SU415645A1

SU415645A1 -

Info

Publication number: SU415645A1
Application number: SU1803735A
Authority: SU
Priority date: 1972-07-03
Filing date: 1972-07-03
Publication date: 1974-02-15

Description

1one

Изобретение относитс к автоматическим регул торам скорости вращени электроприводов , а именно, к аналого-цифровым регул торам соотношени скоростей вращени , позвол ющим автоматически стабилизировать заданное соотношение CKOpocieft вралцени двух электродвигателей, св за} ных между собой единым технологическим процессом.The invention relates to automatic speed controllers for electric drives, namely, analog-to-digital speed ratio controllers, which automatically stabilize a given CKOpocieft ratio of two electric motors connected to each other by a single process.

Предлагаемый аналого-цифровой регул тор соотношени скоростей вращени электроприводов может примен тьс в системах автоматического регулировани нат жени бумажного полотна, в системах электропривода листопрокатных и волочильных станов, в различных намоточных станках, в электроприводе магнитофонов и многих других устройствах , где необходимо с высокой точностью стабилизировать заданное соотнощение скоростей вращени двух электродвигателей.The proposed analog-digital regulator of the ratio of rotational speeds of electric drives can be used in systems of automatic tension control of paper web, in electric drive systems of sheet-rolling and drawing mills, in various winding machines, in electric drive of tape recorders and many other devices where it is necessary to stabilize with high accuracy the ratio of the speeds of rotation of the two electric motors.

Известны аналого-цифровые регул торы соотношени скоростей электроприводов , содержащие два преобразовател аналог-частота и два аналогичных привода, состо щих из последовательно соединенных цифрового интегратора, усилител мощности, электродвигател , исполнительного механизма , св занного с датчиком диаметра рулона Ти частного датчика обратной св зи, выход которого соединен со входом цифрового интегратора и тахометрической обратной св зи. The analog-to-digital speed ratios for electric drives are known, containing two analog-frequency converters and two similar drives consisting of a series-connected digital integrator, a power amplifier, an electric motor, an actuator connected to a roll diameter sensor Ti of a private feedback sensor, the output of which is connected to the input of the digital integrator and tachometric feedback.

Предлагаемый регул тор отличаетс тем, что в нем в каждом приводе выход датчика диаметра рулона и преобразователь аналогчастота соединены последовательно, а их выходы подключены соответственно ко входу усилител мощности и -вход.} цифрового интегратора другого привода.The proposed controller is different in that in each drive, the output of the coil diameter sensor and the analog frequency converter are connected in series, and their outputs are connected respectively to the input of the power amplifier and the input.} Of the digital integrator of another drive.

Это позвол ет повысить точность работы регул тора.This allows to increase the accuracy of the controller.

На чертеже представлен блок-схема регул тора .The drawing shows the block diagram of the controller.

В состав предлагаемого устройства вход т две системы I и II управлени электродвигател ми моталок, включающие частотные датчики 1 и 2 обратной св зи, частота импульсов на выходе которых пр мо пропорциональна их скорости вращени , два аналоговых тахогенератора 3 и 4, рабочие механизмы 5 и 6 (барабаны моталки с лентой), датчики диаметров 7 и 8, выходиой сигнал которых в аналоговой форме пр мо пропорционален диаметрам рулонов ленты на барабанах моталки , электродвигатели 9 и 10 приводов моталки , линейные преобразователи аналогчастота 1 и 12, позвол ющие преобразовать напр жение посто нного тока с выхода датчиков диаметров в частоту импульсов, усилители мощности 13 и 14, обеснечиваюн1,ие питание электродвигателей 9 и 10, и цифровые интеграторы 5 и 16, позвол ющие интегрировать разность двух частот: частоты задани fa от преобразователей аналог-частота и частоты обратной св зи /ос от частотных датчиков . Принцип работы аналого-цифрового регул тора соотношени скоростей вращени электроприводов заключаетс в следующем.The structure of the proposed device includes two systems I and II control of electric winders, including frequency sensors 1 and 2 feedback, the frequency of the pulses at the output of which is directly proportional to their speed of rotation, two analog tachogenerators 3 and 4, working mechanisms 5 and 6 (drums of a winder with a tape), sensors of diameters 7 and 8, the output signal of which in analog form is directly proportional to the diameters of rolls of tape on the drums of a winder, electric motors 9 and 10 drives of a winder, linear converters analog frequency 1 and 12, allowed converting the DC voltage from the output of the diameter sensors to the pulse frequency, power amplifiers 13 and 14, providing power to the electric motors 9 and 10, and digital integrators 5 and 16, which allow to integrate the difference of two frequencies: reference frequency fa from the converters analog frequency and feedback / frequency frequencies from frequency sensors. The principle of operation of the analog-digital controller for the ratio of the rotational speeds of the actuators is as follows.

