SU623597A1 - Apparatus for control of roll stand speed of foil-rolling mill as function of preset foil thickness - Google Patents

Apparatus for control of roll stand speed of foil-rolling mill as function of preset foil thickness

Info

Publication number
SU623597A1
SU623597A1 SU772447064A SU2447064A SU623597A1 SU 623597 A1 SU623597 A1 SU 623597A1 SU 772447064 A SU772447064 A SU 772447064A SU 2447064 A SU2447064 A SU 2447064A SU 623597 A1 SU623597 A1 SU 623597A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
relay
mill
speed
foil
input
Prior art date
Application number
SU772447064A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Абрамович Данилов
Виталий Петрович Хромов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5973
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5973 filed Critical Предприятие П/Я М-5973
Priority to SU772447064A priority Critical patent/SU623597A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU623597A1 publication Critical patent/SU623597A1/en

Links

Landscapes

  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматизации прокат.ного производства и может быть использовано дл  регулировани  скорости фольгопрокатного стана.The invention relates to the field of rolling production automation and can be used to control the speed of the foil mill.

Известна система регулировани  скорости валков прокатных станов 1 включающа  приводной электродвигатель , измеритель скорости приводного двигател , соединенный с первым входом регул тора скорости, второй вход которого св зан со схемой задани  эталонного напр жени .A known system for controlling the speed of the rolls of rolling mills 1 includes a drive motor, a speed meter of a drive motor connected to a first input of a speed controller, the second input of which is connected to a reference voltage setting circuit.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности  вл етс  устройство задани  скорости валков прокатных станов, позвол ющее задавать скорость валков в зависимости от требований технологии . Устройство содержит релейный усилитель с регулируемой Обратной св зью, соединенный с интегрозапоминающим устройством, подключенным к регул тору скорости приводного электродвигател .The closest to the described invention to the technical essence is the device for setting the speed of the rolls of rolling mills, allowing to set the speed of the rolls depending on the requirements of the technology. The device contains a relay amplifier with an adjustable feedback coupled to an integrate memory device connected to the speed controller of the drive motor.

Недостаток известных устройств состоит в том, что они непосредственно не могут быть использованы дл  автоматического регулировани  толщины фольги.A disadvantage of the known devices is that they cannot directly be used to automatically adjust the foil thickness.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества прокатываемого метариала и облегчение работы оператора.The aim of the invention is to improve the quality of rolled metal and facilitate the work of the operator.

Claims (1)

