SU1563692A1 - Forearm prosthesis for splitted stump - Google Patents

Forearm prosthesis for splitted stump Download PDF

Info

Publication number
SU1563692A1
SU1563692A1 SU884382114A SU4382114A SU1563692A1 SU 1563692 A1 SU1563692 A1 SU 1563692A1 SU 884382114 A SU884382114 A SU 884382114A SU 4382114 A SU4382114 A SU 4382114A SU 1563692 A1 SU1563692 A1 SU 1563692A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stump
microswitches
electric drive
forearm
control lever
Prior art date
Application number
SU884382114A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Леонидович Черняковский
Татьяна Мстиславовна Нагорная
Валерий Петрович Чернышев
Евгений Андреевич Яровой
Original Assignee
Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов filed Critical Украинский Научно-Исследовательский Институт Протезирования, Протезостроения, Экспертизы И Восстановления Трудоспособности Инвалидов
Priority to SU884382114A priority Critical patent/SU1563692A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1563692A1 publication Critical patent/SU1563692A1/en

Links

Landscapes

  • Prostheses (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике и может быть использовано дл  снабжени  инвалидов с расщеплением культи предплечь  по Крукенбургу. Цель изобретени  - исключение ложных срабатываний электропривода при любых непроизвольных, естественных движени х культи в приемнике. Протез включает гильзу предплечь  1, искусственную кисть 10 с электроприводом 11, источник 16 питани , две пары микропереключателей 12-15, рычаг управлени  3 с ложементами дл  локтевой и лучевой бранш культи. Кнопки микропереключателей 12-15 контактно св заны с дугообразными площадками 6 рычага управлени  3. Контакты микропереключателей 12-15 соединены между собой и с электроприводом 11 по схеме И. 6 ил.The invention relates to medical technology and can be used to supply people with disintegration stump to the forearm according to Krukenburg. The purpose of the invention is to eliminate false actuations of the electric drive during any involuntary, natural movements of the stump in the receiver. The prosthesis includes a sleeve of the forearm 1, an artificial brush 10 with an electric drive 11, a power supply 16, two pairs of microswitches 12-15, a control lever 3 with lodgments for the ulnar and radial branches of the stump. Buttons of microswitches 12-15 are contact-connected with arcuate pads 6 of control lever 3. Contacts of microswitches 12-15 are interconnected and with electric drive 11 according to scheme I. 6 Il.

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, точнее к протезированию и протезостроению.The invention relates to medical technology, more specifically to prosthetics and prosthetic design.

Цель изобретени  - исключение ложных срабатываний электропривода при любых непроизвольных, естественных движени х культи в приемнике.The purpose of the invention is to eliminate false actuations of the electric drive during any involuntary, natural movements of the stump in the receiver.

На фиг.1 показан протез, общий вид; на фиг.2 - конструкци  рычага управлени ; на фиг.З - то же, вид слеве; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.5 - вид А на фиг.З; на фиг.6 - электрическа  схема подключени  электропривода.Figure 1 shows the prosthesis, General view; 2 shows the control lever structure; on fig.Z - the same, the view from the left; figure 4 is the same, top view; FIG. 5 is a view A of FIG. 3; 6 is an electrical connection diagram for the electric drive.

