем компенсации совместно образуют рычажно-гидравлические комбинированные опоры устройства. В гидросистемы горизонтальной разгрузки -и компенсации (смофиг.2) вход т запорные вентили 27 и 28, сильфонные регул торы 29 давлени и емкостные ресиверы 30. С помощью вентилей 27 и 28 гидросистемы могут быть разъединены на требуемое количество секций, при этом возможна иммитаци перестановки издели 5 относительно корпуса 1 на угол 180®. В гидросистемы вертикальной разгруз .ки и компенсации вход т сильфонные регул торы 31 давлени и запорный вентиль 32, раздел ющий систему вертикальной разгрузки на две полукольцевые секции А и в. Така разбивка системы позвол ет сохранить стабильное положение издели при передаче на него вращени от шпиндел станка через рычажно-гидравлические комбинированные опоры устройства, так как при передаче вращени в одну сторону работают все. рычаги 14 комбинированных опор одной замкнутой полукольцевой секции (например А), при реверсе - все рычаги 14 другой (например Б) (см.фиг.3). Устройство дл равномерной разхрузки нежесткого издели крепитс на планшайбе станка, соединенной с приводом наклона (на чертеже не показано ) . Работу устройства можно разбить на два последовательно повтор ющихс этапа; Г этап - обработка издели в устройстве; и этап - оптический контроль издели . Предварительно проводитс подготовка устройства к работе и установ.ка на него издели . При.этом гидросистема вертикальной разгрузки, горизонтальна и вертикальна системы компенсации заполн ютс жидкостью одновременно с гидросистемой горизонтальной разгрузки, причем вентили 27, 28 и 32 (см.фиг.2 и 3) открыты. Все системьт соединены с атмосферой.. Изделие 5 устанавливаетс на фланцы б с компенсаторами 7 комбинированных опор. Под действием веса издели . сильфонные комплекты 4 горизонтальной системы разгрузки сжимаютс , избыточна жидкость поступает в емкостные ресиверы 30 (см.Фиг.2), и изделие опускаетс на жесткие опорные площадки. Из емкостных ресиверов 30 с помощью сильфонных регул торов 29 давлени (см.фиг.2)- в сильфонные комплекты 4 горизонтальной системы разгрузки нагнетаетс жидкость до тех пор, пока изделие не подниметс с жестких опорных площадок так, что сильфонные комплекты займут положение, соответствующее номинальной длине сильфонов в недеформированном состо нии . При этом вес издели 5 воспринимаетс равномерно расположенньлми на основании 1 устройства сильфонньл м комплектами 4 комбинированных опор. Малые сильфонные комплекты 21 верти .кальной системы разгрузки с помощью регул торов 31 давлени (см.фиг.З) устанавливаютс в рабочее положение, соответствующее номинальной длине сильфонов в недеформированном состо нии. После этого производитс разбивка гидросистем на секции, Перекры тием вентилей 27 и 28 горизонтальные системы разгрузки и компенсации разбиваютс на три секции. Вертикальна система разгрузки перекрытием венти л 32 разбиваетс на две полукольцевые секции А и Б. После проведени подготовительных операций начинаетс обработка издели 5 в устройстве. При этом рычаги 14 с роликами 16 системы вертикальной разгрузки играют роль поводка дл передачи крут щего момента от шпинде л станка на изделие 5. Дл обеспечени равномерной передачи усилий по всему объему издели рычаги 14 ус танавливаютс так, что все ролики 16 одновременно контактируют с изделием 5 через компенсаторы 17, сухари 18 и опорные кольца 19. После завершени этапа обработки проводитс оптический контроль обработанной поверхности издели 5, дл этого производ т наклон издели на определенный угол к горизонту, при этом происходит автоматическое перераспределение нагрузок, воспринимаемых гидросистемами горизонтальной и вертикальной разгрузок, что фиксир етс изменением давлений в гидросистемах . Часть веса издели начинает восприниматьс роликами 16 и через рычаги 14 и компенсаторы 26 передает с на малые сильфонные комплекты 21 гидросистемы вертикальной разгрузки. Давление в системе вертикальной разгрузки увеличиваетс . Составл юща веса, воспринимаема сильфонными ком плектами 4 горизонтальной системы разгрузки, начинает уменьшатьс , дав ление в системе горизонтальной разгрузки начинает падать. При наклоне над каждой из комбини рованных опор устройства в трубопроводах 8 и 23 систем горизонтальной и вертикальной разгрузки по вл готс столбы жидкости разной вьзсоты, созда ющие разные избыточные давлени в каждом из сильфонных комплектов комбинированных опор. Эти избыточные давлени передаютс , с одной стороны в системе горизонтальной разгрузки в виде усилий от сильфонных кс плектов 4 на фланцы 6 и через т ги 9 и крестовины 10- на штоки 12 мембранных механизмов 11, с другой стороны, в системе вертикальной разгрузки в виде усилий от малых сильфонных комплектов 21через компенсаторы 26 и рычаги 14на штоки 25 мембранных механизмов 22 С противоположной стороны на штоки 12 и 25 мембранных механизмов 11 и 22действуют равные по величине и противоположные по направлению усили , вызванные разными избыточными давлени ми , создаваемыми такими же разными по высоте столбами жидкости в трубопроводах 13 и 24 над каждым мeмбpaнны t механизмом в системах компенсации. Таким образом происходит уравновешивание избыточных давлений всех столбов жидкости, по вл ющихс при наклоне устройства с изделие.