В момент включени начинают работать обе стороны - аналогова и дискретна .At the moment of switching on, both sides begin to work - analog and discrete.

Аналогова система работает следующим образом.The analog system works as follows.

Датчики диаметров 7 и 8 вырабатывают аналоговые сигналы, пропорциональные диаметрам рулонов лент на барабанах. Эти датчики могут быть выполнены на любом иринципе (контактными или бесконтактными). Аналоговые сигналы с выходов датчиков диаметров поступают на элементы сравнени и вл ютс задающими сигналами аналоговой части системы.The sensors of diameters 7 and 8 produce analog signals proportional to the diameters of the rolls of tapes on the drums. These sensors can be made on any principle (contact or contactless). The analog signals from the outputs of the diameter sensors are fed to the comparison elements and are the driving signals of the analog part of the system.

Сигналы, пропорциональные скорости и ее производным, от аналоговых тахогенераторов 3 и 4 подаютс на эти же элементы сравнени , образу цепи главных стабилизирующих обратных св зей соответственно.Signals, proportional to the speed and its derivatives, from analog tachogenerators 3 and 4 are sent to the same reference elements to form a chain of main stabilizing feedbacks, respectively.

Дл обеспечени высокоточной стабилизации линейной скорости в систему управлени электроприводами введены два дискретных корректора, которые представл ют собой цифровые интеграторы.To provide highly accurate linear speed stabilization, two discrete equalizers have been introduced into the drive control system, which are digital integrators.

Система коррекции скоростей вращени работает следующим образом.The system of correction of speeds of rotation works as follows.

Аналоговые сигналы с датчиков диаметров 7 и 8 с помощью двух линейных преобразивателей аналог-частота 11 и 12 преобразуютс в число-импульсный (унитарный) код.Analog signals from sensors of diameters 7 and 8 are converted into analogue-frequency (11 and 12) linear-to-pulse (unitary) code with two linear converters.

вл ющийс задающим дл дискретных цифровых интеграторов (/з, и/з,).which is the master for discrete digital integrators (/ s, and / s,).

Частотные сигналы /o.ci и выходов частотных датчиков 1 и 2 подаютс также на соответствующие входы цифровых интеграторов 15 и 16, которые работают на частотнофазовом принципе и осуществл ют непрерывное интегрирование разности двух частот.The frequency signals Ioc.ci and the outputs of frequency sensors 1 and 2 are also fed to the corresponding inputs of digital integrators 15 and 16, which operate on the frequency phase principle and continuously integrate the difference between the two frequencies.

Напр жени с выходов цифровых интеграторов поступают на суммирующие входы усилителей мощности, осуществл высокоточную коррекцию скоростей вращени обоих электродвигателей. Благодар этому вс система приобретает астатические свойства и соответственно высокую статическую точность.The voltages from the outputs of the digital integrators are fed to the summing inputs of the power amplifiers, making a high-precision correction of the rotational speeds of both electric motors. Due to this, the whole system acquires astatic properties and correspondingly high static accuracy.

Предмет изобретени Subject invention

Аналого-цифровой регул тор соотнощени скоростей вращени электроприводов, например , намоточных станков, содержащий два преобразовател аналог-частота и два привода , состо щих из последовательно соединенных цифрового интегратора, усилител мощности электродвигател , исполнительного механизма , св занного с датчиком диаметра рулона и частотного датчика обратной св зи, выход которого соединен со входом цифрового интегратора и тахометрической обратной св зи, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы в нем, в каждом приводе датчик диаметра рулона и преобразователь аналог-частота соединены последовательно , а их выходы подключены соответственно ко входу усилител мощности и входу цифрового интегратора другого привода.An analog-to-digital ratio controller for the rotational speeds of electric drives, for example, winding machines, containing two analog-frequency converters and two drives consisting of a series-connected digital integrator, an electric motor power amplifier, an actuator associated with a coil diameter sensor and a reverse frequency sensor communication, the output of which is connected to the input of the digital integrator and tachometric feedback, characterized in that, in order to improve the accuracy of work in it, in each ivode roll diameter sensor and analog-frequency converter connected in series, and their outputs are respectively connected to the input of the power amplifier and the input of the digital integrator another drive.