SU1172778A1 - Способ управлени торможением колеса транспортного средства - Google Patents

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, заключающийс  в том, что измер ют действительную угловую скорость колеса, величину которой преобразуют в сигнал действительной скорости, формируют сигнал эталонной скорости, модулируют тормозной МО- I мент в зависимости от неличины указанных сигналов и при- определенных услови х корректируют сигнал зталонной скорости, устанавлива  его величину равной заданной части величины сигнала действительной угловой скорости, отличающийс  тем, что, с целью повьгошни  эффективности торможени , дополнительно определ ют знак действительного углового ускорени  колеса, и коррекцию сигнала эталонной скорости производ т при казвдом изменении знака ускорени  с положительного на отрицательный .

Description

Иаобретенне относитс  к транспортной технике и может быть исполь зовано в автомобил х и других транс портных средствах с пнепматическим или гидравлическим приводом тормозов . Цель изобретени  - повышение эффективности торможени . На фиг. 1 приведена функциональна  блок-схама системы управлени , реализующей предложенный способ; на фиг. 2 (а,б,в) - графики, иллюст рирующие осуществление, способа. Система (фиг.1) содержит датчик 1 скорости-вращени  колеса 2,которьт измер ет действительную угловую скорость вращени  колеса 2 и преобр зует ее величину в сигнал оо действительной скорости, детектор 3 знак действительного углового ускорени  СО колеса, блок пам ти 4, датчик 5 перемещени  органа управлени  или приложенного к нему усили , блок 6 формировани  и коррекции сигнала эталонной скорости, который св зан с датчиком 1, детектором 3, блоком пам ти А, датчиком 5 и формирует сигнал Oi, эталонной скорости, измер емый по времени и корректируемый при определенных услови х, блок сравнени  7, входы которого подключ ны к датчику 1 и выходу блока 6, блок 8 управлени  модул тором тормо ного момента, измен ющий тормозной момент в зависимости от знака сигна ла на выходе блока сравнени  7. Способ осуществл ют следующим об разом. При необходимости торможени  водитель перемещает орган управлени  тормозами, например тормозную педал так, что на колесо, начина  с момен времени t- (фиг, 2в), действует тор мозной момент, увеличивающийс  от нул  до величины М . Дл  управлени процессом торможени  колеса непрерывно измер ют скорость со вращени  колеса (фиг. 2а), величину которой преобразуют в сигнал действительной скорости, формируют сигнал Оо эталонной скорости, величину которой до момента tg начала торможени  уст навливают равной заданной части сиг нала оз,дпредпочтительно (0,8-0,9)Сл5 После начала торможени  величину сигплла со, пл;1)И1о уменьшают с течением времени в зависимости от параметров процесса торможени , например от положени  тормозной педали от приложенного к ней усили , сравнивают OJ и cJg   когда величина Ыц в момент времени t становитс  раиной СО, , модулируют тормозной момент , уменьша  его величину по кривой ы, MT (. 2п) . Иэ.-за инерционности элементов контура управлени  углова  скорость СО к после момента t(некоторое врем  продолжает уменьшатьс , а затем увеличиваетс . Когда в момент времени t величина 00 снова становитс  равной CJ 5, тормозной момент модулируют, увеличива  его величину. При дальнейшем торможении эти операции повтор ют, т.е. начинают уменьшать тормозной момент, когда о)| становитс  меньше Ы , и начинают увеличивать тормозной момент, когда WK становитс  больше со,. Как было указано выше, после начала торможени  в момент t величину сигнала СО эталонной скорости, котора  первоначально составл ет (0,80 ,9) , плавно уменьшают в зависимости от входных параметров процесса торможени . При этом интенсивность уменьшени  величины сигнала со устанавливают исход  из средних условий торможени  на сухой дороге с высоким коэффициентом сцеплени . Из-за того, что сцепление колеса с дорогой в реальных услови х может отличатьс  от идеального, возникает необходимость привадени  величины сигналаcj к peaльны § услови м. В предлагаемом способе дл  приведени  величины сигнала М к реальHbiM услови м дополнительно опреде ют знак действительного углового ускорени  0) колеса без измерени  его величины (фиг. 2б) и при изменении знака со к с положительного на отрицательный (в момент времени t) корректируют сигнал Ы, , устанавлива  его величину равной заданной части величины сигнала действительной скорости (Уу,. После каждой коррекции величину сигнала СОд плавно уменьшают с течением времени до следующего момента коррекции в зависимости по меньшей мере от одного параметра процесса торможени .

.о)кв

to «1

.t

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ТОРМОЖЕНИЯ КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, заключающийся в том, что измеряют действительную угловую скорость колеса, величину которой преобразуют в сигнал действительной скорости, формируют сигнал эталонной скорости, модулируют тормозной мо- ! мент в зависимости от величины указанных сигналов и при- определенных условиях корректируют сигнал эталонной скорости, устанавливая его величину равной заданной части величины сигнала действительной угловой скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности торможения, дополнительно определяют знак действительного углового ускорения колеса, и коррекцию сигнала эталонной скорости производят при каждом изменении знака ускорения с положительного на отрицательный.

   (Л с <Put:t

   И72778

   I