SU644469A1 - Apparatus for restoring the mobility of joints - Google Patents

Apparatus for restoring the mobility of joints

Info

Publication number
SU644469A1
SU644469A1 SU752154518A SU2154518A SU644469A1 SU 644469 A1 SU644469 A1 SU 644469A1 SU 752154518 A SU752154518 A SU 752154518A SU 2154518 A SU2154518 A SU 2154518A SU 644469 A1 SU644469 A1 SU 644469A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
joints
restoring
mobility
abstraction
control system
Prior art date
Application number
SU752154518A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Иосифович Кушниров
Оганес Варданович Оганесян
Владимир Ильич Делов
Наталья Викторовна Соловьева
Original Assignee
Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Травматологии И Ортопедии Им. Н.Н.Приорова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Травматологии И Ортопедии Им. Н.Н.Приорова filed Critical Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Травматологии И Ортопедии Им. Н.Н.Приорова
Priority to SU752154518A priority Critical patent/SU644469A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU644469A1 publication Critical patent/SU644469A1/en

Links

Description

двух замыкающих импульсных контактов 21 датчиков. Электроды выполнены ВВиде тонких дисков 22, один из Которых (фиг. 5) оснащен направл ющим выступом 23 под амортизатор 24, который размещен в выточке 25 другого диска 26. Электропривод оснащен регулируемым самоустанавливающимс  шарниром 27 (фиг. 1), а в кронштейне выбраны отверсти  28 под переменные рычаги 29 креплени . Контактна  система управлени  содержит датчик в виде сблокированных но отрицательной пол рности двухконтактного реле 30 (фиг. 6) и трехконтактного реле 31, электрически соединенных с измерителем 32 мощности в цепи электродвигател  33. Замыкающие импульсные контакты размещены в стельке 34 обуви (фнг. 7), выполненной в виде наборов эластичнйх пластин 35, а замыкающие импульсные контакты - в виде спаренных консольных плоских пружин 36 с демпфером 37 и изол ционными прокладками 38. Прижимы и прокладкйСтйНуты прн помощи потайных винтов 39 и металлических платиков 40. Винты вставлены в изолирующие втулки 41.two closing pulse contacts of 21 sensors. The electrodes are made like a thin disk 22, one of which (Fig. 5) is equipped with a guide protrusion 23 under the shock absorber 24, which is located in the recess 25 of the other disk 26. The electric drive is equipped with an adjustable self-adjusting hinge 27 (Fig. 1) 28 under the variable levers 29 fasteners. The contact control system contains a sensor in the form of interlocked but negative polarity of a two-contact relay 30 (Fig. 6) and a three-contact relay 31, electrically connected to a power meter 32 in an electric motor circuit 33. The closing pulse contacts are located in the insole 34 of the shoe (fng. 7) made in the form of sets of elastic plates 35, and the closing impulse contacts - in the form of paired cantilever flat springs 36 with a damper 37 and insulating gaskets 38. Clamps and gasketStyNi prI help countersunk screws 39 and metal Sgiach shelfplasty 40. Screws are inserted into the bushings 41.

Аппарат работает следующим образом. При сокращении мыщц сгибателей или разгибателей срабатывает электрод 20 или контакты 21, включа  соответственно двухконтактное реле 30 или трехконтактное реле 31, срабатывающее от источника 19 питани . Замыканием одного из этих реле включаетс  электродвигатель 33. В цепи электродвигател  определ етс  мощность при помощи из мёрител  32 мощности. По изменению мощности Корректируетс  режим движени  в аппарате. Если необходимо уменьшить силовые фаКторы движени  сгибани -разгибангг , то 29 ввинчивают и соедин ют с ближерасположенным отверстием 28 кронштейна 14. При необходимости увеличени  силовых факторов движени  рычаг 29The device works as follows. When contraction of the flexor or extensor muscles, the electrode 20 or contacts 21 are triggered, including, respectively, a two-contact relay 30 or a three-contact relay 31 triggered from the power supply 19. The closure of one of these relays turns on the motor 33. In the motor circuit, the power is determined by means of the power matrix 32. By changing the power The movement mode in the device is corrected. If it is necessary to reduce the power FACTORS of the movement of flexion-flexibang, then the 29 are screwed in and connected with the closer hole 28 of the bracket 14. If necessary, increase the force factors of the movement lever 29

ввинчивают и соедин ют с более отдаленным отверстием 28 кронщтейна 14. В опорный период шага управление разработкой сустава осуществл етс  при включении замыкаюЩйХ импульсных контактов 21, которые устанавливают в сменную разборную стельку 34. При наступлении на пораженную конечность в области п ткй илй сустава происходит разгибание пораженной конечности в аппарате, чем обеспечиваетс  подкосоустойчивость в коленном суставе. Таким образом, в любой позе больной может осуществл ть дифференцированноомиотоническое управление аппаратом и сочетать егоscrewed and fastened to the more distant hole 28 of the arm 14. In the supporting period of the step, the joint development is controlled by turning on the closing impulse contacts 21, which are installed in a replaceable collapsible insole 34. limbs in the apparatus, which ensures the stability of the knee joint. Thus, in any posture, the patient can perform differentiated-myotonic control of the device and combine it.

