SU856959A1 - Apparatus for regulating material tension at rewinding - Google Patents
Apparatus for regulating material tension at rewinding Download PDFInfo
- Publication number
- SU856959A1 SU856959A1 SU792840447A SU2840447A SU856959A1 SU 856959 A1 SU856959 A1 SU 856959A1 SU 792840447 A SU792840447 A SU 792840447A SU 2840447 A SU2840447 A SU 2840447A SU 856959 A1 SU856959 A1 SU 856959A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- inputs
- output
- linear
- tension
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ МАТЕРИАЛА ПРИ ПЕРЕМОТКЕ(54) DEVICE FOR REGULATING THE MATERIAL TENSION DURING RELOADING
Изобретение относитс к автоматическим устройствам дл регулировани нат жени материалов при их перемотке и может быть использовано в соответствующих технологических операци х текстильных,бумажных и других производств.The invention relates to automatic devices for regulating the tension of materials during their rewinding and can be used in the corresponding technological operations of textile, paper and other industries.
Известно устройство дл регулировани нат жени материала при перемотке , содержащее регулируемый электропривод наката и тормозной генератор осевого раската с регул тором тока, вход которого соединен с выходом первого блока сравнени , датчики скорости электропривода наката и тормозного генератора, подключенные ко входам делительного блока, второй блок сравнени , входы которого электрически св заны с датчиком и зад.лтчиком нат жени , а выход со входами интегрального и пропорционально-дифференциального блоковA device for adjusting the tension of the material during rewinding, containing an adjustable electric drive and a brake axial roll generator with a current regulator, the input of which is connected to the output of the first comparator unit, sensors for the electric drive of the inverter and the brake generator connected to the inputs of the separating unit, is known. the inputs of which are electrically connected with the sensor and the rear tensioner, and the output with the inputs of the integral and proportional-differential units
.1..one.
Недостатком известного устройства вл етс низкое качество регулировани нат жени в переходных режимах , обусловленное изменениемA disadvantage of the known device is the low quality of the tension control in transient conditions, due to the change in
параметров объекта регулировани .parameters of the object of regulation.
Цель изобретени - повышение качества регулировани нат жени в переходных режимах.The purpose of the invention is to improve the quality of tension control in transient conditions.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержит блоки умножени , линейный и нелинейный цифроаналоговые преобразователи, при этом входы первого блока умножени электрически св заны соответ- . The goal is achieved by the fact that the device contains multiplication units, linear and non-linear digital-to-analog converters, while the inputs of the first multiplication unit are electrically connected respectively.
10 ственно с выходами нелинейного цифроаналогового преобразовател и пропорционально-дифференциального блока, входы второго блока умножени с выходами линейного цифроаналогово15 го преобразовател , и интегрального блока, а выходы блоков умножени подключены к соответствующим входам первого блока сравнени , причем входы линейного и нелинейного цифроанало20 говых преобразователей подсоединены к выходу делительного блока.10 with the outputs of a non-linear digital-to-analog converter and a proportional-differential unit, the inputs of the second multiplication unit with the outputs of a linear digital-to-analog converter, and an integrated unit, and the outputs of the multiplication units are connected to the corresponding inputs of the first comparison unit, and the inputs of the linear and nonlinear digital-analog converters are connected to exit dividing block.
На чертеже представлена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.
Устройство содержит периферичес25 кий накат, несущие валы 1 которого св заны с электродвигателем 2. Якорь электродвигател 2 подключен к управл емому преобразователю 3, к узлу сравнени 4 которого подсоединеныThe device contains a peripheral roll, the bearing shafts 1 of which are connected to the electric motor 2. The anchor of the electric motor 2 is connected to the controlled converter 3, to the comparison node 4 of which are connected
30thirty
эадатчик 5 скорости и частотный датчик б скорости вращени наката.A speed sensor 5 and frequency sensor b of the rotational speed.
Раскат 7 св зан с валом тормозного генератора 8, обмотка кор которого подключена к управл емому преобразователю 9, Управл емый преобразователь 9 соединен с регул тором 16 тока. К первому блоку 11 сравнени регул тора тока подсоединены датчик 12 тока и выходы блоков 13 и 14 умножени .Входы первого блока 13 умножени подключены к пропорциональнодифференциальному блоку 15 регул тора нат жени и выходу нелинейного цифроаналогового преобразовател 16. Входы второго блока 14 умножени соединены с интегральным блоком 17 регул тора нат жени и выходом линейного цифроаналогового преобразовател 18. Ко второму блоку 19 сравнени регул тора нат жени подсоединены задатчик 20 нат жени и датчик 21 нат жени .Roll 7 is connected to the shaft of the brake generator 8, the core winding of which is connected to the controlled converter 9, the controlled converter 9 is connected to the current regulator 16. The current regulator 12 is connected to the first current regulator comparison block 11 and the multiplier 13 and 14 outputs. The inputs of the first multiplication unit 13 are connected to a proportional differential pressure regulator block 15 and to the output of the nonlinear digital-analog converter 16. The inputs of the second multiplication unit 14 are connected to an integrated unit 17 of the tension regulator and the output of the linear digital-to-analog converter 18. The pressure adjuster 20 and the tension sensor 21 are connected to the second tension controller comparison unit 19.
