Claims (2)
Изобретение относитс к области мелицины; в частности к протезированию и протезостр.оению. Известен стенд дл : испытани механизмов протезов верхних конечносте содержащий основание, электропривод, механизмы воздействи и элементы креп лени протезов.fl.Однако такой стен может воспроизводить только циклические движени в пр мом и обратном направлени х, причем только с одной заданной амплитудой, что не соответс Вует реальньом- услови м эксплуатации. Цель изобретени - приближение ус ловий испытани механизмов к услови м эксплуатации протеза, а также увели-чение числа испытываемых функций. Дл этого в стенде установлен механизм управлени .в виде генератора случайных чисел, электрически св зан ного с ним электромагнита с толкатет лем, имеющим сквозной паз, и датчика реверса, а механизм воздействи выполнен в виде блока с кулачковым диском, неподвижно закрепленного на валу электропривода, и двуплечего ры чага, одно плечо которого имеет ролик и соединено с блоком при помощи троса, а другое кинематически св зано с толкателем. При этом датчик ре ,верса выполнен в виде шарика, установленного в пазу толкател , и микропереключател с плоской пружиной, установленного в цепи питани электропривода . На чертеже изображена схема стенда дл испытани механизмов протезов верхних конечностей. Стенд содержит основание 1, электропривод 2 с редуктором 3, на выходном валу которого установлен механизм воздействи , выполненный в виде блока 4 с кулачковым диском 5. На основании 1 закреплен также электромагнит б, корь 7, которого снабжен пружиной 8 и шарнирно соединен с толкателем 9. При незапитанном состо нии электромагнита толкатель 9 поджат пружиной к двуплечему рычагу 10, который упираетс В упор 11. При этом правым плечом рычага 10 нажата кнопка микропереключател 12, установленного в цепи пуска электродвигател . Толкатель 9 установлен в плоскости кулачкового диска 5 и имеет сквозной паз 13, в котором установлен шарик 14, выполн ющий функцию датчика ревера . В ллоскости диска устаноълен таке микропереключатель 15, наход щий в электрической цепи реверса электропривода . Кнопка микропереключател |15 закрыта упругой пластиной 16. Трос 17 испытываемого локтевого механизма протеза огибает ролик 18 двуплечего рычага 19 механизма воздействи и закреплен на блоке 4. Рычаг ме ханизма воздействи подпружинен пружиной 20. Электрическа цепь питани электро магнита 6 коммутирована с генератором 21 случайных чисел, В конечных положени х исполнительного органа протеза, например гильзы предплечь 22 с кистью, установлены концевые микропереключатели 23 и 24 реверса электропривода. Стенд работает следующим образом. Генератор 21 случайных чисел, вл сь задающим элементом, вырабатывает команды на сн тие и подачу питани электромагниту 6. В случае, если генератор 21 случайных чисел вырабатывает сигнал на сн тие питани с электромагнита 6, его корь 7 под действием пружины 8 поджимает шарнирно св занный о ним толкатель 9 к правому плечу рычага 1 Последний, нажима на кнопку микропереключател 12, замыкает цепь, в которую включен электропривод 2, При этом электропривод 2 врашает блок 4, на который наматываетс трос 17, и испытательный орган протезагильза предплечь 22 с кистью вращаетс в локтевом шарнире (происходит сгибание в локте) . Сгибание осуществл етс до тех пор, пока предплечье 22 с кистью не нажмет на кнопку микр переключател 23. Вал электропривода 2 вращаетс в обратном направлении, при этом происходит разгибание пре,цплечь 22 с кистьюв локтевом шарнире . Указанное движение происходит до момента нажати предплечьем 22 с кистью кнопки микропереключател 24, после чего вал электропривода вращае с в обратном направлении, и предплечье 22 с кистью начинает сгибатьс в локтевом шарнире и т.д. Микропереключатели 23 и 24 автома тически переключают, таким образом, направление вращени электропривода в конечных положени х исполнительного органа (предплечь с кистью 22) протеза. В процессе этого движени в какой-то момент времени генератор 21 случайных чисел вырабатывает сигнал на подачу питани электромагниту 6. Якорь 7 электромагнита 6 вт гиваетс перемеша за собой толкатель 9. Пружина 20, воздейству на рычаг 19 механизма воздействи , фиксирует предплечье 22 с кистью под произвольным углом сгибани - разгибани и одновременно разворачивает рычаг 10, коорый , в свою очередь, отпускает нопку микропереключател 12. При этом роисходит остановка электропривода 2. Одновременно, в процессе перемещеи , толкатель.9 может оказатьс либо feo впадине, либо на вершине профил кулачкового диска 5. Это зависит от того, в каком положении кулачковый диск 5 находилс в момент остановки электропривода. В случае контакта с вершиной профил кулачкового диска 5 шарик датчика реверса, перемеща сь в сквозном пазу 13 толкател 9, нажима-ет через упругую пластину 16i на кнопку микропереключател 15. При этом в электрической схеме формируетс ко1манда на реверс электроприводу 2.