м 5 и вли ющих на равномерность разгрузки. В результате работы систем компенсации все комбинированные .опоры оказываютс в одинаковых рабочих услови х. Возможный при наклоне издели 5 крут щий момент от смещени действительного центра т жести издели воспринимает одна из полукольцевых секций вертикальной системы разгрузки {А или Б), Возникающее смещение издели устран етс за счет дополнительной подачи жидкости в систему с помощью одного из сильфонных регул торов 31 „ После установки устройства с изделием под нeoбxoдимыrvi углом к горизонту производитс оптический контроль обработанной поверхности. Предложенное устройство дл разгрузки нежесткого издели позволит обрабатывать рабочую поверхность крупногабаритного зеркала телескопа и проводить оперативный оптический контроль зеркала без применени дополнительных приспособлений, что позволит избежать деформации рабочей поверхности обрабатываемого и контролируемого издели , увеличит достоверность оптического контрол , в 5 раз снизит трудоемкость операций по наклону зеркала, значительно увеличит безопасность работ, расширит технологические возможности устройства и в 3 раза снизит эксплуатационную трудоемкость обслуживани . Формула изобретени 1. Устройство дл равномерной разгрузки нежесткого издели по авт.св, pf 254359, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей устройства за счет обеспечени возможности установки издели под углом к горизонту в равномерно разгру енном состо нии дл проведени оптического контрол , устройствр снабжено установленными на основании опорными элементами вертикальной системы разгрузки , выполненными в виде попарно соединенных стаканов, на верхних из которых шарнирно закреплены рычаги с роликами, установленные с возможностью взаимодействи с изделием посредством опорных колец а в нижних стаканах размещены дополнительно введенные в устройство сильфонныеbellows sets and piping combined into two autonomous compensation systems. In addition, in order to maintain a stable position of the product, the vertical discharge hydraulic system is divided into half-ring sections, and in order to prevent air from entering the systems, the vertical and horizontal hydraulic discharge systems are equipped with bellows pressure regulators and capacitive receivers. the proposed device, the cut; figure 2 - diagram of the hydraulic horizontal discharge with a compensation system; on fig.Z scheme of the vertical discharge hydraulic system with a compensation system, On the basis of 1 device (see Fig. 1), the upper glasses 2 and lower glasses 3 are installed coaxially with the bellows sets 4, supporting the product 5 through flanges b. with compensators 7, covered with elastic Bellows sets 4 are connected by pipeline 8 to a closed horizontal discharge system filled with liquid (see). Flanges 6 are fitted with crosses 10 through bars 9 and V. cups 3 coaxially with bellows sets 4 are installed membrane mechanisms 11, pcs ki 12 are brought into contact with the crosspieces 10 Membrane 11 mehavizgfa combined conduit 13 into the horizontal compensation system, filled with liquid (see Figure 2). On the top glasses 2, the arms 14 are hinged with spherical bearings 5 and 15 and rollers 16, which are brought into contact with product 5 through compensators 17, crackers 18 and support rings 19 installed in the discharge openings 20 of product 5. In the bottom glasses housings 3, small bellows sets 21 and furniture mechanisms coaxial with them 22 are installed. Small bellows sets 21 are connected by a pipeline 23 into a closed hydraulic system with vertical unloading filled with liquid {see FIG. 3), and the membrane mechanisms 22 are integrated by a pipeline 24 into the vertical compensation system filled with liquid (see FIG. 3). The rods 25 of the membrane mechanisms 22 are brought into contact with the levers 14 and over the compensators with small bellows sets 21. The bellows sets of the horizontal unloading system and