SU631374A2 - Корректирующий задатчик скорости тормозимого колеса транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам регулировани  тормозного усили  в зависимости от дорожных условий и может быть использов.пно дл  предотвращени  чрезмерного проскальзывани  колес, в основном в составе электронных автоматических антиблокировочных систем.

Известен корректируемый задатчик скорости тормозимого колеса транспортного средства по основному авт. св. № 553142, содержащий блок пам ти, инфор.мационный вход которого соединен с датчиком скорости колеса, а управл ющий вход через детектор максимума - с фор.мирователем сигнала ускорени  1.

Известный задатчик скорости корректирует величину заданной скорости при растормаживании колеса в моменты возникновени  максимумов ускорени , что обеспечивает адаптацию к мен ющимс  услови м сцеплени  колеса с дорогой, так как именно в указанные моменты значени  скорости вращени  колеса оптимальны дл  данного сцеплени .

Недостаток описанного задатчика скорости состоит в том, что из-за неизбежных погрещностей физической реализации задатчика в формирователе сигнала ускорени  колеса возникает запаздывание и, как следствие этого, в блоке пам ти фиксируютс  значени  скорости колеса, отличающиес  от оптимальных. Причем указанна  погрещность при достаточно высокой частоте работы антиблокировочной системы может достичь значительной величины.

Цель изобретени  - зювыщение точности задатчика.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в юрректируемом задатчике скорости тормози .мого колеса транспортного средства между датчиком скорости колеса и информационным входом блока пам ти включен блок задержки.

Благодар  этому на входе блока пам ти

5 формируетс  сигнал скорости, оптимальные значени  которого соответствуют моментам возникновени  сигнала коррекции на управл ющем входе блока пам ти.

На фиг. 1 показана блок-схема корректируемого задатчика скорости колеса; на фиг. 2 приведены временные графики, по сн ющие работу задатчика.

Claims (1)

1. Задатчик содержит блок пам ти 1, выход которого  вл етс  выходом задатчика. датчик 2 скорости колеса, подключенный к нему формирователь сигнала ускорени  3, детектор максимума 4, включенный между формирователем 3 и управл ющим входом блока пам ти 1, информационный вход которого через блок задержки 5 подключен к датчику 2 скорости колеса. Задатчик работает следующим образом. В момент начала торможени  на выходе блока пам ти 1 формируетс  сигнал, пропорциональный некоторому значению заданной скорости (УЗОЛ. ), заведомо меньщей оптимальной (Von-n.). Холесо тормозитс  до заданной скорости, а затем эта скорость поддерживаетс  с помощью системы автоматического управлени  торможением, работающей по скорости колеса путем соответствующей модул ции тормозного давлени . При этом относительно заданного значени  устанавливаютс  автоколебани , амплитуда и частота которых завис т от динамических свойств системы. Под воздействием импульса (U), сформированного детектором максимума сигнада 4 и приложенного к управл ющему входу блока пам ти I, происходит запоминание сигнала, соответствующего значению скорости колеса, поступающего С выхода блока задержки 5 (Уи ) Система автоматического управлени  торможением отрабатывает это новое значение. Во врем  следующего колебательного цикла вновь происходит коррекци  заданного значени  скорости путем записи в блок пам ти 1 нового , меньшего значени  скорости, соответствующего моменту максимума сигнала ускорени . При этом из-за запаздываний, вносимых реальными формировател ми сигнала ускорени  3 и детектором максимума сигнала 4, корректирующий сигнал, поступающий на управл ющий вход блока пам ти 1, возникает в моменты, когда скорость колеса (V.-) уже не соответствует оптимальному значению (см. фиг. 2, где Va - скорость транспортного средства). Сигнал, поступающий на информационный вход блока пам ти 1, также запаздывает по сравнению с исходным сигналом, имеющимс  на выходе датчика 2 скорости колеса (Ук), вследствие введени  блока задержки 5. Параметры блока задержки 5 выбираютс  в зависимости, от запаздывани , вносимого реальное цепочкой, состо щей из формировател  сигнала ускорени  3 и детектора максимума 4. Благодар  этому значени  скорости, фиксируемые блоком пам ти 1, точнее соответствуют оптимальным значени м. Таким образом, путем введени  запаздывани  сигнала скорости с помощью блока задержки удаетс  повысить точность соответстви  значений скорости, формируемых датчиком, оптимальным значени м скорости, определ ющим максимум сцеплени  колеса с дорогой. Формула изобретени  Корректируемый задатчик скорости тормозимого колеса транспортного средства по авт. св. № 553142, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности, между датчиком скорости колеса и информационным входом блока пам ти включен блок задержки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 553142, кл. В 60 Т 8/08, 1975.