Если; шарик контактирует с. впадиной профил кулачкового диска 5, то команда реверса электропривода 2 не формируетс . При выработке генератором 21 случайных сигналов на сн тие питани с электромагнита 6 цикл повтор етс . Применение стенда позвол ет испытывать не толькр несущую часть протеза, но также и взаимодействие других механизмов протеза, например механизмов воздействи или управлени , без разборки протеза.При этом можно задавать различные законы распределени случайных факторов воздействи на механизмы протеза со стороны инвалида, т.е. таких факторов. Как изменение направлени (реверс), амплитуды движени , пуск и остановка. Тем самым услови испытани максимально приближаютс к реальным услови м эксплуатации. Формула изобретени 1.Стенд дл испытани механизмов протезов верхних конечностей, содержащий основание, электропривод, механизм воздействи и элементы креплени протезов, отличающийс тем, что, с целью приближени уело- , ВИЙ испытани механизмов к услови м эксплуатации протеза, а также увеличени числа испытываемых функций, в стенде установлен механизм управлени в виде генератора случайных чисел , электрически св занного с ним электромагнита с толкателем, имеющим сквозной паз, и датчика реверса, а механизм воздействи выполнен в виде блока с кулачковым диском, неподвижно закрепленного на валу электропривода , и двуплечего рычага, одно плечо которого имеет ролик и соединено с блоком при помощи троса, а другое кинематически св зано с толкателем. This invention relates to the field of melicins; in particular to prosthetics and prosthetic. There is a well-known stand for: testing the mechanisms of upper limb prostheses containing the base, electric drive, mechanisms of action and fixing elements of prostheses.fl. However, such walls can reproduce only cyclic movements in the forward and reverse directions, and only with one given amplitude, which does not correspond to Vuet real-conditions of operation. The purpose of the invention is to approximate the conditions for testing mechanisms to the conditions of operation of the prosthesis, as well as to increase the number of test functions. For this, a control mechanism is installed in the stand. In the form of a random number generator, an electromagnet electrically connected with it with a push rod having a through groove and a reverse sensor, and the action mechanism is made in the form of a block with a cam disk fixedly mounted on the shaft of the electric drive and two shoulders of the chaga, one shoulder of which has a roller and is connected to the block by means of a cable, and the other is kinematically connected with the pusher. At the same time, the sensor re, versa is made in the form of a ball mounted in the slot of the pusher, and a microswitch with a flat spring installed in the supply circuit of the electric drive. The drawing shows a diagram of a test bench for testing the mechanisms of upper limb prostheses. The stand contains a base 1, an electric actuator 2 with a gearbox 3, on the output shaft of which an impact mechanism is installed, made in the form of a block 4 with a cam disc 5. On the base 1, an electromagnet b is also fixed, measles 7, which is equipped with a spring 8 and is pivotally connected to the pusher 9 In the non-powered state of the electromagnet, the pusher 9 is spring-loaded to the two-armed lever 10, which rests on the support 11. In this case, the right-hand lever 10 lever pressed the microswitch 12 button installed in the motor start circuit. The pusher 9 is installed in the plane of the cam disc 5 and has a through groove 13 in which a ball 14 is installed, which serves as a sensor for reverb. A microswitch 15, located in the electric circuit of the reverse of the electric drive, is installed in the disk surface of the disk. The microswitch button | 15 is closed by an elastic plate 16. The cable 17 of the tested elbow mechanism of the prosthesis bends around the roller 18 of the double-arm lever 19 of the mechanism of action and is fixed on the block 4. The lever of the mechanism is spring-loaded 20. The electric supply circuit of the electromagnet 6 is switched to a random number generator 21, In the final positions of the executive body of the prosthesis, such as the forearm sleeve 22 with a brush, end microswitches 23 and 24 of the actuator are installed. The stand works as follows. The random number generator 21 generates commands for removing and energizing the