Протез предплечь  на расщепленную культю содержит гильзу 1 предплечь  с приемником 2 культи, рычаг 3 управлени , имеющий с одной стороны две параллельные планки 4 с ложементами 5 лучевой и локтевой бранш культи, а с другой стороны - дугообразные площадки 6. Последние закреплены на оси 7, установленной на основании 8, закрепленном в корпусе 9 искусственной кисти 10, оснащенной электроприводом 11. На основании 8 закреплены также электроконтактные элементы в виде микропереключателей 12-15. Нормально замкнутые контакты микропереключателей 12 и 13 в исход- ном состо нии соединены с одним из полюсов, например с 1|+ источника 16 питани  и с электроприводом 11, а аналогичные контакты микропереключателей 14 и 15 - с полюсом - источ ника 16 питани . Нормально разомкнутые контакты микропереключателей 12 и 15, а также 13 и 14 соединены между собой. Электрические микропереключатели 12-15 соединены с электро- приводом 11 по схеме И, Микропереключатели 12-15 установлены попарно под дугообразными площадками 6. Источник 16 питани  - выносной аккумул тор типа 10 ЦНК-0,45 - св зан с электроприводом 11 с помощью шнура 17 питани  и выключател  18.A prosthetic forearm on a split stump contains a sleeve 1 forearm with a receiver 2 stump, a control lever 3 having, on one side, two parallel strips 4 with lodgments 5, a radial and ulnar branch of the stump, and on the other hand, arcuate platforms 6. The latter are fixed on axis 7, installed on the base 8, fixed in the housing 9 of the artificial brush 10, equipped with an electric drive 11. On the base 8, also electrocontact elements are fixed in the form of microswitches 12-15. Normally closed contacts of microswitches 12 and 13 are initially connected to one of the poles, for example, 1 | + power supply 16 and electric drive 11, and similar contacts of microswitches 14 and 15 to a pole - power supply 16. Normally open contacts of microswitches 12 and 15, as well as 13 and 14 are interconnected. Electric microswitches 12-15 are connected to an electric drive 11 according to the scheme I, Microswitches 12-15 are installed in pairs under arcuate platforms 6. Power supply 16 - a portable battery type 10 TsNK-0.45 - connected to electric drive 11 using a cord 17 power switch 18.

Протезом пользуютс  следующим образом .The prosthesis is used as follows.

Надева  протез, лучевую и локтевую бранши расщепленной культи предплечь  устанавливают в ложементы 5 рычага 3 управлени . Подключают источник 16 питани . Перемеща  бранши в параллельных плоскост х в разные стороны, осуществл ют перемещение планок 4, с помощью которых движени  передаютс  на дугообразные площадки 6. Последние осуществл ют качатель- ные движени , нажима  на микропереключатели 12 и 14, установленные на диагонально противоположных сторонах основани  8. При этом срабатывают контакты этих микропереключателей, которые подключают электропривод 11 к источнику 16 питани . Электропривод 11 перемещает исполнительный механизм протеза (не указан при этом осуществл етс , например, раскрытие пальцев искусственной кисти 10. При окончании движени  бранши устанавливаютс  в нормальное положение, а микропереключатели 12 и 14 - в исходное состо ние. Движением бранш в противоположном направлении инвалид осуществл ет замыкание противоположных микропереключателей 13 и 15,которые , срабатыва , подключают электропривод 11 к противоположным полюсам источника 16 питани , осуществл   реверс первого, электропривод 11 реализует противоположное движение - схват пальцев.Putting on the prosthesis, radial and ulnar branches of the split stump, the forearm is placed in the cradle 5 of the lever 3 of the control. Connect the power source 16. Moving the branches in parallel planes in different directions, they move the strips 4, with the help of which the movements are transmitted to the arc-shaped platforms 6. The latter perform swinging movements, pressing the microswitches 12 and 14 installed on the diagonally opposite sides of the base 8. When This triggers the contacts of these microswitches, which connect the actuator 11 to the power source 16. The actuator 11 moves the prosthesis actuator (this does not indicate, for example, the fingers of the artificial brush 10 are opened. At the end of the movement, the branches are set to the normal position, and the microswitches 12 and 14 return to their original state. By moving the branches in the opposite direction, the disabled person carries out the closing of the opposite microswitches 13 and 15, which, when activated, connects the actuator 11 to the opposite poles of the power supply 16, reverses the first, the actuator 11 realizes the opposite movement is the grip of the fingers.

Таким образом, рычаг управлени  позвол ет за счет незначительных силовых воздействий локтевой и лучевой бранга культи предплечь  осуществл ть управление включением микропереключателей 12-15, которые подключают электропривод 11 протеза предплечь  к источнику 16 питани , за счет чего реализуетс  схват или раскрытие кисти. Это повышает функциональность протезов дл  инвалидов с расщеплени ми культи предплечь  по Крукенбургу0 При этом исключаютс  ложные срабатьюани  электропривода при случайных,непроизвольных движени х культи, напримерThus, the control lever allows, due to the minor power effects of the ulnar and radial branches of the forearm stump, to control the switching of the microswitches 12-15, which connect the prosthetic actuator 11 to the power source 16, thereby realizing the gripping or opening of the hand. This increases the functionality of prostheses for people with disruptions of the forearm stump, according to Krukenburg. This eliminates false actuations of the electric drive during random, involuntary movements of the stump, for example