the supporting elements of the vertical unloading system installed coaxially with the elements of the compensation systems together form the lever-hydraulic combined support of the device. The horizontal unloading and compensation hydraulic systems (fig. 2) include shut-off valves 27 and 28, pressure regulators 29, and capacitive receivers 30. Using the hydraulic valves 27 and 28 can be separated into the required number of sections, with the possibility of imitation of a permutation product 5 relative to body 1 at an angle of 180®. The hydraulic systems for vertical unloading and compensation include bellows pressure regulators 31 and a shut-off valve 32 dividing the vertical unloading system into two half-ring sections A and B. Such a breakdown of the system makes it possible to maintain a stable position of the product when the rotation is transmitted to it from the machine spindles through the lever-hydraulic combination supports of the device, since all of them work during the transfer of rotation to one side. the levers of 14 combined supports of one closed semi-circular section (for example, A), with the reverse - all the levers 14 are different (for example, B) (see Fig. 3). A device for evenly unloading a non-rigid product is mounted on the chuck of the machine connected to the tilt drive (not shown). The operation of the device can be divided into two successively repeated steps; G stage - processing the product in the device; and stage - optical inspection of the product. Preliminary preparation of the device for operation and installation of the product on it is carried out. In this case, the vertical discharge hydraulic system, the horizontal and vertical compensation systems are filled with liquid simultaneously with the horizontal discharge hydraulic system, with the valves 27, 28 and 32 (see Figures 2 and 3) open. All systems are connected to the atmosphere. Article 5 is mounted on flanges 6 with compensators 7 combined supports. Under the weight of the product. The bellows sets 4 of the horizontal discharge system are compressed, the excess liquid enters the capacitive receivers 30 (see FIG. 2), and the product is lowered onto the rigid support platforms. From the capacitive receivers 30 by means of the bellows pressure regulators 29 (see Fig. 2), fluid is pumped into the bellows 4 sets of the horizontal discharge system until the product rises from the rigid support sites so that the bellows sets to the position corresponding to the nominal the length of the bellows in the undeformed state. In this case, the weight of the product 5 is perceived evenly located on the base 1 of the device by the bellows sets of 4 combined supports. The small bellows sets 21 of the vertical unloading system are adjusted to the working position corresponding to the nominal length of the bellows in the undeformed state using pressure regulators 31 (see Fig. 3). Thereafter, the hydraulic systems are divided into sections. The overload valves and 27 and 28 horizontal discharge systems and compensations are divided into three sections. The vertical unloading system by the overlap of the valve 32 is divided into two half-ring sections A and B. After the preparatory operations are completed, the processing of the product 5 in the device begins. In this case, the arms 14 with the rollers 16 of the vertical unloading system play the role of a driver for transmitting torque from the machine spindle to the product 5. To ensure uniform transfer of forces throughout the product, the arms 14 are set so that all the rollers 16 are simultaneously in contact with the product 5 through compensators 17, crackers 18 and support rings 19. After the processing stage is completed, optical inspection of the treated surface of the product 5 is carried out, to do this, the product is tilted at a certain angle to the horizon, and a automatic redistribution of loads perceived by horizontal and vertical unloading hydraulic systems, which is fixed by pressure changes in hydraulic systems. A part of the weight of the product begins to be perceived by the rollers 16 and through the levers 14 and the compensators 26 transmits to the small bellows sets 21 of the vertical discharge hydraulic systems. The pressure in the vertical unloading system increases. The component, which is perceived by the bellows assemblies 4 of the horizontal unloading system, begins to decrease, the pressure in the horizontal unloading system begins to fall. When tilted over each of the combined supports of the device in pipelines 