electromagnet 6 as a driver. In case the random number generator 21 generates a signal for removing power from the electromagnet 6, its measles 7 under the action of the spring 8 presses the hinged link about them, the pusher 9 to the right arm of the lever 1 Last, pressing the button of the microswitch 12, closes the circuit in which the actuator 2 is connected, At the same time the actuator 2 raises block 4, onto which the cable 17 is wound, and the test body of the prostheses ech brush 22 is rotated in the elbow joint (elbow flexion occurs). The bending is carried out until the forearm 22 with a brush presses the button of the mic switch 23. The shaft of the electric drive 2 rotates in the opposite direction, and the pre, curle 22 with the elbow joint is bent. This movement occurs until the forearm 22 presses with the brush of the microswitch button 24, after which the shaft of the electric drive rotates in the opposite direction, and the forearm 22 with the brush begins to bend at the elbow joint, etc. The microswitches 23 and 24 thus automatically switch the direction of rotation of the actuator in the final positions of the actuator (forearm with brush 22) of the prosthesis. In the course of this movement, at some point in time, the random number generator 21 generates a signal to energize the electromagnet 6. The armature 7 of the electromagnet 6 is retracted by moving the pusher 9 along itself. The spring 20, acts on the lever 19 of the mechanism, fixes the forearm 22 with the brush under an arbitrary angle of flexion - extension and at the same time expands the lever 10, coordinating, in turn, releases the button of the microswitch 12. At the same time, the drive of the electric actuator 2 stops. At the same time, in the process of displacement, the pusher.9 may be ok zats feo or depression, or on top of the profile of the cam plate 5. It depends on the position in which the cam disk 5 nahodils at the time of stopping the drive. In case of contact with the top of the cam disc profile 5, the ball of the reverse sensor, moving in the through groove 13 of the pusher 9, pushes the button of the microswitch 15 through the elastic plate 16i. In this case, a circuit is formed in the electric circuit to reverse the actuator 2. If; the ball is in contact with. the cavity of the cam disc 5, then the command of the reverse drive 2 is not formed. When the generator 21 produces random signals for powering down the electromagnet 6, the cycle is repeated. The use of the stand allows testing not only the carrier part of the prosthesis, but also the interaction of other prosthetic mechanisms, such as mechanisms of influence or control, without disassembling the prosthesis. In this case, various laws of the distribution of random factors affecting the mechanisms of the prosthesis on the part of the disabled person, i.e. such factors. As a change of direction (reverse), the amplitude of movement, start and stop. Thus, the test conditions are as close as possible to the actual operating conditions. Claim 1. A test stand for testing the prosthetic mechanisms of the upper extremities, comprising a base, an electric drive, an impact mechanism and prosthetic attachment elements, characterized in that, in order to bring the UIV testing mechanisms to the operating conditions of the prosthesis, as well as to increase the number of functions to be tested , in the stand there is a control mechanism in the form of a random number generator, an electromagnet connected with it with a pusher having a through groove, and a reverse sensor, and the action mechanism is made in e block cam disk fixedly mounted on the drive shaft, and a two-armed lever, one arm of which has a roller and is connected with the block by a cable and another kinematically associated with a pusher.
2.Стенд дл испытаний механизмов протезов верхних конечностей по п. 1, отлйчаюшийс тем, что датчик реверса выполнен в виде шариka , установленного в пазу толкател и микропереключател с плоской пружигой/ установленного в цепи питани электропривода.2. A stand for testing the prosthetic mechanisms of the upper extremities according to claim 1, distinguished by the fact that the reverse sensor is made in the form of a ball mounted in the slot of the pusher and flat spring microswitch / installed in the power supply circuit of the electric drive.
626776626776
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе;Sources of information taken into account in the examination;
1, Авторское свидетельство СССР 434940, кл. А 61 F 1/00, 1974.1, USSR Author's Certificate 434940, cl. A 61 F 1/00, 1974.
//////////////////////////
г-5r-5