2.2

Фиг. 2FIG. 2

1212

видАviewA

Г5G5

/4/four

фиг. 5FIG. five

ЛL

ЧH

11eleven

оabout

ff

//

1313

rtrt

фиг. 6FIG. 6

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Протез предплечья на расщепленную культю, содержащий гильзу.предплечья с приемником культи, присоединенную к ней искусственную кисть с основанием и электроприводом, установленный в гильзе предплечья рычаг управления с ложементами бранш культи и электроконтактными элементами,посредством которых электропривод соединен с источником питания, отличающийся тем, что, с целью исключения ложных срабатываний электропривода при любых непроиз вольных, естественных движениях культи в приемнике, в нем рычаг уп равления выполнен в виде двух параллельных планок с дугообразными площадками, шарнирно установленных на основании искусственной кисти, а элекроконтактные элементы - в виде 1Q двух пар микропереключателей,закрепленных на основании искусственной кисти, при этом нормально разомкнутые контакты каждой пары микропереключателей соединены между собой и с 15 электроприводом по схеме И, а кнопки микропереключателей контактно связаны с дугообразными площадками.A forearm prosthesis for a split stump containing a sleeve. Of the forearm with a stump receiver, an artificial brush attached to it with a base and an electric drive, a control lever mounted in the forearm sleeve with lodges of the branch of the stump and electrical contact elements, through which the electric drive is connected to a power source, characterized in that , in order to eliminate false alarms of the electric drive during any involuntary, natural movements of the stump in the receiver, in it the control lever is made in the form of two parallels parting strips with arcuate platforms, pivotally mounted on the base of the artificial brush, and electrical contact elements - in the form of 1Q two pairs of microswitches fixed to the base of the artificial brush, while the normally open contacts of each pair of microswitches are connected to each other and to 15 electric drives according to circuit I, and microswitch buttons are contacted with arcuate pads. __8иЗА__8iZA
SU884382114A 1988-02-18 1988-02-18 Forearm prosthesis for splitted stump SU1563692A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884382114A SU1563692A1 (en) 1988-02-18 1988-02-18 Forearm prosthesis for splitted stump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884382114A SU1563692A1 (en) 1988-02-18 1988-02-18 Forearm prosthesis for splitted stump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1563692A1 true SU1563692A1 (en) 1990-05-15

Family

ID=21357119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884382114A SU1563692A1 (en) 1988-02-18 1988-02-18 Forearm prosthesis for splitted stump

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1563692A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР # 183893, кл. A 6i F 2/56, 1964. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4685928A (en) Artificial arm and hand assembly
EP0748194B1 (en) Hand prosthesis
EP0219478A1 (en) Artificial hand
EP1137978B1 (en) Device indicating movements for software
US4071028A (en) Radio frequency cautery instrument and control unit therefor
US20050021154A1 (en) Drive device for a finger prosthesis
AP2000001759A0 (en) A speculum.
MX162866B (en) IMPROVEMENTS TO THE ELECTRICAL SWITCH WITHIN THE DOUBLE PIVOT CONDUCTIVE BRUSH INTERRUPTION MECHANISM
Näder The artificial substitution of missing hands with myoelectrical prostheses.
SU1563692A1 (en) Forearm prosthesis for splitted stump
US20200306057A1 (en) Modular prosthetic arm system
CN106272356B (en) One kind is help the disabled foot control mechanical arm
CN208892863U (en) A kind of prosthetic hand
KR200419741Y1 (en) The electromotive plant it acts but the nothing clerk motion organization
CN214382426U (en) Bionic artificial limb for upper limb
SU1664308A1 (en) Control unit upper limb prosthesis
CN113317914A (en) Four-degree-of-freedom intelligent prosthetic hand
SU626776A1 (en) Stand for testing mechanisms of upper extremity prosthesis
RU2063194C1 (en) Arm prosthesis control device
SU1724209A1 (en) Forearm prosthesis for split stump
SHAPERMAN et al. Recent advances in research in prosthetics for children
RU1801415C (en) Hand rotation mechanism
CN208051957U (en) A kind of apery wrist device
Williams III Use of the Boston Elbow for high-level amputees
CA1325867C (en) Artificial hand