SU559745A1

SU559745A1 - Device for controlling the tension of the material on the rolling mill winder

Info

Publication number: SU559745A1
Application number: SU2139983A
Authority: SU
Inventors: Игорь Андреевич Селиванов; Юрий Иванович Кузнецов; Валерий Владимирович Шохин; Юрий Алексеевич Крылов; Юрий Николаевич Григорьев
Original assignee: Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова
Priority date: 1975-05-21
Filing date: 1975-05-21
Publication date: 1977-05-30

Description

1one

Изобретение относитс к области обработки полосового материала, а именно к оборудованию листопрокатных цехов, дл привода которых используютс двигатели посто нного тока с нерегулируемым магнитным потоком .The invention relates to the field of processing strip material, in particular to the equipment of sheet rolling shops, for the drive of which DC motors with unregulated magnetic flux are used.

Известны устройства дл контрол нат жени материала на моталке прокатного стана, в которых используютс датчики динамического тока, состо щие из узла определени и запоминани радиуса рулона, датчика ускорени стана и вычислительного блока, обеспечивающие посто нство нат жени в переходных режимах.Devices for monitoring the material tension on a rolling mill coil are known, which use dynamic current sensors consisting of a coil radius determination and storage unit, a mill acceleration sensor and a computing unit, ensuring constant tension in transient conditions.

Однако такие устройства имеют сложную схему и не обеспечивают контрол динамического тока.However, such devices have a complex circuit and do not provide dynamic current control.

Наиболее близким рещением к изобретению вл етс устройство дл контрол нат жени намоточного устройства, содержащее датчик ускорени стана, промежуточный операпионный усилитель и функциональный преобразователь .The closest solution to the invention is a device for monitoring the tension of a winding device, comprising a mill acceleration sensor, an intermediate tamper amplifier and a functional transducer.

Целью изобретени вл етс обеспечение контрол нат жени проката при разгоне и торможении стана.The aim of the invention is to provide control of rolling tension during acceleration and deceleration of the mill.

Это достигаетс тем, что устройство снабжено тахогенератором намоточного устройства и тахогенератором последней клети, подключенным V входу функционального преобразовател , и блоком ограничени промежуточного операционного усилител , вход которого соединен с выходом функционального преобразовател .This is achieved by the fact that the device is equipped with a tachogenerator of the winding device and a tachogenerator of the last stand connected to the V input of the functional converter and a block for limiting an intermediate operational amplifier whose input is connected to the output of the functional converter.

На фиг. I изображена блок-схема предлагаемого зстройства; на фиг. 2 - зависимость динамического тока от напр л ени задани . Датчик динамического тока содержит промежуточный операционный усилитель 1, задатчик 2 ускорени стана, тахогенераторы намоточного устройства 3 и последней клети 4, функциональный преобразователь 5 и блок ограничени 6.FIG. I shows a block diagram of the proposed facility; in fig. 2 - dependence of the dynamic current on the setting task. The dynamic current sensor contains an intermediate operational amplifier 1, a mill accelerator unit 2, tachogenerators of the winding device 3 and the last stand 4, a functional converter 5 and a limiting unit 6.

Задание на динамический ток подаетс в систему управлени через промежуточный усилитель 1 от задатчика 2 ускорени . Разность напр л ений тахогенераторов намоточного устройства 3 и последней клети 4, котора вл етс функцией динамического тока, подаетс на вход функционального преобразовател 5. Функциональный преобразователь измен ет уставку задани на динамический ток путем воздействи на блок ограничени The reference for the dynamic current is fed to the control system via the intermediate amplifier 1 from the accelerator 2. The difference in voltage between the tachogenerators of the winding device 3 and the last stand 4, which is a function of the dynamic current, is fed to the input of the function converter 5. The function converter changes the reference value for the dynamic current by acting on the limiting unit

6 зсилител в зависимости от разности угловых скоростей намоточного устройства и последней клети.6 ssilitel depending on the difference in the angular speeds of the winding device and the last stand.

Дл настройки функционального преобразовател 5, блока ограничени 6 и промежуточного усилител 1 необходима расчетна To configure the functional converter 5, limiting unit 6 and intermediate amplifier 1, the required

или экспериментальна зависимость динамического тока /Д1Ш от напр жени задани t/дииПредлагаемый датчик динамического тока по сравнению с прототипом имеет более простую схему и контролирует величину динамического тока двигател намоточного устройства , что обеспечивает более точное поддержание нат жени на моталке в режимах пуска и торможени .or experimental dependence of the dynamic current / D1SH on the voltage of the task t / dii. The proposed dynamic current sensor in comparison with the prototype has a simpler circuit and controls the dynamic current value of the winding device, which provides a more accurate maintenance of tension on the coiler in the start and braking modes.

Claims

Invention Formula

A device for monitoring the material tension on a rolling mill winder, comprising an mill acceleration sensor, an intermediate operational amplifier and a functional converter, characterized in that in order to monitor the rolling tension during the acceleration and deceleration of the mill, it is equipped with a tacho generator associated with the winder, and a tachogenerator of the last stand, connected in parallel to the input of the functional Converter, and a block for limiting an intermediate operational amplifier, the input of which is connected to the output of functional converter.

di4

Ein

FIG.