в ходьбе с управлением разгибанием в опорном периоде шага. Такое сочетание позвол ет корректировать разгибание н сгибание больной ноги в аппарате в заранее заданном диапазоне движени .in walking with the extension control in the pitch support period. This combination makes it possible to correct the extension of the flexion of the diseased leg in the apparatus in a predetermined range of motion.

Claims (2)

1.Аппарат дл  восстановлени  подвижности суставов, содержащий скобы, соединенные посредством дистракторов и спицы, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  управл емого в ходьбе сгибани  и разгибани  в коленном суставе при одновременной его разгрузке, в нем установлены система унравлени  и электропривод , кинематически св занные со скобами.1. An apparatus for restoring mobility of joints, containing braces connected by means of distractors and knitting needles, characterized in that, in order to carry out the walking-controlled bending and extension in the knee joint while unloading it simultaneously, an electric control system and an electric drive are installed in it, with braces. 2.Аппарат по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью комбинированного управлени  электроприводом, система управлени 2. The apparatus according to claim 1, characterized in that, for the purpose of combined control of the electric drive, the control system в нем выполнена как миотонической, с отведением сигналов с помощью электродов от отдельных групп мышц больного, так и контактной, с отведением сигналов от датчиков , установленных в обуви. Источники информации,it is made as myotonic, with the abstraction of signals using electrodes from individual groups of muscles of the patient, and contact, with the abstraction of signals from sensors installed in the shoe. Information sources, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 2315997, кл. 128-25, 1938.taken into account in the examination 1. US patent No. 2315997, cl. 128-25, 1938. ,-Л, L АBUT -IS-IS Чиг.ЗChig.Z 3333 3S3S // Риг.вRig.v
SU752154518A 1975-07-18 1975-07-18 Apparatus for restoring the mobility of joints SU644469A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752154518A SU644469A1 (en) 1975-07-18 1975-07-18 Apparatus for restoring the mobility of joints

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752154518A SU644469A1 (en) 1975-07-18 1975-07-18 Apparatus for restoring the mobility of joints

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU644469A1 true SU644469A1 (en) 1979-01-30

Family

ID=20626032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752154518A SU644469A1 (en) 1975-07-18 1975-07-18 Apparatus for restoring the mobility of joints

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU644469A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4487199A (en) * 1981-10-23 1984-12-11 Imasco-Cdc Research Foundation Device for imparting continuous passive motion to human joints
US4509509A (en) * 1983-07-11 1985-04-09 Jean Bouvet Apparatus for treating the joints of the human body
US5100403A (en) * 1990-06-08 1992-03-31 Smith & Nephew Richards, Inc. Dynamic elbow support
US5102411A (en) * 1990-06-08 1992-04-07 Hotchkiss Robert N Dynamic elbow support

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4487199A (en) * 1981-10-23 1984-12-11 Imasco-Cdc Research Foundation Device for imparting continuous passive motion to human joints
US4509509A (en) * 1983-07-11 1985-04-09 Jean Bouvet Apparatus for treating the joints of the human body
US5100403A (en) * 1990-06-08 1992-03-31 Smith & Nephew Richards, Inc. Dynamic elbow support
US5102411A (en) * 1990-06-08 1992-04-07 Hotchkiss Robert N Dynamic elbow support

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES8605675A1 (en) Biomechanical ankle.
Werner et al. Wrist joint motion simulator
SU644469A1 (en) Apparatus for restoring the mobility of joints
FR2386067A1 (en) ELECTROPHOTOGRAPHIC PRODUCT INCLUDING INTERMEDIATE LAYERS PROMOTING ADHESION
CA2216131A1 (en) Electroporation system with voltage control feedback for clinical applications
CN109771216A (en) A kind of patients with cerebral apoplexy rehabilitation fes signal accurate positioning method
EP0325764A3 (en) Piezoelectric actuator having parallel arrangement of a single piezoelectric element and a pair of displacement magnification arms
DE69127244D1 (en) Variable resistance switch
JPS53132988A (en) Piezo-vibrator
Schmidt The importance of information feedback in prostheses for the upper limbs/1
WO1998038964A3 (en) Hinge mechanism for a limb protector
DE3774835D1 (en) SHOCK WAVE SOURCE.
DK333484D0 (en) Apparatus for the detection of electrical wires on the human body
KR101274252B1 (en) The measurement device of reaction time of ankle
SU1637800A1 (en) Appliance for mobilization of interphalangeal articulations of fingers
CN109771215A (en) A kind of FES intensity exact mirror image method of patients with cerebral apoplexy unilateral side rehabilitation
SU541870A1 (en) Device for moving the electrode
SU1269034A1 (en) Method of orientating linear accelerometer
SU649417A1 (en) Device for determining bone fragments displacement
SU626776A1 (en) Stand for testing mechanisms of upper extremity prosthesis
SU187233A1 (en) DEVICE FOR DEVELOPMENT OF MOVEMENTS IN JOINTS
SU677747A1 (en) Device for measuring muscular effort
JP2712280B2 (en) Tone control sensor
ES443852A1 (en) Electrical switch
Watanabe et al. A test of multichannel closed-loop FES control on the wrist joint of a hemiplegic patient