8 and 23 of horizontal and vertical unloading systems, liquid columns of different elevations appear in the pipeline, creating different excessive pressures in each of the bellows sets of combined supports. These overpressures are transmitted, on the one hand, in the system of horizontal unloading in the form of forces from bellows assemblies 4 to the flanges 6 and through rods 9 and crosses 10 to the rods of 12 membrane mechanisms 11, on the other hand, in the system of vertical unloading in the form of forces from small bellows sets 21 through the compensators 26 and the levers 14 on the rods 25 of the membrane mechanisms 22 On the opposite side to the rods 12 and 25 of the membrane mechanisms 11 and 22 act equal in magnitude and opposite in direction of the forces caused by different excess pressure and created by the same different height of the liquid columns in the pipelines 13 and 24 above each membrane by the mechanism in the compensation systems. In this way, the overpressures of all the liquid columns appearing when the device is tilted with the product 5 are balanced. They affect the uniformity of the discharge. As a result of the operation of the compensation systems, all the combined supports are provided with the same operating conditions. When tilting the product 5, the torque from the displacement of the actual center of the product's weight is perceived by one of the semiring sections of the vertical unloading system (A or B). The resulting displacement of the product is eliminated by the additional supply of fluid to the system using one of the bellows controls 31 After the device is installed with the product at an angular horizon, the optical control of the treated surface is performed. The proposed device for unloading a non-rigid product will allow processing the working surface of a large-size telescope mirror and conducting operational optical monitoring of the mirror without the use of additional devices, thus avoiding deformation of the working surface of the processed and controlled product, will increase the accuracy of the optical control, 5 times reduce the complexity of operations to tilt the mirror, significantly increase the safety of work, expand the technological capabilities of the device and 3 times and will reduce the operational complexity of the service. Claim 1. A device for uniformly unloading a non-rigid product according to the author, pf 254359, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the device by allowing the product to be installed at an angle to the horizon in a uniformly unloaded state for optical control, the device is equipped with support elements of a vertical unloading system installed on the base, made in the form of pairwise connected glasses, on the upper of which the arms with rollers are hinged; installed with the ability to interact with the product through the support rings and in the lower glasses are placed additionally inserted into the device bellows
комплекты вертикальной системь разгрузки , заполненные жидкостью, соединенные в замкнутую систему и установленные с возможнсютью контакта с рычагами, при этом устройство снабжено закрегшенньаш на фланцах крестовинами и расположенны в в нижних стаканах мембранными механизмами , св за ншли с соответствующими сильфонными комплектами и объединенными трубопроводе в две автономные системы компенсации.sets of vertical discharge systems filled with liquid, connected in a closed system and installed with the possibility of contact with levers, while the device is equipped with crosses on the flanges and located in the lower glasses with membrane mechanisms connected with the corresponding bellows sets and the combined pipe into two autonomous compensation systems.
2.Устройство по п.1, отличают е е с тем,что, с целью сохранени стабильного положени издели , гидросистема вертикальной разгрузки разделена на полукольцевые секции.2. The device according to claim 1, is distinguished from the fact that, in order to maintain a stable position of the product, the vertical discharge hydraulic system is divided into half-ring sections.
3.Устройство по п.1, отличают е е с тем, что, с целью исключени попадани воздуха в системы при регулировках положени издели , они снабжены сильфонными регул торами давлени и емкостными ресиверами.3. The device according to claim 1, is distinguished by the fact that, in order to prevent air from entering the systems when adjusting the position of the product, they are provided with bellows pressure regulators and capacitive receivers.
10ten