Цель достигаетс  тем, что устрой ство дл  регулировани  скорости клети фольгопрокатного стана в функции заданной толщины фольги, содержащее релейный усилитель с регулируемой обратной св зью, соединенный с интегрозапоминающим устройством, подключенным к регул тору скорости, дополнительно снабжено измерителем отклонени  толщины фольги от заданной , реле разгона стана, реле замедлени  стана и реле включени  регул тора , причем выход измерител  отклонени  толщины фольги от заданной соединен с первым входом интегрозапоминающего устройства через замыкающийс  контакт реле включени  регул тора, а второй вход интегрозапомйнающего устройства через первый замыкающийс  контакт реле разгона стана и первый замыкающийс  контакт реле замедлени  стана св зан с выходом релейного усилител , второй выход интегрозапоминающего устройства через второй замыкающийс  контакт реле замедлени  стана соединен с вторым входом релейного усилител . 8 первый вход которого через второй замыкающийс  контакт реле разгона стана св зан с выходом задатчика скорости. На чертеже приведена структурна  схема предлагаемого устройства, где 1- задатчик скорости прокатки; 2- релейный усилитель; 3 - интегро запоминакхцее устройство; 4 - блок ограничени ; .5 - регул тор скорости приводного электродвигател ; 6 тахогенератор; 7 - измеритель откло нени  толщины фольги от заданной; 8 - проказные валки; 9 - приводной электродвигатель; 10 - реле разгона стана; 11 - реле замедлени  стана 12 -реле включени  регул тора. Скорость валков поддерживаетс  в соответствии с заданным эталонным напр жением Ugy , поступающим от интегрозапоминаюадего устройства 3. Измеритель 7 отклонени  толщины измер ет отклонение толщины от зада ной готовой продукции. Сигнал с измерител  7 поступает через замыкающийс  контакт на один из входов интегрозапоминающего устройства 3, которое при наличии на его входе посто нного напр жени  обеспечивает линейНЕйй закон нарастани  либо спадани  эталонного напр жени , причем темп изменени  .эталонногонапр жени  в режиме разгона, и торможени  стана определ етс  выходным напр же нием релейного усилител  2, которое регулируетс  раздельно дл  режима разгона и торможени  стана блоком 4 ограничени , включенным в отрицател ную обратную св зь усилители 2, Сигнал на разгон стана поступает на релейный усилитель 2, а через него - на интегрозапоминаквдее ycirройство 3 от задатчика 1 скорости через замыкающиес  контакты реле 10 (которые коммутируютс , например, ключом), Замедление стана происходит при замыкании контактов реле на входе интегрозапоминаювдего устро ства 3 и ; в цепи отрицат-ельной обратной св зи, охватывающей релейный усилитель 2 и интегрозапоминаюиее устройство, В этом случае эталонное напр жение спадает до нул . Установивша с  скорость стана при разомкн том контакте обеспечиваетс  запоминаемым интегрозапоминающим устройством 3 напр жением,В этом случае контакты PC и ЗС разомкнуты. При замыкании контатка реле ВР сиЬнал, пропорциональный отклонению изме7 ренной толщины фольги от заданной, с измерител  7 поступает на интегрозапоминанЗщее устройство 3, Эталонное напр жение на входе регул тора 5 скорости будет мен тьс  до тех пор, пока сигнал отклонени  с измерител  7 не станет равным нулю, причем максимальна  интенсивность изменени  эталонного напр жени  будет при максимальном сигнале отклонени . При подходе рассогласовани  между измеренной толщиной фольги и заданной к нулю интенсивность изменени  эталонного напр жени  будет минимальной . Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  скорости клети фольгопрокатного стана в функции заданной толщины фольги , содержащее релейный усилитель с регулируемой обратной св зью, св занный с интегрозапоминающим устройством , подключеннь и к регул тору скорости, отличающеес.  тем, что, с целью получени  фольги повьюаенного качества, оно дополнительно снабжено измерителем отклонени  толщины фольги от заданной, реле разгона стана, реле замедлени  стана и реле включени  регул тора, причем f выход измерител  отклонени  толщины фольги от Заданной соединен с первым входом интегрозапоминающего устройства через замыкак цийс  контакт реле включени  регул тора, а второй вход интегрозапсминающего устройства через первый замыкающийс  контакт реле разгона стана и первый замыкающийс  контакт реле замедлени  стана соединен с выходом релейного усилител , второй выход интегрозапоминакщего устройства через второйзамыкающийс  контакт реле замедлени  стана соединен с вторым входом релейного усилител , первый вход которого через второй замыкак цийс  контакт реле разгона стана соединен с выходом задатчика скорости, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1,Гарнов В,И, и др, Унифицированые системы автоуправлени  электроприводами в металлургии. Металлурги , 1971, с,98, 2,Журнал Электротехническа  промышленность , Вып, 3(29), 1974, с, 25,The goal is achieved by the fact that the device for controlling the speed of the foil rolling mill stand as a function of a given foil thickness, containing a relay amplifier with adjustable feedback, connected to an integrating memory device connected to the speed controller, is additionally equipped with a foil deviation gauge the mill, the slowdown relay of the mill and the relay for switching on the regulator, the output of the meter measuring the deviation of the foil thickness from the given one is connected to the first input of the integrating memory The second input of the integrating relay through the first closing contact of the mill acceleration relay and the first closing contact of the deceleration relay are connected to the output of the relay amplifier, the second output of the integrative memory is connected to the second input of the relay of the deceleration relay. relay amplifier. 8, the first input of which through the second closing contact of the mill acceleration relay is connected with the output of the speed limiter. The drawing shows a structural diagram of the proposed device, where 1 is the unit of the rolling speed; 2-relay amplifier; 3 - integro memory device; 4 — limiting unit; .5 - drive motor speed controller; 6 tachogenerator; 7 - meter for deviation of foil thickness from the set one; 8 - leprosy rolls; 9 - drive motor; 10 - mill overclocking relay; 11 - deceleration relay mill 12 - switch on the controller. The speed of the rolls is maintained in accordance with a predetermined reference voltage Ugy coming from the integral memory of device 3. The thickness deviation meter 7 measures the thickness deviation from the target finished product. The signal from the meter 7 comes through a closing contact to one of the inputs of the integrative memory 3, which, if there is a constant voltage at its input, ensures the linear law of increase or decrease of the reference voltage, and the rate of change of the reference voltage in the acceleration mode and deceleration of the mill is determined the output voltage of the relay amplifier 2, which is regulated separately for the mode of acceleration and deceleration of the mill by the restriction unit 4, included in the negative feedback amplifiers 2, The azgon of the mill enters the relay amplifier 2, and through it - the integrator 3 from the unit 1 speed through the closing contacts of the relay 10 (which are switched, for example, with a key). The mill slows down when the relay contacts on the input of the integral memory of device 3 and in the negative feedback circuit covering the relay amplifier 2 and the integral memory device, in this case the reference voltage drops to zero. Stated with the speed of the mill at the opening of the contact is provided by a memorized integrative memory 3 voltage, In this case, the contacts PC and ES are open. When the contact of the relay of the VR signal proportional to the deviation of the measured foil thickness from the preset is closed, the meter 7 goes to the integrative device 3, the Reference voltage at the input of the speed regulator 5 will change until the deviation signal from the meter 7 becomes equal zero, and the maximum intensity of the change of the reference voltage will be at the maximum deviation signal. With a mismatch approach between the measured foil thickness and the set to zero, the intensity of the change in the reference voltage will be minimal. Claims An apparatus for controlling the speed of a foil rolling mill stand as a function of a predetermined foil thickness, comprising a relay amplifier with adjustable feedback associated with an integrating memory device, which is connected to a speed controller that is different. so that, in order to obtain a foil of improved quality, it is additionally equipped with a foil thickness deviation gauge from the specified one, a mill acceleration relay, a mill deceleration relay and a regulator activation relay, with the output f the foil thickness deviation measuring device from the predetermined device through closing contact with the controller switching relay contact, and the second input of the integrating device through the first closing contact of the mill acceleration relay and the first closing contact of the deceleration relay with dinene with the output of the relay amplifier, the second output of the integrating device through the second closing relay relay relay is connected to the second input of the relay amplifier, the first input of which through the second relay is connected to the output of the speed limiter, Sources of information taken into account during examination: 1, Garnov V, I, et al., Unified autorun systems for electric drives in metallurgy. Metallurgists, 1971, p. 98, 2, Journal of Electrical Engineering Industry, Vol. 3 (29), 1974, p. 25, т t (( -fч-Г-fch-g - 1- one
SU772447064A 1977-01-27 1977-01-27 Apparatus for control of roll stand speed of foil-rolling mill as function of preset foil thickness SU623597A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772447064A SU623597A1 (en) 1977-01-27 1977-01-27 Apparatus for control of roll stand speed of foil-rolling mill as function of preset foil thickness