Входы нелинейного 16 и линейного 18 цифроаналоговых преобразователей св заны с делительным блоком 22, к управл ющему входу которого подключен частотный датчик 23 скорости раската, а вход квантовани соединен с частотным датчиком 6 скорости наката.The inputs of the nonlinear 16 and linear 18 digital-to-analog converters are connected to the dividing unit 22, to the control input of which the frequency sensor 23 of the roll speed is connected, and the quantizing input is connected to the frequency sensor of the uphill speed 6.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При перемотке материала с датчиков б и 23 скорости на входы делительного блока 22 поступают импульсы .When rewinding material from sensors b and 23 speed to the inputs of the dividing block 22 receives pulses.
Цифровой отсчет делительного блока 22 пропорционален диаметру разматываемого рулона раската 7. В линейном цифроаналоговом преобразователе 18 цифровой сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуетс в пропорциональное значение напр жени , которое подаетс на один из входов второго блока 14 умножений, а на другой вход - интегрированное значение разности сигналов датчика 21 нат жени материала и задатчика 20 с выхода интегрирующего блока 17 В нелинейном цифроаналоговом преобразователе 16 сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуетс в напр жение, которое подаетс на один из входов первого блока 13 умножени , а на другой вход - выходной сиг нал пропорционально-дифференцирующего блока 15. Напр жение с выходов блоков 13 и 14 умножени подаетс да лее на входы первого блока 11 сравнени , что определ ет значение тока корной цепи тормозного генератор.The digital readout of the dividing unit 22 is proportional to the diameter of the unwinding roll of roll 7. In the linear digital-to-analog converter 18, the digital signal from the output of the dividing unit 22 is transformed into a proportional voltage value, which is fed to one of the inputs of the second multiplication unit 14, signals of the material tension sensor 21 and the setting device 20 from the output of the integrating unit 17 In the nonlinear digital-analog converter 16, the signal from the output of the dividing unit 22 converts to the voltage that is fed to one of the inputs of the first block 13 multiplying, and to the other input - the output signal of the proportional-differentiating block 15. The voltage from the outputs of blocks 13 and 14 of the multiplication is fed further to the inputs of the first block 11 comparison, which is determined The value of the current of the main circuit of the brake generator.
Таким образом, устройство дл регулировани нат жени всегда имеет оптимальную настройку, так как при изменении диаметра рулона автоматически измен етс передаточна функци регул тора нат жени , ,а самонастраивающеес устройство обеспечивает оптимальное качество переходных процессов при любом диаметре разматываемого рулонаThus, the tension control device always has the optimal setting, since the transfer function of the tension regulator automatically changes as the diameter of the roll changes, and the self-adjusting device ensures the optimum quality of transients at any diameter of the unwinding roll.
Устройство позвол ет повысить качество выпускаемой продукции и производительность технологического оборудовани .The device allows to improve the quality of products and productivity of technological equipment.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792840447A SU856959A1 (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Apparatus for regulating material tension at rewinding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792840447A SU856959A1 (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Apparatus for regulating material tension at rewinding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU856959A1 true SU856959A1 (en) | 1981-08-23 |
Family
ID=20859547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792840447A SU856959A1 (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Apparatus for regulating material tension at rewinding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU856959A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4593236A (en) * | 1983-10-04 | 1986-06-03 | Aktiengesellschaft Adolph Saurer | Regulation device for the rotary drive of a supply roll device, especially a warp beam of a weaving machine |
-
1979
- 1979-11-19 SU SU792840447A patent/SU856959A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4593236A (en) * | 1983-10-04 | 1986-06-03 | Aktiengesellschaft Adolph Saurer | Regulation device for the rotary drive of a supply roll device, especially a warp beam of a weaving machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4278213A (en) | Control arrangement for a roll carrier | |
| US4016496A (en) | Method and apparatus for producing ramp signals with rounded inflection points | |
| SU856959A1 (en) | Apparatus for regulating material tension at rewinding | |
| US3749331A (en) | Tension reference signal generation means for reel drives | |
| GB875473A (en) | Electrical analogue computing apparatus | |
| US3611079A (en) | Winding apparatus with programmed torque control | |
| US3749329A (en) | Static field current control apparatus for reel drives | |
| US5268626A (en) | Digital proportional integral and derivative control system | |
| SU887398A1 (en) | Winding control apparatus | |
| SU861261A1 (en) | Device for regulating long material tension | |
| JP2508216B2 (en) | Tape tensioning machine with automatic tape tension control function | |
| JPS5521358A (en) | Apparatus for controlling operation of take-up motion | |
| SU937298A1 (en) | Web winding density regulator | |
| SU727546A1 (en) | Automatic tension control at web material winding | |
| SU440180A1 (en) | Device for stabilizing the tension of the strip on the coiler | |
| SU964944A1 (en) | Winding machine two-motor electric drive | |
| SU1102759A1 (en) | Method of controlling the density of winding of web materials | |
| SU342699A1 (en) | DEVICE FOR REGULATING TENSION STRIP ON THE ROLLING MILL | |
| SU440319A1 (en) | Device for automatically adjusting the tension of the paper web | |
| SU1578076A1 (en) | Electric drive for rewinder | |
| SU715160A1 (en) | Apparatus for monitoring stock tension at rolling-mill coiler | |
| SU798219A1 (en) | Device for control of weight of one square metre of cardboard and paper web | |
| SU1043093A1 (en) | Apparatus for controlling the rate and tension of continuous material being wound | |
| SU971756A1 (en) | Winding density control system to apparatus for winding web materials | |
| SU415645A1 (en) |