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772447064A SU623597A1 (en) 1977-01-27 1977-01-27 Apparatus for control of roll stand speed of foil-rolling mill as function of preset foil thickness

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU623597A1 true SU623597A1 (en) 1978-09-15

Family

ID=20693425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772447064A SU623597A1 (en) 1977-01-27 1977-01-27 Apparatus for control of roll stand speed of foil-rolling mill as function of preset foil thickness

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU623597A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE25075E (en) Rolling mills
US2883895A (en) Rolling mill thickness control system
GB1142041A (en) Slave gauge control system for a rolling mill
GB1270246A (en) Improvements in or relating to rolling
SU623597A1 (en) Apparatus for control of roll stand speed of foil-rolling mill as function of preset foil thickness
US3111046A (en) Automatic control system for continuous strip mill
GB841505A (en) Improvements in or relating to electric motor control apparatus
US3782151A (en) Automatic gauge control system for tandem rolling mill
US2590491A (en) Control system
GB1063971A (en) Method and apparatus for making a continuous product and control device therefor
US2982901A (en) Repositioning selective control system
US3045517A (en) Strip thickness control apparatus
US3096671A (en) Thickness control systems for rolling mills
JPS54112365A (en) Controller for position of hydraulic screw down
US3069605A (en) Motor control servosystem
SU988395A1 (en) Apparatus for controlling foil speed and thickness in continuos foil rolling mill
GB974908A (en) A regulating system for a continuous tooling line
SU951618A1 (en) Device for controlling electric drive of polls of two-motorolling mill stand
GB945058A (en) Improvements in or relating to the control of the thickness of material
US3078746A (en) Gage control system for strip mill
JPS55133814A (en) Looper controller for hot rolling mill
SU402403A1 (en) AUTOMATIC REGULATION DEVICE
SU559745A1 (en) Device for controlling the tension of the material on the rolling mill winder
JPS6011571B2 (en) Slip detection method and inter-stand tension control method and device using the same
SU1671742A1 (en) Control device for a film forming process